-
题名复合材料无人机航电系统的改进设计
被引量：4
- 1
-
-
作者
王尔申
张芝贤
雷虹
孙延鹏
-
机构
沈阳航空航天大学电子信息工程学院
电磁环境效应航空科技重点实验室
-
出处
《电讯技术》
北大核心
2012年第9期1422-1426,共5页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61101161)
航空科学基金项目(2011ZC54010)
+1 种基金
辽宁省博士启动基金项目(20101081)
沈阳航空航天大学博士启动基金项目(10YB01)~~
-
文摘
以复合材料无人机的航电系统为研究对象,根据无人机整体设计要求,设计满足需求的航电系统。该系统以自动驾驶仪为控制核心,采用内部集成的A/D转换器采集工作电压,实时监测无人机的电源电压;内部集成的姿态测量系统和INS/GPS组合导航系统,采集无人机的姿态与位置数据;通过串口与无线数据电台相连,实现无人机与地面控制站之间的通信;通过I/O口连接超声波测距仪,实时测量无人机与地面的相对高度;其输出的RS485控制信号与各个舵机等执行部件相连,实现对无人机执行部件的控制。该复合材料无人机的航电系统功能齐备,采用模块化设计,接口方便。在此硬件平台上开发控制算法,可满足本复合材料无人机系统的工作要求。此外,给出了航电各子系统间的布局、电缆敷设的优化方法,并对航电系统联合调试需要注意的问题进行了讨论。
-
关键词
复合材料无人机
航电系统
电缆敷设
机载传感器
数据链
电磁兼容性设计
-
Keywords
composite material UAV
avionics system
cable routing
airborne sensor
data link
EMC design
-
分类号
V243
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
