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基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究
被引量：
1
1
作者
蔡文鹏
杨松林
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第4期54-59,共6页
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化...
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件。通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳。所得角速度试验值和拟合值相对误差控制在5%范围内,进一步验证了辨识软件的可靠性。分析在辨识方程4各力矩系数随初始横摇角及吃水的变化规律,选取2个初始横摇角和同吨位小水线面双体进行对比分析,得出小水线面三体横摇衰减周期大,角速度峰值较小,表明小水线面三体加装水翼具有较好的减摇效果。
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关键词
复合小水线面三体无人艇
横摇衰减运动模式
系统辨识
遗传优化算法
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职称材料
小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
被引量：
2
2
作者
余永强
杨松林
程占元
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期69-73,共5页
本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软...
本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软件。通过系统辨识后目标函数的比较,确定了最适合此艇型的纵摇运动辨识方程,得到方程中各力矩系数拟和值,且系统辨识角速度和试验角速度的误差范围平均在4%以内,验证了辨识系统的可靠性。选取其中一种典型角度下的纵摇数据作为辨识依据,讨论2种吃水下水动力矩与时间的变化关系。与同吨位单体滑行艇纵摇运动模式进行比较,表明小水线面单体无人艇纵摇衰减能力较强。
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关键词
小水线
面
复合
单
体
无人
艇
纵摇衰减运动模式
系统辨识
优化算法
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职称材料
题名
基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究
被引量：
1
1
作者
蔡文鹏
杨松林
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第4期54-59,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51379094)
江苏省研究生实践创新计划(SJCX20-1484)。
文摘
以水翼复合小水线面三体无人艇为研究对象,进行了在3种吃水、5个不同初始横摇角下横摇衰减试验。通过MTI惯性测量仪测得横摇角变化数据,得到角速度衰减情况。同时建立4种横摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,以系统辨识理论和遗传优化算法为基础改编系统辨识软件。通过辨识计算得到方程4目标函数最小,其拟合度最佳。所得角速度试验值和拟合值相对误差控制在5%范围内,进一步验证了辨识软件的可靠性。分析在辨识方程4各力矩系数随初始横摇角及吃水的变化规律,选取2个初始横摇角和同吨位小水线面双体进行对比分析,得出小水线面三体横摇衰减周期大,角速度峰值较小,表明小水线面三体加装水翼具有较好的减摇效果。
关键词
复合小水线面三体无人艇
横摇衰减运动模式
系统辨识
遗传优化算法
Keywords
composite small waterplane trimaran USV
roll attenuation motion mode
system identification
genetic optimization algorithm
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
被引量：
2
2
作者
余永强
杨松林
程占元
机构
江苏科技大学船舶与海洋工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第23期69-73,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目（51379094）
江苏省研究生创新计划资助项目（SJCX18_0765）
文摘
本文以小水线面复合单体无人艇为研究对象,在2种吃水条件下,不同初始纵摇角纵摇衰减运动模型试验,测得纵摇角度随时间变化的曲线,共建立4种纵摇衰减运动模式的系统辨识运动方程,基于系统辨识理论和多种现代优化算法设计并改编了计算软件。通过系统辨识后目标函数的比较,确定了最适合此艇型的纵摇运动辨识方程,得到方程中各力矩系数拟和值,且系统辨识角速度和试验角速度的误差范围平均在4%以内,验证了辨识系统的可靠性。选取其中一种典型角度下的纵摇数据作为辨识依据,讨论2种吃水下水动力矩与时间的变化关系。与同吨位单体滑行艇纵摇运动模式进行比较,表明小水线面单体无人艇纵摇衰减能力较强。
关键词
小水线
面
复合
单
体
无人
艇
纵摇衰减运动模式
系统辨识
优化算法
Keywords
small water plane composite monomer USV
pitch attenuation motion mode
system identification
optimization algorithm
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于系统辨识的复合小水线面三体无人艇横摇运动模式研究
蔡文鹏
杨松林
《舰船科学技术》
北大核心
2022
1
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职称材料
2
小水线面复合单体无人艇纵摇运动模式研究
余永强
杨松林
程占元
《舰船科学技术》
北大核心
2019
2
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职称材料
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