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基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法: 1; 作者单桂军胡伟《科学技术与工程》北大核心 2013年第22期6605-6609,6624,共6页; 为了有效识别声纳信号,提出一种基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法。首先用声学传感器采集数据;其次运用数据离散化方法,有效地将采集到的数据进行连续数据离散化;最后,通过数据挖掘技术(C4.5/C5.0决策树、SVM和Naive-Bayes分类... 展开更多; 关键词声纳传感器离散化数据挖掘分类器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于声纳环传感器的机器人避障研究被引量：3: 2; 作者段丙涛杨平翟志敏《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期64-66,70,共4页; 任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此基础上,提出了移... 展开更多; 关键词声纳环传感器静态避障动态避障; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于声纳信息的地图创建方法被引量：1: 3; 作者刘利枚蔡自兴潘薇《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期166-167,185,共3页; 地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器... 展开更多; 关键词地图创建不确定信息移动机器人声纳传感器距离信任因子; 在线阅读下载PDF 职称材料

移动机器人的同时定位和地图创建方法被引量：4: 4; 作者厉茂海洪炳镕罗荣华《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期874-876,共3页; 通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍物的概率.地图应用哈夫变换创建,定位通过对超声波数据应用滤波算法并结合地图创建实现.使用Pioneer2移... 展开更多; 关键词同时定位和地图创建声纳传感器基于栅格的概率模型哈夫变换; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于局部特征预测的栅格地图创建被引量：1: 5; 作者罗荣华洪炳镕厉茂海《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期877-879,共3页; 为解决利用声纳传感器进行地图创建时容易出现检测不到障碍物或产生虚假障碍物的问题,提出了一种利用局部几何特征提高地图精确度和可靠性的方法.利用连续几次可靠的声纳信息预测机器人周围局部环境中几何特征的位置与方向,并根据几何... 展开更多; 关键词栅格地图地图创建声纳传感器移动机器人; 在线阅读下载PDF 职称材料

寺河矿选煤厂浓缩池工况实时监测系统的研究与实践: 6; 作者巩固《矿业安全与环保》北大核心 2010年第6期63-65,共3页; 通过对寺河矿选煤厂煤泥水处理系统工艺现状的分析,确定煤泥水系统存在的主要问题是无法实现及时、准确地测量浓缩池内煤泥厚度,从而无法及时调整入洗量、配煤量及加药量、打饼量。为此,研制、安装了煤泥界面检测的浓缩池工况实时监测系... 展开更多; 关键词浓缩池煤泥水低频声纳传感器实时监测; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法: 1; 作者单桂军胡伟; 机构江苏科技大学电信学院镇江高等专科学校电子与信息系湖南第一师范学院科研处; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第22期6605-6609,6624,共6页; 基金国家自然科学基金项目(F020704) 湖南省教育厅科学研究项目(10C0526 11C0280)资助; 文摘为了有效识别声纳信号,提出一种基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法。首先用声学传感器采集数据;其次运用数据离散化方法,有效地将采集到的数据进行连续数据离散化;最后,通过数据挖掘技术(C4.5/C5.0决策树、SVM和Naive-Bayes分类器)对离散后的声纳信号数据进行分类识别。实验首先在UCI数据集上进行Naive-Bayes分类预测来评价提出离散化方法的性能,得到了较好的效果。其后,通过声学传感器收集到的Sonar数据集进行实验。结果表明,新的离散化方法提高了四个分类器的识别精度,表明该声纳传感器数据识别技术是非常有效的。; 关键词声纳传感器离散化数据挖掘分类器; Keywords sonar sensor discretization data mining classifier; 分类号 TP391.42 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于声纳环传感器的机器人避障研究被引量：3: 2; 作者段丙涛杨平翟志敏; 机构电子科技大学机械电子工程学院; 出处《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2012年第2期64-66,70,共4页; 文摘任何一种移动机器人要实现未知环境自主导航都必须有效而可靠地感知环境信息,而超声波传感器在检测障碍物距离信息方面应用十分广泛。介绍了旅行家II号声纳环传感系统的设计与实现原理,并对声纳的精度进行了测试。在此基础上,提出了移动机器人一种简单避障策略,并运用2种基本避障实验:静态避障和动态避障,验证了该避障策略的正确性和有效性。; 关键词声纳环传感器静态避障动态避障; Keywords sonaring sensor static obstacle avoidance dynamic obstacle avoidance; 分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于声纳信息的地图创建方法被引量：1: 3; 作者刘利枚蔡自兴潘薇; 机构中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所湖南商学院计算机与电子工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期166-167,185,共3页; 基金国家“973”计划基金资助项目(A1420060159); 文摘地图创建是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。该文对移动机器人在地图创建中所收集的不确定传感信息进行研究,分析声纳传感器的散射和镜面反射特性,提出一种改进的概率栅格的地图创建方法。该方法将距离信任因子引入到声纳传感器模型。利用该模型,实现移动机器人的自主地图创建,并有效地减少由于声纳传感器所引起的不确定性。通过机器人平台上进行的实验表明该方法的有效性。; 关键词地图创建不确定信息移动机器人声纳传感器距离信任因子; Keywords map building uncertain information mobile robot sonar sensor range confidence factor; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名移动机器人的同时定位和地图创建方法被引量：4: 4; 作者厉茂海洪炳镕罗荣华; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期874-876,共3页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(2002AA735041).; 文摘通过声纳传感器实时地创建和修正地图,局部地图是基于栅格的概率模型:工作环境被划分成栅格,每一个栅格赋一个值,标识栅格中有障碍物的概率.地图应用哈夫变换创建,定位通过对超声波数据应用滤波算法并结合地图创建实现.使用Pioneer2移动机器人在实际的室内环境中的实验,验证了该方法的可行性.; 关键词同时定位和地图创建声纳传感器基于栅格的概率模型哈夫变换; Keywords Collision avoidance Hough transforms Mapping Navigation Probability Sensors Sonar; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于局部特征预测的栅格地图创建被引量：1: 5; 作者罗荣华洪炳镕厉茂海; 机构哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期877-879,共3页; 基金国家高技术研究发展计划资助项目(863-2002AA735041).; 文摘为解决利用声纳传感器进行地图创建时容易出现检测不到障碍物或产生虚假障碍物的问题,提出了一种利用局部几何特征提高地图精确度和可靠性的方法.利用连续几次可靠的声纳信息预测机器人周围局部环境中几何特征的位置与方向,并根据几何特征计算当前声纳数据的置信度.在全局地图更新中,删除置信度低于设定阈值的声纳数据,从而根据置信度降低不确定信息对地图创建的影响.实验结果证明本方法可以有效地提高地图的精确度.; 关键词栅格地图地图创建声纳传感器移动机器人; Keywords Algorithms Collision avoidance Mapping Navigation Sensors Sonar; 分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名寺河矿选煤厂浓缩池工况实时监测系统的研究与实践: 6; 作者巩固; 机构山西晋煤集团寺河矿选煤厂; 出处《矿业安全与环保》北大核心 2010年第6期63-65,共3页; 文摘通过对寺河矿选煤厂煤泥水处理系统工艺现状的分析,确定煤泥水系统存在的主要问题是无法实现及时、准确地测量浓缩池内煤泥厚度,从而无法及时调整入洗量、配煤量及加药量、打饼量。为此,研制、安装了煤泥界面检测的浓缩池工况实时监测系统,通过该系统给出的信号,可在监视器上直接反馈煤泥厚度,从而实现对煤泥水处理系统的有效控制。; 关键词浓缩池煤泥水低频声纳传感器实时监测; 分类号 TD76 [矿业工程—矿井通风与安全] TD926.2 [矿业工程—选矿]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于连续数据量化的声纳传感器数据识别方法	单桂军胡伟	《科学技术与工程》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于声纳环传感器的机器人避障研究	段丙涛杨平翟志敏	《传感器与微系统》 CSCD 北大核心	2012	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	一种基于声纳信息的地图创建方法	刘利枚蔡自兴潘薇	《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	移动机器人的同时定位和地图创建方法	厉茂海洪炳镕罗荣华	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	4	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于局部特征预测的栅格地图创建	罗荣华洪炳镕厉茂海	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	寺河矿选煤厂浓缩池工况实时监测系统的研究与实践	巩固	《矿业安全与环保》北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料