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带挠性伸杆机构小卫星的复合振动控制
被引量：
2
1
作者
任善永
楚中毅
《动力学与控制学报》
2013年第1期77-81,共5页
为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航...
为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.
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关键词
挠性伸杆
最优指令整形
自适应扰动抑制滤波器
复合振动控制
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职称材料
改进小波阈值降噪方法在振动-高动态离心复合试验控制系统中的应用
2
作者
蒋辰玮
严侠
毛勇建
《装备环境工程》
CAS
2024年第6期119-126,共8页
目的 针对振动-高动态离心复合试验控制系统中控制信号受噪声干扰导致控制效果不佳的情况,进行降噪处理,以提升试验控制能力。方法 利用改进的小波阈值降噪方法,对振动-高动态离心复合试验控制系统中控制信号进行降噪处理,通过分析信号...
目的 针对振动-高动态离心复合试验控制系统中控制信号受噪声干扰导致控制效果不佳的情况,进行降噪处理,以提升试验控制能力。方法 利用改进的小波阈值降噪方法,对振动-高动态离心复合试验控制系统中控制信号进行降噪处理,通过分析信号特性,结合小波阈值降噪方法原理,提出阈值准则随分解尺度自适应动态变化的改进方法。结果 通过本文改进方法和其他小波阈值降噪方法的对比分析表明,本文所提方法对于振动-高动态离心系统所存在的中高频噪声干扰起到了明显抑制作用,可有效保留控制信号特征,获得了更佳的综合降噪效果,信噪比提升近10 dB,满足试验控制所需的降噪要求。结论 采用自适应动态变化的阈值准则的小波阈值降噪方法对振动-高动态离心复合试验系统的控制信号进行降噪处理有效且可靠,可对后续相关试验技术研究方向提供一种可行思路。
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关键词
高动态
振动
-离心
复合
控制
系统
噪声
小波阈值降噪方法
阈值准则
动态变化
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职称材料
题名
带挠性伸杆机构小卫星的复合振动控制
被引量：
2
1
作者
任善永
楚中毅
机构
北京航空航天大学惯性技术重点实验室 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室
出处
《动力学与控制学报》
2013年第1期77-81,共5页
基金
国家自然科学基金(50905006)
教育部博士学科点专项基金(20091102120027)资助项目~~
文摘
为了满足空间探测任务的要求,需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰,而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体,从而降低卫星本体的姿态控制精度.考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响,采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动,并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用.仿真结果表明,此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度.
关键词
挠性伸杆
最优指令整形
自适应扰动抑制滤波器
复合振动控制
Keywords
flexible booms, optimal input shaping, adaptive disturbance rejection filter, composite vibration control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
改进小波阈值降噪方法在振动-高动态离心复合试验控制系统中的应用
2
作者
蒋辰玮
严侠
毛勇建
机构
中国工程物理研究院总体工程研究所
出处
《装备环境工程》
CAS
2024年第6期119-126,共8页
基金
国防技术基础重点项目(JSHS2018212C001)
国家自然科学基金(12072247)。
文摘
目的 针对振动-高动态离心复合试验控制系统中控制信号受噪声干扰导致控制效果不佳的情况,进行降噪处理,以提升试验控制能力。方法 利用改进的小波阈值降噪方法,对振动-高动态离心复合试验控制系统中控制信号进行降噪处理,通过分析信号特性,结合小波阈值降噪方法原理,提出阈值准则随分解尺度自适应动态变化的改进方法。结果 通过本文改进方法和其他小波阈值降噪方法的对比分析表明,本文所提方法对于振动-高动态离心系统所存在的中高频噪声干扰起到了明显抑制作用,可有效保留控制信号特征,获得了更佳的综合降噪效果,信噪比提升近10 dB,满足试验控制所需的降噪要求。结论 采用自适应动态变化的阈值准则的小波阈值降噪方法对振动-高动态离心复合试验系统的控制信号进行降噪处理有效且可靠,可对后续相关试验技术研究方向提供一种可行思路。
关键词
高动态
振动
-离心
复合
控制
系统
噪声
小波阈值降噪方法
阈值准则
动态变化
Keywords
high dynamic
vibration-centrifugal composite control system
noise
wavelet threshold de-noising method
threshold criterion
dynamic change
分类号
TN911 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
带挠性伸杆机构小卫星的复合振动控制
任善永
楚中毅
《动力学与控制学报》
2013
2
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职称材料
2
改进小波阈值降噪方法在振动-高动态离心复合试验控制系统中的应用
蒋辰玮
严侠
毛勇建
《装备环境工程》
CAS
2024
0
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职称材料
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