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移动机器人的同时定位和地图创建方法被引量：4: 1; 作者厉茂海洪炳镕罗荣华《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期874-876,共3页; 通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍物的概率.地图应用哈夫变换创建,定位通过对超声波数据应用滤波算法并结合地图创建实现.使用Pioneer2移... 展开更多; 关键词同时定位和地图创建声纳传感器基于栅格的概率模型哈夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部特征预测的栅格地图创建被引量：1: 2; 作者罗荣华洪炳镕厉茂海《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期877-879,共3页; 为解决利用声纳传感器进行地图创建时容易出现检测不到障碍物或产生虚假障碍物的问题,提出了一种利用局部几何特征提高地图精确度和可靠性的方法.利用连续几次可靠的声纳信息预测机器人周围局部环境中几何特征的位置与方向,并根据几何... 展开更多; 关键词栅格地图地图创建声纳传感器移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

寺河矿选煤厂浓缩池工况实时监测系统的研究与实践: 3; 作者巩固《矿业安全与环保》北大核心 2010年第6期63-65,共3页; 通过对寺河矿选煤厂煤泥水处理系统工艺现状的分析,确定煤泥水系统存在的主要问题是无法实现及时、准确地测量浓缩池内煤泥厚度,从而无法及时调整入洗量、配煤量及加药量、打饼量。为此,研制、安装了煤泥界面检测的浓缩池工况实时监测系... 展开更多; 关键词浓缩池煤泥水低频声纳传感器实时监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

适应复杂非结构化环境的机器人: 4; 作者李剑峰《煤矿机械》北大核心 2011年第1期213-213,共1页; 兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统连线数量，同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框... 展开更多; 关键词自主移动机器人非结构化环境数据采集系统 CAN总线技术声纳传感器软件流程图北宿煤矿通信协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

适应复杂非结构化环境的机器人: 5; 作者李剑峰《煤矿机械》北大核心 2010年第10期135-135,共1页; 兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和... 展开更多; 关键词自主移动机器人非结构化环境数据采集系统 CAN总线技术声纳传感器软件流程图北宿煤矿通信协议; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人的同时定位和地图创建方法被引量：4: 1; 作者厉茂海洪炳镕罗荣华; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期874-876,共3页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA735041).; 文摘通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍物的概率.地图应用哈夫变换创建,定位通过对超声波数据应用滤波算法并结合地图创建实现.使用Pioneer2移动机器人在实际的室内环境中的实验,验证了该方法的可行性.; 关键词同时定位和地图创建声纳传感器基于栅格的概率模型哈夫变换; Keywords Collision avoidance Hough transforms Mapping Navigation Probability Sensors Sonar; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部特征预测的栅格地图创建被引量：1: 2; 作者罗荣华洪炳镕厉茂海; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期877-879,共3页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(863-2002AA735041).; 文摘为解决利用声纳传感器进行地图创建时容易出现检测不到障碍物或产生虚假障碍物的问题,提出了一种利用局部几何特征提高地图精确度和可靠性的方法.利用连续几次可靠的声纳信息预测机器人周围局部环境中几何特征的位置与方向,并根据几何特征计算当前声纳数据的置信度.在全局地图更新中,删除置信度低于设定阈值的声纳数据,从而根据置信度降低不确定信息对地图创建的影响.实验结果证明本方法可以有效地提高地图的精确度.; 关键词栅格地图地图创建声纳传感器移动机器人; Keywords Algorithms Collision avoidance Mapping Navigation Sensors Sonar; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名寺河矿选煤厂浓缩池工况实时监测系统的研究与实践: 3; 作者巩固; 机构山西晋煤集团寺河矿选煤厂; 出处《矿业安全与环保》北大核心 2010年第6期63-65,共3页; 文摘通过对寺河矿选煤厂煤泥水处理系统工艺现状的分析,确定煤泥水系统存在的主要问题是无法实现及时、准确地测量浓缩池内煤泥厚度,从而无法及时调整入洗量、配煤量及加药量、打饼量。为此,研制、安装了煤泥界面检测的浓缩池工况实时监测系统,通过该系统给出的信号,可在监视器上直接反馈煤泥厚度,从而实现对煤泥水处理系统的有效控制。; 关键词浓缩池煤泥水低频声纳传感器实时监测; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全] TD926.2 [矿业工程—选矿]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适应复杂非结构化环境的机器人: 4; 作者李剑峰; 出处《煤矿机械》北大核心 2011年第1期213-213,共1页; 文摘兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点，利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统，实现了机器人数据采集的网络化，降低了系统连线数量，同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议，并给出了系统硬件框图和软件流程图.; 关键词自主移动机器人非结构化环境数据采集系统 CAN总线技术声纳传感器软件流程图北宿煤矿通信协议; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名适应复杂非结构化环境的机器人: 5; 作者李剑峰; 出处《煤矿机械》北大核心 2010年第10期135-135,共1页; 文摘兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。; 关键词自主移动机器人非结构化环境数据采集系统 CAN总线技术声纳传感器软件流程图北宿煤矿通信协议; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	移动机器人的同时定位和地图创建方法	厉茂海洪炳镕罗荣华	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于局部特征预测的栅格地图创建	罗荣华洪炳镕厉茂海	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
3	寺河矿选煤厂浓缩池工况实时监测系统的研究与实践	巩固	《矿业安全与环保》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	适应复杂非结构化环境的机器人	李剑峰	《煤矿机械》北大核心	2011	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	适应复杂非结构化环境的机器人	李剑峰	《煤矿机械》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料