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直流电机复合定位控制系统性能分析及系统优化
被引量：
4
1
作者
陈旭东
冯攀
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期391-399,共9页
在直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中,发现电机速度等动态响应曲线发生振荡,表现出一定程度的不稳定性.为探究这一振荡与控制系统内在结构之间的关联性,使用MATLAB对PID及CPCS系统动态响应、根轨迹及频率特性等进行分析、比较....
在直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中,发现电机速度等动态响应曲线发生振荡,表现出一定程度的不稳定性.为探究这一振荡与控制系统内在结构之间的关联性,使用MATLAB对PID及CPCS系统动态响应、根轨迹及频率特性等进行分析、比较.结果显示:高阶控制系统的传递函数总可以通过降阶等方式简化为具有1个实数零点、1个实数极点和2对复共轭极点的基本形式.其中离原点位置较近处的一对复共轭极点的移除是造成CPCS系统稳定性下降,产生振荡的根本原因.该振荡可通过增大另一对复共轭极点实部或减小虚部的方法予以降低或消除.这一结论对提高控制系统的定位精度和稳定性具有重要的参考意义.
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关键词
复合定位控制系统
特性分析
定位
精度
稳定性
谐振峰
转折频率
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职称材料
题名
直流电机复合定位控制系统性能分析及系统优化
被引量：
4
1
作者
陈旭东
冯攀
机构
安徽新闻出版职业技术学院印刷工程系
出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期391-399,共9页
基金
安徽省教育厅高校省级自然科学研究项目资助(KJ2012Z139)
文摘
在直流电机复合定位控制系统(CPCS)设计过程中,发现电机速度等动态响应曲线发生振荡,表现出一定程度的不稳定性.为探究这一振荡与控制系统内在结构之间的关联性,使用MATLAB对PID及CPCS系统动态响应、根轨迹及频率特性等进行分析、比较.结果显示:高阶控制系统的传递函数总可以通过降阶等方式简化为具有1个实数零点、1个实数极点和2对复共轭极点的基本形式.其中离原点位置较近处的一对复共轭极点的移除是造成CPCS系统稳定性下降,产生振荡的根本原因.该振荡可通过增大另一对复共轭极点实部或减小虚部的方法予以降低或消除.这一结论对提高控制系统的定位精度和稳定性具有重要的参考意义.
关键词
复合定位控制系统
特性分析
定位
精度
稳定性
谐振峰
转折频率
Keywords
composite positioning control system
characteristic analysis
positioning accuracy
stability
resonant peak
corner frequency
分类号
TM33 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
直流电机复合定位控制系统性能分析及系统优化
陈旭东
冯攀
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2012
4
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