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题名顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法
被引量：13
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作者
刘慧敏
王振杰
吴绍玉
陈英
张晖
赵爽
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机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
东方地球物理公司装备服务处测量服务中心
东方地球物理公司信息技术中心
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出处
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期9-15,I0001,共8页
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基金
国家重点研发计划项目"海洋大地测量基准与海洋导航新技术"(2016YFB0501700
2016YFB0501705)
+3 种基金
国家自然科学基金项目"提高水下目标定位精度的关键算法研究"(41374008)
"海洋导航定位关键技术及国产装备研发"(QNLM20160RP0401)
国家科技支撑计划项目(2014BAK11B01)
青岛市市南区科技发展资金项目"轻便型GNSS浪潮测量浮标关键技术研究"(2016-3-015-ZH)联合资助
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文摘
本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显著提高定位精度。
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关键词
声学二次定位
声线弯曲误差
大入射角
序贯最小二乘
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Keywords
acoustic secondary positioning
sound line bending error
large incidence angle
sequential least square
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分类号
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
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题名基于二次多项式拟合的超短基线声线修正方法
被引量：2
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作者
罗宇
程梦迪
李倩倩
宋熙昭
施剑
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机构
山东科技大学测绘与空间信息学院
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出处
《海洋通报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期42-47,共6页
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基金
国家自然科学基金(11704225)。
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文摘
超短基线定位解算中的距离观测值是指换能器与水下应答器之间的直线距离,而海水声速的不均匀分布导致声波在海水中的实际传播路径为连续弯曲的曲线,需要结合实测声速剖面进行声线修正。根据声速在分层介质中的传播特性,本文提出了一种基于二次多项式拟合的声线跟踪算法,采用线性插值方法对声速剖面数据进行合理加密并按等深度进行分层,设定每层声速梯度是不断变化的,用二次多项式拟合声速,基于运动学原理建立了完整的数学解算模型。仿真结果表明,该方法修正后的水下目标分布具有明显的收敛性,且优于等梯度声线跟踪算法和等效声速剖面法,显著提高了超短基线水声定位系统的定位精度。
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关键词
超短基线水声定位系统
声线弯曲误差
声线跟踪算法
二次多项式拟合
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Keywords
ultra-short baseline underwater acoustic positioning system
sound ray bending error
sound ray tracing method
quadratic polynomial fitting
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分类号
P733.21
[天文地球—物理海洋学]
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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