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智能压电复合结构的有限元建模与位置优化 被引量:1
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作者 郭中阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期528-532,共5页
针对压电复合薄板结构,提出一种新的有限元建模方法。在经典五自由度壳单元基础上,结合压电本构方程,利用多层板分析理论,构建了一种新的压电shell单元。采用该单元建模与采用现有商业软件实体压电单元建模相比,网格数量和自由度都大大... 针对压电复合薄板结构,提出一种新的有限元建模方法。在经典五自由度壳单元基础上,结合压电本构方程,利用多层板分析理论,构建了一种新的压电shell单元。采用该单元建模与采用现有商业软件实体压电单元建模相比,网格数量和自由度都大大降低。利用该单元对压电复合结构进行建模,在系统可观性Gramian矩阵特征值的基础上,提出一种描述系统可控性能的指标,并以该指标构建适应度函数,利用遗传算法优化压电片的分布。按照优化结果进行布置,通过适当的激励,可以对结构各阶模态进行有效控制。 展开更多
关键词 压电作动器 智能复合结构 位置优化 遗传算法
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基于智能复合微结构的亚手掌尺度压电双驱扑翼微飞行器的研究 被引量:1
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作者 魏铭辰 张卫平 +2 位作者 王晨阳 赵佳欣 孟冉 《压电与声光》 CAS 北大核心 2020年第3期326-329,共4页
该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱... 该文设计、制作和研究了一种亚手掌尺度的双驱扑翼微飞行器。飞行器主要采用多层平面材料的智能复合微结构(SCM)加工工艺进行加工。装配得到的样机整机质量为244 mg,翼展61 mm。对样机的压电驱动器性能进行了测试。测试结果表明,压电驱动器空载共振频率约为1100 Hz,负载共振频率约为28 Hz;对样机进行了升力测试,得到样机的升力为0.689 mN。 展开更多
关键词 扑翼微飞行器 智能复合结构 传动机构 激光切割 双压电驱动器
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带集中质量智能加肋板振动的自适应模糊控制 被引量:4
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作者 张我华 陈合龙 陈晓敏 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期340-347,共8页
带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过... 带有附加集中质量的加肋板振动控制问题在许多工程中都有重要意义。文章通过基于相互作用的带有附加集中质量和智能加肋梁的正交各向异性单向连续板振动问题的仿真力学模型,对加肋梁采用了ER电流变智能复合材料夹层梁的结构形式,并通过对ER流体施加电场,改变加肋梁结构的刚度和阻尼,从而调整带有附加集中质量加肋连续板的动力响应特性,对这一类结构进行了智能主动控制问题的仿真实验。在仿真试验数据的基础上应用自适应神经-模糊推理控制的方法,分别对激振频率和附加集中质量安装点的位置发生变化时,对带有附加集中质量的这种智能结构的振动问题进行了智能控制方法的仿真研究。仿真结果表明,自适应神经-模糊推理控制的方法能有效地抑制该类结构的振动。 展开更多
关键词 ER智能材料 复合材料智能结构 加肋连续板振动 附加集中质量 自适应神经-模糊控制
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模块化压电驱动多足式微爬行机器人
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作者 贾慧洲 曾潇丰 +2 位作者 尹灿辉 吴宇列 肖定邦 《南京航空航天大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期429-440,共12页
目前基于智能复合微结构(Smart composite microstructure, SCM)工艺的压电式多足微爬行机器人一般采用整体设计、整体组装的方式,虽然结构紧凑、集成度高,但结构间相互耦合严重,并且装配和维护困难。针对该问题,提出一种模块化制造、... 目前基于智能复合微结构(Smart composite microstructure, SCM)工艺的压电式多足微爬行机器人一般采用整体设计、整体组装的方式,虽然结构紧凑、集成度高,但结构间相互耦合严重,并且装配和维护困难。针对该问题,提出一种模块化制造、自由式组装的多足微爬行机器人设计方法,并据此研制一种水平布置的四足模块化微爬行机器人。首先提出了整机的模块化设计方案,开展了多自由度腿的结构设计。其次研究了压电驱动模块、微角运动模块以及二自由度腿的具体加工和组装流程,完成了对各模块的加工与测试。然后开展了机器人的整体装配,并基于Trot步态利用Adams进行了机器人的运动仿真。最后对机器人进行了实际的运动测试,初步验证其运动性能,为后续优化设计以及更多形式的模块化微爬行机器人的开发奠定基础。 展开更多
关键词 微爬行机器人 压电驱动 多足运动 智能复合结构工艺 模块化设计
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培养复合型外贸人才的探索——五年一贯制外贸专业大专教育的教学改革实践
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作者 董秋庭 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 1993年第1期23-25,47,共4页
本文介绍了在五年一贯制大专外贸专业的教学改革中,复合型外贸人才培养方案的设计与实施过程,论证了五年一贯制在专教育,由于改革了招生方法,提前明确了专业方向,基本消除了从高中到大学两个阶段过渡中学生思想的不稳定和学习方法... 本文介绍了在五年一贯制大专外贸专业的教学改革中,复合型外贸人才培养方案的设计与实施过程,论证了五年一贯制在专教育,由于改革了招生方法,提前明确了专业方向,基本消除了从高中到大学两个阶段过渡中学生思想的不稳定和学习方法的不适应,以及避免了某些教学内容的不必要重复等,使学生在校时间能得到更有效的利用,因而更有利于培养复合型外贸人才。 展开更多
关键词 复合型外贸 五年制专科教育 教学改革 人才培养 学习质量 外贸专业教育 复合智能结构
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