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精确估计下的多智能体系统漏斗复合控制
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作者 李枝强 刘洋 +1 位作者 周琪 鲁仁全 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1417-1425,共9页
针对一类具有时变扰动的非线性多智能体系统,研究其在有向拓扑下的一致性跟踪问题,提出一种基于精确估计的复合自适应预设有限时间(PFT)漏斗控制方法.首先,构建一种新的PFT漏斗控制,使跟踪误差约束在PFT漏斗边界内.其次,采用神经网络(NN... 针对一类具有时变扰动的非线性多智能体系统,研究其在有向拓扑下的一致性跟踪问题,提出一种基于精确估计的复合自适应预设有限时间(PFT)漏斗控制方法.首先,构建一种新的PFT漏斗控制,使跟踪误差约束在PFT漏斗边界内.其次,采用神经网络(NN)逼近系统的未知非线性,并利用NN逼近信息设计扰动观测器,建立基于NN和扰动观测器的复合估计模型,将得到的预测误差引入NN权值的复合更新律中,实现对未知非线性和时变扰动的精确估计.然后,利用动态面技术和误差补偿机制,在解决传统反步法“计算爆炸”问题的同时,消除滤波器误差对系统的影响.最后,通过Lyapunov稳定性理论证明闭环系统所有信号均为有界的,并通过仿真实验验证控制方法的有效性. 展开更多
关键词 多智能体系统 神经网络 扰动观测器 复合估计模型
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扩散模型复合分位回归估计的渐近正态性 被引量:2
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作者 王继霞 肖庆宪 《河南师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2014年第2期25-28,共4页
主要研究扩散模型中漂移函数的复合分位回归估计的渐近正态性.基于离散观测样本,利用复合分位回归的方法得到了漂移参数函数的局部估计量,并证明了估计量的渐近正态性.
关键词 扩散模型 漂移函数 复合分位回归估计 渐近正态性
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基于“三新”企业分层抽样单元权重动态调整的估计方法 被引量:1
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作者 张维群 成鹏东 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第3期3-13,共11页
对“三新”企业进行抽样调查是及时掌握和监测“三新”经济发展的重要手段。考虑到这一类调查总体单元变动比较迅速,抽样框信息变动大,无法及时覆盖总体的最新特征,依此抽样框得到的样本数据结构与总体的分布结构差异较大,样本的代表性... 对“三新”企业进行抽样调查是及时掌握和监测“三新”经济发展的重要手段。考虑到这一类调查总体单元变动比较迅速,抽样框信息变动大,无法及时覆盖总体的最新特征,依此抽样框得到的样本数据结构与总体的分布结构差异较大,样本的代表性较低,会对总体数量特征的有效估计产生影响。因此,基于调查总体单元的变动特征,把抽样框中的单元划分为保留单元和转移单元,在此基础上,依据样本单位分层结构的变动,设计了基于“三新”企业分层抽样单元权重动态调整的估计方法。首先,通过事后分层方法挖掘出不同层的单位特征,并预测抽样框各层容量;其次,依据层规模的变动预测对目标变量估计量的权重进行修正;最后,通过自我加权设计构造出总体动态变动后数量特征的复合估计量,并对其进行优良性讨论。在对“三新”企业的模拟数据进行多次重复抽样实验中,相比于固定抽样框下的传统方法,基于分层抽样单元权重动态调整的估计方法具有更高的抽样效率,构造的关于总体数量特征的估计量具有无偏性和有效性。 展开更多
关键词 “三新”企业 抽样单元 样本分布结构 复合估计 自我加权设计
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一个有效估计:半参数非时齐扩散模型的局部线性复合分位回归估计
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作者 王继霞 肖庆宪 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2014年第1期61-72,共12页
主要研究半参数非时齐扩散模型的参数估计问题.基于非时齐扩散模型的离散观测样本,首先得到漂移参数的局部线性复合分位回归估计,并证明估计量的渐近偏差、渐近方差和渐近正态性.其次,讨论了带宽的选择和局部线性复合分位回归估计关于... 主要研究半参数非时齐扩散模型的参数估计问题.基于非时齐扩散模型的离散观测样本,首先得到漂移参数的局部线性复合分位回归估计,并证明估计量的渐近偏差、渐近方差和渐近正态性.其次,讨论了带宽的选择和局部线性复合分位回归估计关于局部线性最小二乘估计的渐近相对效,所得到的局部估计较局部线性最小二乘估计更为有效.最后,通过模拟说明了局部线性复合分位回归估计比局部线性最小二乘估计的模拟效果更好. 展开更多
关键词 半参数扩散模型 时变参数 复合分位回归估计 渐近正态性 渐近相对效
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几何-Gumbel复合极值分布的参数估计 被引量:2
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作者 彭维 吕晓星 刘禄勤 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2015年第9期16-19,共4页
文章将Gumbel分布与几何分布"混合",提出了一个新的复合极值分布—几何-分布.该分布对极值事件的统计建模提供了一种新的更具灵活性的选择。本文研究了该分布参数的极大似然估计、复合矩估计以及概率权矩估计,讨论了参数估计... 文章将Gumbel分布与几何分布"混合",提出了一个新的复合极值分布—几何-分布.该分布对极值事件的统计建模提供了一种新的更具灵活性的选择。本文研究了该分布参数的极大似然估计、复合矩估计以及概率权矩估计,讨论了参数估计的统计性质,并通过数值模拟,对三种估计方法进行了比较。 展开更多
关键词 几何分布 Gumbel分布 极值分布 极大似然估计 复合估计 概率权矩估计
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抽样调查中复合样地设计方法研究 被引量:2
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作者 周科松 《中南林业调查规划》 2001年第2期9-12,共4页
通过对现行各种样地设计方法进行分析比较 ,提升出一种一般意义上的样地设计方法—复合样地设计法 ;复合样地设计的基本思想是 ,将样木划分成n类 ,在固定面积为S的样地上套设n个面积不同的子样地 ,每一类样木对应于一个子样地 ,在各子... 通过对现行各种样地设计方法进行分析比较 ,提升出一种一般意义上的样地设计方法—复合样地设计法 ;复合样地设计的基本思想是 ,将样木划分成n类 ,在固定面积为S的样地上套设n个面积不同的子样地 ,每一类样木对应于一个子样地 ,在各子样地上分别获得各类样木的估计值 ,经换算后获得整个样地的估计值 ;文中给出多种同时具有角规样地和固定样地优点的具体复合样地形式 ,并以贵州省的方形样地材料予以验证。 展开更多
关键词 复合估计 复合样地 样地设计 抽样调查
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基于“三新企业”抽样调查的事后分层复合抽样设计 被引量:6
7
作者 张维群 段格格 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2021年第7期3-9,共7页
在"三新企业"的抽样调查中,由于其总体单位在短期内新生、消亡较为频繁,且各单位目标变量的水平变化也比较大,随着时间的推移,采用传统固定抽样框进行抽样设计获得的样本对总体的代表性会越来越差,难以准确地对总体目标变量... 在"三新企业"的抽样调查中,由于其总体单位在短期内新生、消亡较为频繁,且各单位目标变量的水平变化也比较大,随着时间的推移,采用传统固定抽样框进行抽样设计获得的样本对总体的代表性会越来越差,难以准确地对总体目标变量水平进行有效估计。为解决该问题,设计了一种基于动态总体抽样框变动的事后分层复合抽样方法,通过调查前后两期抽样框内各层所抽取样本对总体目标变量水平进行估计。主要是针对"三新企业"总体单位短期内变化大的特点,提出了动态总体的概念,通过抽样框各层总体事后分层和各层总体容量动态变化的推断,给出了基于前后两期抽样框变化的事后分层复合估计方法,构造了相应的估计量。实验表明,基于动态总体设计的事后分层复合抽样估计量具有无偏性,该抽样估计方法对动态总体特征的估计更准确。 展开更多
关键词 动态总体 事后分层 复合抽样 复合估计
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单位根模型的复合分位数自回归推断
8
作者 徐成 庞天晓 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2021年第2期127-147,共21页
单位根模型是经济学和金融学中用于非平稳时间序列数据建模的一个重要模型.对于该模型,假设模型误差的方差可能不存在,然后采用复合分位数方法估计该模型的自回归系数,建立了估计量的收敛速度和极限分布.然后,通过MonteCarlo模拟评估估... 单位根模型是经济学和金融学中用于非平稳时间序列数据建模的一个重要模型.对于该模型,假设模型误差的方差可能不存在,然后采用复合分位数方法估计该模型的自回归系数,建立了估计量的收敛速度和极限分布.然后,通过MonteCarlo模拟评估估计量在有限样本情形下的表现发现,当模型误差不是高斯分布时,单位根模型的复合分位数自回归估计在估计偏差和有效性方面要优于最小二乘估计和分位数自回归估计.此外,文中给出了一个相关的实证分析,该实证分析表明:对于该经济数据,用复合分位数方法进行统计推断是合适且具有一定优势的.最后,把单位根模型推广到了增广的Dickey-Fuller模型,并研究了该模型中的复合分位数自回归估计的渐近理论. 展开更多
关键词 复合分位数估计 极限分布 单位根模型 重尾
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基于局部多项式拟合非时齐扩散模型参数的局部估计(英文)
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作者 王继霞 肖庆宪 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期915-929,共15页
本文主要研究一类非时齐扩散模型中参数的局部估计,此类问题是期权定价和风险管理中必要的组成部分.漂移参数和扩散参数是期权定价和风险管理中的关键性变量.首先,基于离散观测样本,利用局部多项式拟合,得到了漂移参数的局部多项式复合... 本文主要研究一类非时齐扩散模型中参数的局部估计,此类问题是期权定价和风险管理中必要的组成部分.漂移参数和扩散参数是期权定价和风险管理中的关键性变量.首先,基于离散观测样本,利用局部多项式拟合,得到了漂移参数的局部多项式复合分位回归估计,并证明了其渐近性质.然后,考虑到扩散参数是非负的,本文利用对数局部多项式拟合,得到了扩散参数的局部多项式估计,并讨论了扩散项估计的渐近偏差、渐近方差和渐近正态性.最后,分别对漂移参数和扩散参数的估计采用了不同的带宽参数.模拟结果表明,本文所得到的局部复合分位回归估计比局部最小二乘估计的拟合效果更好. 展开更多
关键词 时变参数 复合分位回归估计 局部多项式拟合 扩散模型 渐近正态性
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