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超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析 被引量:1
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作者 俞竹青 那须康雄 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期724-727,共4页
通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差。它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带 ,但受到所选三个超声波接收器分布方式的影... 通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差。它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带 ,但受到所选三个超声波接收器分布方式的影响。实验检测结果证实了该分析结果的有效性 。 展开更多
关键词 移动机器人 位置检测 误差分析 声波网络导航 测位误差 声波接收器
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基于修正Landweber迭代的声学温度场重建算法 被引量:6
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作者 李芝兰 颜华 陈冠男 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2008年第1期90-93,共4页
针对不同温度场分布模型,采用修正Landweber迭代技术对其进行温度场重建,介绍了基于声学方法的烟气测温基本原理以及基于Landweber迭代的声学温度场重建算法.根据实际情况,确定了重建算法中的价值函数和迭代步长,使得收敛速度有明显提高... 针对不同温度场分布模型,采用修正Landweber迭代技术对其进行温度场重建,介绍了基于声学方法的烟气测温基本原理以及基于Landweber迭代的声学温度场重建算法.根据实际情况,确定了重建算法中的价值函数和迭代步长,使得收敛速度有明显提高,得到了稳定的重建结果.给出了不同温度场分布模型及其重建图像和重建误差.仿真结果表明,即使在声波发射/接收器数目较少时(如8个),该算法仍具有较高的重建精度和抗干扰能力,具有突出优点. 展开更多
关键词 声学温度场测量 重建算法 声波发射/接收器 指数算法 修正Landweber迭代
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录音话筒的选用和配置
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作者 赵玲 赵志超 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 1995年第S1期125-126,共2页
录音话筒的选用和配置赵玲,赵志超(安徽广播电视大学,合肥车辆厂)1话筒的分类根据原理不同.话筒可分为:炭精式;]F电效应式;铝带式;动圈式;电容九压力区武。根据指向性.话筒可分为:尤指向性;双指向性;8字指向性;心形... 录音话筒的选用和配置赵玲,赵志超(安徽广播电视大学,合肥车辆厂)1话筒的分类根据原理不同.话筒可分为:炭精式;]F电效应式;铝带式;动圈式;电容九压力区武。根据指向性.话筒可分为:尤指向性;双指向性;8字指向性;心形指向性:超指向性。”根据使用方式,... 展开更多
关键词 双指向性话筒 振动膜 声波接收器 佩带式话筒 录音室 扬声器 电容式话筒 广播电视大学 超指向性 驱动力
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