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航天器抓捕后复合体系统稳定的协调控制研究 被引量:17
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作者 刘厚德 梁斌 +2 位作者 李成 徐文福 史也 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期920-929,共10页
针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动... 针对航天器抓捕后由于系统质量特性和动量的改变而导致复合体系统失稳的问题,提出了两种基于角动量守恒的协调控制方法:关节阻尼控制和关节函数参数化协调控制。这两种方法通过对各关节和飞轮的速度进行协调规划和控制,实现对系统角动量的管理和重分配,在实现对目标进行停靠的同时,保证了基座的稳定性。两种方法各有优缺点,其中,关节函数参数化在实现系统稳定的同时还可使机械臂处于期望的臂型,以方便开展在轨维修等服务操作。所提出的方法将实际飞轮作为动量交换装置,具有很好的工程可实现性。仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 自旋航天器 复合体系统 协调控制 角动量管理
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甘蔗细胞与分子遗传学研究进展 被引量:12
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作者 张华 林彦铨 《甘蔗(福建)》 2001年第3期1-6,共6页
九十年代以来 ,随着研究理论与技术的发展 ,甘蔗细胞与分子遗传学的研究进入了一个快速发展的崭新阶段。本文综述了近十年来在甘蔗染色体行为、分子遗传图谱。
关键词 甘蔗 细胞遗传学 分子遗传学 染色行为 复合体系统分类
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Ion-transport characteristics of new-old concrete composite system 被引量:4
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作者 龙广成 谢友均 +1 位作者 丁巍巍 Ahmed OMRAN 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第2期790-798,共9页
New-old concrete composite system usually exists in concrete repairing structure.In the present work,series of experiments were carried out to investigate permeability and ion diffusion properties of new-old concrete ... New-old concrete composite system usually exists in concrete repairing structure.In the present work,series of experiments were carried out to investigate permeability and ion diffusion properties of new-old concrete composite by measuring 6-hour coulomb charge and chloride diffusivity.The interrelation among transport properties of new-old composites,new,and old concretes was also discussed.Results indicate that the permeability and chloride diffusivity of new-old concrete composite system closely interrelate to the corresponding new concrete and old concrete.The interfacial transition zone between new concrete and old concrete greatly influences the transport property of new-old concrete system.Compared with the corresponding new concrete and old concrete lower permeability and diffusivity values for the new-old concrete composites can be achieved by choosing suitable new concrete.It is possible to design the tailor-made new-old concrete composite system for repair given the transport property. 展开更多
关键词 new-old concrete composite chloride diffusivity PERMEABILITY transport property
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