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一种三自由度混联机构复位精度的研究
被引量：
1
1
作者
沈强
王峻峰
史铁林
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第3期475-479,共5页
介绍一种用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台,该平台为一个三自由度混联机构,利用矩阵计算给出了平台输出末端位置的反解的封闭形式。在此基础上,通过末端形变与重心位置的关系推导出影响复位精度的误差模型。根据实测误...
介绍一种用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台,该平台为一个三自由度混联机构,利用矩阵计算给出了平台输出末端位置的反解的封闭形式。在此基础上,通过末端形变与重心位置的关系推导出影响复位精度的误差模型。根据实测误差数值与误差模型计算数值之间的偏差,分析偏差产生原因,在反复实验的基础上,找出固定运动路径下的偏差补偿系数,对复位过程的径向运动给予补偿,使得最终运动误差达到使用要求。
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关键词
三自由度
混联机构
复位精度
误差模型
补偿系数
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职称材料
神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台的研制
被引量：
10
2
作者
杨正华
刘慎业
+7 位作者
曹柱荣
江少恩
丁永坤
何俊华
张敏
韦明智
王维
杨志文
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期115-120,共6页
神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台提供各种诊断系统送进和收回的搭载功能,便于诊断系统的拆装和维护保养,同时提供精确的径向、指向瞄准能力,能将诊断系统送至靶室内指定位置,并且能在不破坏靶室真空的状态下安装、调试和维护诊断系统。将通...
神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台提供各种诊断系统送进和收回的搭载功能,便于诊断系统的拆装和维护保养,同时提供精确的径向、指向瞄准能力,能将诊断系统送至靶室内指定位置,并且能在不破坏靶室真空的状态下安装、调试和维护诊断系统。将通用诊断搭载平台安装在神光Ⅲ原型装置上进行精度检测,得到其真空状态下的径向、X和Y方向指向定位精度分别为36,13,8μm,全行程的径向复位精度、X和Y方向指向复位精度分别达到20,30,12μm。搭载分幅相机诊断包进行激光打靶考核,实验结果表明:其指向瞄准精度、真空性能、接口等均满足使用要求,并具备了对抗强电磁干扰与辐射的能力。
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关键词
通用诊断搭载平台
指向
精度
径向
精度
复位精度
定位
精度
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职称材料
题名
一种三自由度混联机构复位精度的研究
被引量：
1
1
作者
沈强
王峻峰
史铁林
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012年第3期475-479,共5页
文摘
介绍一种用于惯性约束核聚变诊断设备定位与对准的搭载平台,该平台为一个三自由度混联机构,利用矩阵计算给出了平台输出末端位置的反解的封闭形式。在此基础上,通过末端形变与重心位置的关系推导出影响复位精度的误差模型。根据实测误差数值与误差模型计算数值之间的偏差,分析偏差产生原因,在反复实验的基础上,找出固定运动路径下的偏差补偿系数,对复位过程的径向运动给予补偿,使得最终运动误差达到使用要求。
关键词
三自由度
混联机构
复位精度
误差模型
补偿系数
Keywords
3-DOF
hybrid manipulator
reset accuracy
error model
compensation coefficient
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台的研制
被引量：
10
2
作者
杨正华
刘慎业
曹柱荣
江少恩
丁永坤
何俊华
张敏
韦明智
王维
杨志文
机构
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
中国科学院西安光学精密机械研究所
重庆大学光电工程学院
出处
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期115-120,共6页
文摘
神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台提供各种诊断系统送进和收回的搭载功能,便于诊断系统的拆装和维护保养,同时提供精确的径向、指向瞄准能力,能将诊断系统送至靶室内指定位置,并且能在不破坏靶室真空的状态下安装、调试和维护诊断系统。将通用诊断搭载平台安装在神光Ⅲ原型装置上进行精度检测,得到其真空状态下的径向、X和Y方向指向定位精度分别为36,13,8μm,全行程的径向复位精度、X和Y方向指向复位精度分别达到20,30,12μm。搭载分幅相机诊断包进行激光打靶考核,实验结果表明:其指向瞄准精度、真空性能、接口等均满足使用要求,并具备了对抗强电磁干扰与辐射的能力。
关键词
通用诊断搭载平台
指向
精度
径向
精度
复位精度
定位
精度
Keywords
general diagnostic instrument manipulator
pointing accuracy
radial positioning accuracy
positioning repeatability
positioning accuracy
分类号
TH744 [机械工程—光学工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
一种三自由度混联机构复位精度的研究
沈强
王峻峰
史铁林
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2012
1
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职称材料
2
神光Ⅲ主机通用诊断搭载平台的研制
杨正华
刘慎业
曹柱荣
江少恩
丁永坤
何俊华
张敏
韦明智
王维
杨志文
《强激光与粒子束》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
10
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