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基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法
被引量:
1
1
作者
彭铎
查海音
+2 位作者
曹坚
张彦博
张明虎
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第11期146-157,共12页
本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通...
本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通过K-折交叉验证法对声速数据集进行科学划分,随后构建并训练了一个融合卷积神经网络(CNN)特征提取能力与长短期记忆网络(LSTM)序列建模能力的CNN-LSTM混合模型。此模型有效捕捉了声速数据中的空间与时间特征,显著提升了声速预测的准确度。在定位过程中,采用该模型预测的声速值进行到达时间差(TDOA)测距,并据此对测距结果进行精细修正。进而,针对不同节点密度条件下的未知节点,算法能够自适应地选择最适宜的测距定位方法,依据参考节点数量实现精准定位。实验结果显示,与现有的SLMP、DMP、NDSMP及BLSM定位算法相比,本文提出的MCLS定位算法在相同信标节点条件下,定位误差均值分别降低了46.96%、39.93%、27.64%和15.24%,显著提升了水下移动节点的定位精度与稳定性。
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关键词
水下传感器网络
声速预测
CNN-LSTM模型
距离修正
移动节点定位
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职称材料
声速预测方程在浅地层剖面资料处理中的应用
被引量:
6
2
作者
王方旗
亓发庆
+2 位作者
姚菁
陶常飞
徐国强
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期492-495,共4页
海底沉积层的声速是浅地层剖面资料采集和处理的关键参数之一,通常的做法是将地层的声速设定为一个经验值,而实际上声速并非定值。通过对国内外主要沉积物声速预测方程的比较,利用卢博等建立的适用于中国东南近海的声速经验公式,在某人...
海底沉积层的声速是浅地层剖面资料采集和处理的关键参数之一,通常的做法是将地层的声速设定为一个经验值,而实际上声速并非定值。通过对国内外主要沉积物声速预测方程的比较,利用卢博等建立的适用于中国东南近海的声速经验公式,在某人工岛构造调查中,根据地质钻孔获取的孔隙度参数计算各沉积层的平均声速,建立相应的声速结构剖面,应用于浅地层剖面资料的处理,取得较好的效果。用孔隙度预测声速的方法参数容易获取,能够提高浅地层剖面资料的解译精度,使地层的厚度更接近于实际,具有一定的实用意义。
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关键词
沉积物
声速预测
方程
浅地层剖面
孔隙度
时深转换
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职称材料
基于时间平均的海底沉积物声速预测
被引量:
4
3
作者
王方旗
亓发庆
+3 位作者
姚菁
胡光海
董立峰
陶常飞
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期84-90,共7页
在海底沉积物声速预测中,把不同海域的物理性质完全不同的沉积物试验数据拟合出一个统一的方程存在不足,不但数据过于离散,而且方程中参量的物理意义不明确。借鉴Wyllie等建立的时间平均方程的思路,基于声传播过程中路程、时间和声速之...
在海底沉积物声速预测中,把不同海域的物理性质完全不同的沉积物试验数据拟合出一个统一的方程存在不足,不但数据过于离散,而且方程中参量的物理意义不明确。借鉴Wyllie等建立的时间平均方程的思路,基于声传播过程中路程、时间和声速之间的基本关系,引入了表征固液双相之间的堆垒方式和耦合状态对声传播路径影响的耦合系数,建立了沉积物声速预测模型。将鹿回头外海、南海南部和北部的沉积物测量数据进行线性回归分析,分别得出适用于不同海域的沉积物声速预测模型,拟合的复相关系数较大,偏差较小,证明该模型能够反映声速随孔隙度的变化规律,且各参数物理意义明确,具有一定的研究和理论探索意义。
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关键词
时间平均
海底沉积物
声速预测
孔隙度
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职称材料
基于注意力机制的全海深声速剖面预测方法
被引量:
6
4
作者
王同
苏林
+3 位作者
任群言
王文博
贾雨晴
马力
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期726-736,共11页
海水中的声速剖面具有明显的时间演化特性,其预测问题可以看作一个非线性的时间序列预测问题。解决此类问题的常用方法大多使用预定义的非线性形式,无法捕捉真正潜在的非线性关系。循环神经网络作为一种为序列建模特别设计的深度神经网...
海水中的声速剖面具有明显的时间演化特性,其预测问题可以看作一个非线性的时间序列预测问题。解决此类问题的常用方法大多使用预定义的非线性形式,无法捕捉真正潜在的非线性关系。循环神经网络作为一种为序列建模特别设计的深度神经网络,在捕捉非线性关系上具有极大的灵活性,在非线性自回归的时间序列预测这一问题上展现了它的有效性;注意力机制能够从众多信息中选择出对当前任务目标最关键的信息,对多变量时间序列在时空维度上的非线性关系进行捕捉。该文利用深度学习中的循环神经网络,添加双层注意力机制构建多变量时间序列预测模型,对浅海环境下时变的全海深声速剖面进行预测。多个模型的预测结果表明,该模型相对于单纯的编码-解码模型有着明显的预测性能提升,并且注意力权重的分布能够与实际物理现象相关联,为水声学中物理模型与机器学习的结合提供了新的思路。
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关键词
深度学习
循环神经网络
注意力机制
声速
剖面
预测
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职称材料
南黄海中部海底沉积物原位声速与物理性质相关关系
被引量:
14
5
作者
阚光明
苏元峰
+2 位作者
李官保
刘保华
孟祥梅
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期166-171,共6页
基于在南黄海中部获得的海底沉积物原位声速数据,分析讨论了原位声速与密度、含水量、孔隙比、孔隙度等沉积物物理性质参数的相关关系。通过回归分析建立了海底沉积物原位声速预测方程。结果表明,原位声速与上述物理参数之间具有良好的...
基于在南黄海中部获得的海底沉积物原位声速数据,分析讨论了原位声速与密度、含水量、孔隙比、孔隙度等沉积物物理性质参数的相关关系。通过回归分析建立了海底沉积物原位声速预测方程。结果表明,原位声速与上述物理参数之间具有良好的相关性,相关系数r均大于0.93。对比分析了原位声速预测方程与甲板声速预测方程的差异,两者最小相差15.8m/s,最大相差31.3m/s,平均差值约为22.6m/s。将原位声速预测方程与其他研究者建立的声速预测方程进行了对比,结果表明不同声速预测方程存在明显差异,初步分析了存在差异的原因。
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关键词
沉积物
声速
原位测量
物理性质
声速预测
方程
南黄海
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职称材料
题名
基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法
被引量:
1
1
作者
彭铎
查海音
曹坚
张彦博
张明虎
机构
兰州理工大学计算机与通信学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第11期146-157,共12页
基金
国家自然科学基金面上项目(42271492)
甘肃省杰出青年基金(24JRRA165)项目资助。
文摘
本文旨在解决水下无线传感器网络中因水下环境复杂多变导致的长时延问题,该问题显著影响移动传感器节点间的信息传播效率,进而增大了节点定位误差。为此,本研究创新性地提出了一种基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法。首先,通过K-折交叉验证法对声速数据集进行科学划分,随后构建并训练了一个融合卷积神经网络(CNN)特征提取能力与长短期记忆网络(LSTM)序列建模能力的CNN-LSTM混合模型。此模型有效捕捉了声速数据中的空间与时间特征,显著提升了声速预测的准确度。在定位过程中,采用该模型预测的声速值进行到达时间差(TDOA)测距,并据此对测距结果进行精细修正。进而,针对不同节点密度条件下的未知节点,算法能够自适应地选择最适宜的测距定位方法,依据参考节点数量实现精准定位。实验结果显示,与现有的SLMP、DMP、NDSMP及BLSM定位算法相比,本文提出的MCLS定位算法在相同信标节点条件下,定位误差均值分别降低了46.96%、39.93%、27.64%和15.24%,显著提升了水下移动节点的定位精度与稳定性。
关键词
水下传感器网络
声速预测
CNN-LSTM模型
距离修正
移动节点定位
Keywords
underwater sensor network
sound velocity prediction
CNN-LSTM model
distance correction
mobile node location
分类号
TN92 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
声速预测方程在浅地层剖面资料处理中的应用
被引量:
6
2
作者
王方旗
亓发庆
姚菁
陶常飞
徐国强
机构
国家海洋局第一海洋研究所
出处
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第5期492-495,共4页
文摘
海底沉积层的声速是浅地层剖面资料采集和处理的关键参数之一,通常的做法是将地层的声速设定为一个经验值,而实际上声速并非定值。通过对国内外主要沉积物声速预测方程的比较,利用卢博等建立的适用于中国东南近海的声速经验公式,在某人工岛构造调查中,根据地质钻孔获取的孔隙度参数计算各沉积层的平均声速,建立相应的声速结构剖面,应用于浅地层剖面资料的处理,取得较好的效果。用孔隙度预测声速的方法参数容易获取,能够提高浅地层剖面资料的解译精度,使地层的厚度更接近于实际,具有一定的实用意义。
关键词
沉积物
声速预测
方程
浅地层剖面
孔隙度
时深转换
Keywords
sediment sound velocity forecasting equation
sub-bottom profile
porosity
time-depth conversion
分类号
P343.5 [天文地球—水文科学]
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职称材料
题名
基于时间平均的海底沉积物声速预测
被引量:
4
3
作者
王方旗
亓发庆
姚菁
胡光海
董立峰
陶常飞
机构
国家海洋局第一海洋研究所青岛海洋工程勘察设计研究院
国家海洋局第一海洋研究所海洋沉积与环境地质国家海洋局重点实验室
出处
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第4期84-90,共7页
文摘
在海底沉积物声速预测中,把不同海域的物理性质完全不同的沉积物试验数据拟合出一个统一的方程存在不足,不但数据过于离散,而且方程中参量的物理意义不明确。借鉴Wyllie等建立的时间平均方程的思路,基于声传播过程中路程、时间和声速之间的基本关系,引入了表征固液双相之间的堆垒方式和耦合状态对声传播路径影响的耦合系数,建立了沉积物声速预测模型。将鹿回头外海、南海南部和北部的沉积物测量数据进行线性回归分析,分别得出适用于不同海域的沉积物声速预测模型,拟合的复相关系数较大,偏差较小,证明该模型能够反映声速随孔隙度的变化规律,且各参数物理意义明确,具有一定的研究和理论探索意义。
关键词
时间平均
海底沉积物
声速预测
孔隙度
Keywords
time-average
sea-floor sediments
sound velocity forecast
porosity
分类号
P733.23 [天文地球—物理海洋学]
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职称材料
题名
基于注意力机制的全海深声速剖面预测方法
被引量:
6
4
作者
王同
苏林
任群言
王文博
贾雨晴
马力
机构
中国科学院声学研究所中国科学院水声环境特性重点实验室
中国科学院大学
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第2期726-736,共11页
基金
国家自然科学基金(11704396)。
文摘
海水中的声速剖面具有明显的时间演化特性,其预测问题可以看作一个非线性的时间序列预测问题。解决此类问题的常用方法大多使用预定义的非线性形式,无法捕捉真正潜在的非线性关系。循环神经网络作为一种为序列建模特别设计的深度神经网络,在捕捉非线性关系上具有极大的灵活性,在非线性自回归的时间序列预测这一问题上展现了它的有效性;注意力机制能够从众多信息中选择出对当前任务目标最关键的信息,对多变量时间序列在时空维度上的非线性关系进行捕捉。该文利用深度学习中的循环神经网络,添加双层注意力机制构建多变量时间序列预测模型,对浅海环境下时变的全海深声速剖面进行预测。多个模型的预测结果表明,该模型相对于单纯的编码-解码模型有着明显的预测性能提升,并且注意力权重的分布能够与实际物理现象相关联,为水声学中物理模型与机器学习的结合提供了新的思路。
关键词
深度学习
循环神经网络
注意力机制
声速
剖面
预测
Keywords
Deep learning
Recurrent Neural Networks(RNN)
Attention Mechanism(AM)
Sound Speed Profiles(SSP)prediction
分类号
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
南黄海中部海底沉积物原位声速与物理性质相关关系
被引量:
14
5
作者
阚光明
苏元峰
李官保
刘保华
孟祥梅
机构
国家海洋局第一海洋研究所
国家海洋局海洋沉积与环境地质重点实验室
国家深海基地管理中心
出处
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期166-171,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(41106061)
国家海洋局青年基金资助项目(2012318)
文摘
基于在南黄海中部获得的海底沉积物原位声速数据,分析讨论了原位声速与密度、含水量、孔隙比、孔隙度等沉积物物理性质参数的相关关系。通过回归分析建立了海底沉积物原位声速预测方程。结果表明,原位声速与上述物理参数之间具有良好的相关性,相关系数r均大于0.93。对比分析了原位声速预测方程与甲板声速预测方程的差异,两者最小相差15.8m/s,最大相差31.3m/s,平均差值约为22.6m/s。将原位声速预测方程与其他研究者建立的声速预测方程进行了对比,结果表明不同声速预测方程存在明显差异,初步分析了存在差异的原因。
关键词
沉积物
声速
原位测量
物理性质
声速预测
方程
南黄海
Keywords
sound speed of seafloor sediment
in situ measurements
physical properties
predicting equations of sound speed
the southern Huanghai Sea
分类号
P733.23 [天文地球—物理海洋学]
P736.21 [天文地球—海洋地质]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CNN-LSTM声速预测的水下移动节点定位算法
彭铎
查海音
曹坚
张彦博
张明虎
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024
1
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职称材料
2
声速预测方程在浅地层剖面资料处理中的应用
王方旗
亓发庆
姚菁
陶常飞
徐国强
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2011
6
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职称材料
3
基于时间平均的海底沉积物声速预测
王方旗
亓发庆
姚菁
胡光海
董立峰
陶常飞
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
4
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职称材料
4
基于注意力机制的全海深声速剖面预测方法
王同
苏林
任群言
王文博
贾雨晴
马力
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
5
南黄海中部海底沉积物原位声速与物理性质相关关系
阚光明
苏元峰
李官保
刘保华
孟祥梅
《海洋学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
14
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