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复合扰动模型的无人机自动配平装置结构设计
被引量：
1
1
作者
石冬剑
李姗姗
+1 位作者
曹将栋
张华
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第10期369-374,共6页
无人机平台加装作业设备的作动及飞行环境的干扰均会造成无人机重心的偏移,影响作业精度。提出一种复合扰动模型的自动配平装置稳定无人机姿态的方法,考虑气流扰动、无人机载荷变化等因素,进行了无人机俯仰角、滚转角、偏航角多目标的...
无人机平台加装作业设备的作动及飞行环境的干扰均会造成无人机重心的偏移,影响作业精度。提出一种复合扰动模型的自动配平装置稳定无人机姿态的方法,考虑气流扰动、无人机载荷变化等因素,进行了无人机俯仰角、滚转角、偏航角多目标的自动配平装置结构优化设计并对无人机稳定性展开试验验证。结果表明,与多旋翼无人机加装配平装置前相比,无人机俯仰角、滚转角、偏航角超调量分别减小11.6%、48.5%、34.5%,对应的姿态稳定时间分别缩短0.06s、0.07s、0.06s,无人机三轴方向的控制稳定度分别提高54.4%、69.5%、60.8%,解决了气流扰动及无人机载荷变化复合作用影响无人机飞行姿态波动的问题,确保了飞行的稳定性。这里提出方法可为复杂工况条件下展开作业的多旋翼无人机结构优化设计提供参考。
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关键词
多旋翼无人机
复合扰动模型
自动配平装置
稳定性
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职称材料
一种新的带扩散扰动的复合泊松模型下破产概率的非参数估计
2
作者
张博
刘朝林
+1 位作者
于文广
李婧
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2023年第5期643-658,共16页
本文考虑对具有扩散扰动影响的复合泊松风险模型下的破产概率进行非参数估计.我们基于复傅里叶级数展开方法 (CFS)对破产概率进行逼近,并利用索赔次数和索赔额的随机样本值对破产概率进行非参数估计.同时我们还对估计量在大样本下进行...
本文考虑对具有扩散扰动影响的复合泊松风险模型下的破产概率进行非参数估计.我们基于复傅里叶级数展开方法 (CFS)对破产概率进行逼近,并利用索赔次数和索赔额的随机样本值对破产概率进行非参数估计.同时我们还对估计量在大样本下进行了误差分析,提供了模拟结果,验证了在样本量有限下这种估计方法的有效性.
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关键词
破产概率
带
扰动
的
复合
泊松
模型
非参数估计
CFS方法
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职称材料
基于拉盖尔级数展开的有限时间破产问题求解
3
作者
谢佳益
张志民
于文广
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2022年第6期867-886,共20页
本文研究了带扰动的复合泊松风险模型下的有限时间破产问题.我们分析了有限时间内Gerber-Shiu贴现罚函数及其分解.与拉普拉斯变换方法不同,我们利用拉盖尔级数展开提出了一个较为新颖的计算有限时间Gerber-Shiu函数的方法.当单个索赔额...
本文研究了带扰动的复合泊松风险模型下的有限时间破产问题.我们分析了有限时间内Gerber-Shiu贴现罚函数及其分解.与拉普拉斯变换方法不同,我们利用拉盖尔级数展开提出了一个较为新颖的计算有限时间Gerber-Shiu函数的方法.当单个索赔额密度函数为有限个指数函数的混合时,我们推导了Gerber-Shiu函数的无穷级数展开式.若干数值实例验证了方法的可操作性.
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关键词
有限时间Gerber-Shiu函数
拉盖尔级数展开
破产
带
扰动
的
复合
泊松风险
模型
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职称材料
题名
复合扰动模型的无人机自动配平装置结构设计
被引量：
1
1
作者
石冬剑
李姗姗
曹将栋
张华
机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
南通大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第10期369-374,共6页
基金
2022年度南通市基础科学研究项目(JCZ2022126)。
文摘
无人机平台加装作业设备的作动及飞行环境的干扰均会造成无人机重心的偏移,影响作业精度。提出一种复合扰动模型的自动配平装置稳定无人机姿态的方法,考虑气流扰动、无人机载荷变化等因素,进行了无人机俯仰角、滚转角、偏航角多目标的自动配平装置结构优化设计并对无人机稳定性展开试验验证。结果表明,与多旋翼无人机加装配平装置前相比,无人机俯仰角、滚转角、偏航角超调量分别减小11.6%、48.5%、34.5%,对应的姿态稳定时间分别缩短0.06s、0.07s、0.06s,无人机三轴方向的控制稳定度分别提高54.4%、69.5%、60.8%,解决了气流扰动及无人机载荷变化复合作用影响无人机飞行姿态波动的问题,确保了飞行的稳定性。这里提出方法可为复杂工况条件下展开作业的多旋翼无人机结构优化设计提供参考。
关键词
多旋翼无人机
复合扰动模型
自动配平装置
稳定性
Keywords
Multi-Rotor UAV
Composite Disturbance Model
Automatic Trim Device
Stability
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种新的带扩散扰动的复合泊松模型下破产概率的非参数估计
2
作者
张博
刘朝林
于文广
李婧
机构
重庆大学数学与统计学院
重庆大学数学省级实验教学示范中心
山东财经大学保险学院
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2023年第5期643-658,共16页
基金
国家自然科学基金项目(批准号:11871121)
教育部人文社会科学研究青年基金项目“Fourier-cosine级数展开方法在风险理论中的应用”(批准号:16YJC910005)
+1 种基金
国家社会科学基金重点项目“多层次、多支柱养老保险体系构建与可持续发展研究”(批准号:21AZD071)
泰山学者工程专项经费(批准号:tsqn20161041)资助。
文摘
本文考虑对具有扩散扰动影响的复合泊松风险模型下的破产概率进行非参数估计.我们基于复傅里叶级数展开方法 (CFS)对破产概率进行逼近,并利用索赔次数和索赔额的随机样本值对破产概率进行非参数估计.同时我们还对估计量在大样本下进行了误差分析,提供了模拟结果,验证了在样本量有限下这种估计方法的有效性.
关键词
破产概率
带
扰动
的
复合
泊松
模型
非参数估计
CFS方法
Keywords
ruin probability
perturbed compound Poisson model
nonparametric estimator
CFS method
分类号
O211.9 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
基于拉盖尔级数展开的有限时间破产问题求解
3
作者
谢佳益
张志民
于文广
机构
重庆大学数学与统计学院
山东财经大学保险学院
出处
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2022年第6期867-886,共20页
基金
the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.11871121,12271066,12171405)
the Shandong Provincial Natural Science Foundation(Grant Nos.ZR2022MG057,ZR2022MG027)。
文摘
本文研究了带扰动的复合泊松风险模型下的有限时间破产问题.我们分析了有限时间内Gerber-Shiu贴现罚函数及其分解.与拉普拉斯变换方法不同,我们利用拉盖尔级数展开提出了一个较为新颖的计算有限时间Gerber-Shiu函数的方法.当单个索赔额密度函数为有限个指数函数的混合时,我们推导了Gerber-Shiu函数的无穷级数展开式.若干数值实例验证了方法的可操作性.
关键词
有限时间Gerber-Shiu函数
拉盖尔级数展开
破产
带
扰动
的
复合
泊松风险
模型
Keywords
finite-time Gerber-Shiu function
Laguerre series expansion
ruin
the perturbed compound Poisson risk model
分类号
O211.67 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复合扰动模型的无人机自动配平装置结构设计
石冬剑
李姗姗
曹将栋
张华
《机械设计与制造》
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
一种新的带扩散扰动的复合泊松模型下破产概率的非参数估计
张博
刘朝林
于文广
李婧
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2023
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于拉盖尔级数展开的有限时间破产问题求解
谢佳益
张志民
于文广
《应用概率统计》
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
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职称材料
已选择
0
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