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基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准
被引量：
3
1
作者
赵俊波
葛锡云
+1 位作者
李锦
成月
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第13期131-136,共6页
超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存...
超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。
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关键词
超短基线
校准
带约束最小二乘
声速测量误差
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题名
基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准
被引量：
3
1
作者
赵俊波
葛锡云
李锦
成月
机构
中国船舶科学研究中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第13期131-136,共6页
文摘
超短基线定位系统近年来在海洋开发、河道及港口建设等领域得到了广泛应用。为实现其高精度的定位功能,需要在使用前对其进行精确校准。针对超短基线安装偏差校准问题,提出应用带约束最小二乘法来求解,并且在该校准方法的基础上,针对存在声速测量误差的情况,提出相应的处理方法。仿真结果表明,带约束最小二乘法适用于超短基线校准,并且具有一定的抗误差能力;当系统存在声速测量误差时,本文的处理方法仍有效。本文的研究结果可为超短基线安装偏差的精确校准提供参考。
关键词
超短基线
校准
带约束最小二乘
声速测量误差
Keywords
USBL
calibration
constrained least square
sound speed measurement error
分类号
TN929.3 [电子电信—通信与信息系统]
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1
基于带约束最小二乘的超短基线安装偏差校准
赵俊波
葛锡云
李锦
成月
《舰船科学技术》
北大核心
2021
3
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