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预瞄跟随驾驶员模型的复合校正
被引量:
20
1
作者
管欣
陈永尚
+1 位作者
贾鑫
詹军
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期297-304,共8页
由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化。据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作...
由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化。据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作为补偿校正部分。在Matlab/Simulink中对Car Sim样车进行仿真,结果表明,采用复合校正方法的预瞄跟随驾驶员模型跟随性较好,参数无需标定,且对汽车动力学的非线性特性具有很好的自适应能力。
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关键词
车辆
驾驶员
模型
复合校正模型
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职称材料
题名
预瞄跟随驾驶员模型的复合校正
被引量:
20
1
作者
管欣
陈永尚
贾鑫
詹军
机构
吉林大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第3期297-304,共8页
基金
联合基金重点支持项目(U1664261)资助。
文摘
由于汽车动力学特性呈现强非线性,经典的开环校正控制方式不能自动适应被控车辆动力学特性的变化。据此,本文中提出一种对汽车非线性动力学具有自适应性的复合校正方法,它采用经典的开环校正作为主校正部分,而用BP神经网络PID控制器作为补偿校正部分。在Matlab/Simulink中对Car Sim样车进行仿真,结果表明,采用复合校正方法的预瞄跟随驾驶员模型跟随性较好,参数无需标定,且对汽车动力学的非线性特性具有很好的自适应能力。
关键词
车辆
驾驶员
模型
复合校正模型
Keywords
vehicles
driver model
compound correction model
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
预瞄跟随驾驶员模型的复合校正
管欣
陈永尚
贾鑫
詹军
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
20
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