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题名基于预设性能的导弹拦截鲁棒智能制导律
被引量：1
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作者
闫天
程昊宇
高萌靖
郭雨岩
许斌
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机构
西北工业大学无人系统技术研究院
华南理工大学自动化科学与工程学院
西北工业大学自动化学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期753-761,共9页
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基金
国家自然科学基金(62303380)
中央高校基础研究基金。
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文摘
针对具有模型不确定性的导弹拦截问题,研究了结合预设性能控制的复合学习方法。首先,建立了导弹拦截的制导控制一体化模型。为了保证对双方脱靶量的约束,基于预设性能函数来保证跟踪性能。考虑系统中的模型不确定性,为了提高系统在不确定性下的精度,构造了一种复合学习律来在线估计系统的未知非线性函数。最后,通过Lyapunov分析,证明了系统的稳定性。经过仿真验证,所提出的算法可保证成功拦截目标,并能保证跟踪误差在规定的性能曲线之内,证明了该算法的有效性。
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关键词
预设性能控制
复合学习方法
导弹拦截
制导控制一体化
模型不确定性
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Keywords
Prescribed performance control
Composite learning
Missile interception
Integrated guidance and control
Model uncertainty
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分类号
V448.13
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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