期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准
被引量：
8
1
作者
刘德铸
郑翠娥
+1 位作者
张殿伦
曹忠义
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第11期71-73,共3页
为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用...
为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用最小二乘法对此误差进行了在微小型系统中的校准。理论分析与试验结果说明了DVL经校准后航迹推算性能的提高,从而证明该校准方法的有效性。
展开更多
关键词
声学多普勒计程仪
航迹推算
安装误差校准
最小二乘法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准
被引量：
8
1
作者
刘德铸
郑翠娥
张殿伦
曹忠义
机构
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第11期71-73,共3页
基金
国家"863"计划资助项目(2006AA09Z218)
文摘
为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用最小二乘法对此误差进行了在微小型系统中的校准。理论分析与试验结果说明了DVL经校准后航迹推算性能的提高,从而证明该校准方法的有效性。
关键词
声学多普勒计程仪
航迹推算
安装误差校准
最小二乘法
Keywords
acoustic Doppler velocity log （DVL）
dead-reckoning navigation
installation error calibration
leastsquare method
分类号
TN767.7 [电子电信—电路与系统]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准
刘德铸
郑翠娥
张殿伦
曹忠义
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
