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声学多普勒测速技术综述被引量：8: 1; 作者曹忠义孙大军 +2 位作者张志鑫张殿伦勇俊《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1914-1926,共13页; 速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处... 展开更多; 关键词声学多普勒测速多普勒计程仪多普勒流速剖面仪相控阵相位编码波形设计误差标校性能评价系统检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

声学多普勒测速仪标校技术研究: 2; 作者乔梓航朱安珏杨蕊《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期284-289,共6页; 为了提高声学多普勒测速仪输出速度的准确度,安装过程中测速基阵与载体之间的偏差角不可忽略,安装偏差角包括航向偏角,横摇角及纵摇角三类。介绍了一种三维空间上的多普勒标定技术,通过高精度的GPS导航仪以及多普勒测速仪对海底测速,利... 展开更多; 关键词声学多普勒测速仪安装误差校准三维空间校准速度比值法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多普勒因子补偿的高速平台声学测速方法: 3; 作者郭丽华孙世博《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期481-487,共7页; 水下运动平台自速度估计通过声学多普勒测速技术实现,其中估计的核心在于复相关过程。高速工况下,多普勒效应的增强导致回波最优相关性偏移先验相关峰位置,产生测速误差。文章针对上述问题,提出一种基于相关域多普勒因子补偿的高速平台... 展开更多; 关键词声学多普勒测速高速平台宽带二进制相移键控(BPSK) 复相关测速; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于航迹-航深信息的声学测速基阵校准技术研究被引量：3: 4; 作者袁书明曹忠义《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期431-436,共6页; 针对声学多普勒测速仪安装过程中存在的基阵坐标系与载体坐标系之间的不重合问题,以实际工程应用为背景,提出了综合采用测速仪的速度推算航迹及其波束域斜距信息的三维安装偏角精确校准方法。利用航偏角校准精度受纵、横摇偏角影响小的... 展开更多; 关键词声学多普勒测速仪安装误差校准最小二乘估计联合校准; 在线阅读下载PDF 职称材料

淹没刚性植被明渠紊流沿程流动特性差异被引量：4: 5; 作者陈月君赵连军 +3 位作者王瑶朱子春谈广鸣王明阳《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期256-264,共9页; 淹没刚性植被通过改变水流结构,造成时均流速、紊动强度、雷诺应力等水力参数垂线分布不均匀和沿程差异化。采用声学多普勒测速仪(ADV)测量3种淹没度(3.0、4.0、5.0)下的流速,结合统计学方法,系统分析植被段内及其上、下游过渡段流速和... 展开更多; 关键词刚性植被淹没度时均流速紊动特性声学多普勒测速仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

卵砾石河道摩阻流速计算方法探讨被引量：4: 6; 作者王宪业王协康 +2 位作者刘兴年卢伟真杨青远《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2007年第5期14-18,共5页; 通过水槽试验,采用6种方法:对数流速分布回归法、外延雷诺应力分布法、三维紊动能法、垂向紊动能法、韩其为经验公式法和拖曳力系数法,计算了卵砾石河床的摩阻流速。以韩其为计算摩阻流速的经验公式为标准,分析了各种方法中参数取值对... 展开更多; 关键词摩阻流速相对粗糙度佛劳德数声学多普勒测速仪; 在线阅读下载PDF 职称材料

有植被突扩明渠水流特性试验被引量：3: 7; 作者王泽张静《排灌机械工程学报》 EI 2011年第1期45-49,共5页; 通过水槽试验分别研究在沉水植物水蕨和挺水植物富贵竹两种植被作用下的突扩式明渠水流特性,采用声学多普勒测速仪,测量突扩前后不同垂线、不同测点的瞬时流速,计算得出时均流速分布,分析其变化特征,探讨突扩明渠中植物对水流内部结构... 展开更多; 关键词明渠水流突扩植被声学多普勒测速仪流速分布; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声学多普勒测速技术综述被引量：8: 1; 作者曹忠义孙大军张志鑫张殿伦勇俊; 机构哈尔滨工程大学水声技术全国重点实验室海洋信息获取与安全工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工程大学) 哈尔滨工程大学水声工程学院海装沈阳局; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1914-1926,共13页; 基金国家重点研发计划(2022YFC3204502,2022YFC3204503) 黑龙江省自然科学基金项目(YQ2019D003).; 文摘速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状;讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术;最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望,梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势,为相关研究提供有益的参考和借鉴。; 关键词声学多普勒测速多普勒计程仪多普勒流速剖面仪相控阵相位编码波形设计误差标校性能评价系统检测; Keywords acoustic Doppler velocimetry Doppler velocity log acoustic Doppler current profile phased array phase coding waveform design error calibration performance evaluation system detection; 分类号 P229 [天文地球—大地测量学与测量工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名声学多普勒测速仪标校技术研究: 2; 作者乔梓航朱安珏杨蕊; 机构中国科学院声学研究所东海研究站中国科学院大学; 出处《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第3期284-289,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(11574249、11074202); 文摘为了提高声学多普勒测速仪输出速度的准确度,安装过程中测速基阵与载体之间的偏差角不可忽略,安装偏差角包括航向偏角,横摇角及纵摇角三类。介绍了一种三维空间上的多普勒标定技术,通过高精度的GPS导航仪以及多普勒测速仪对海底测速,利用速度比值差校准航偏角。通过纵向剖面的几何关系,从航偏角出发进而获得纵摇角和横摇角的大小,完成了三维方向上多普勒测速仪的校准,使多普勒测速仪坐标系与载体坐标系能够进行精确转换,从而提高了声学多普勒测速仪输出速度的准确度。外场试验较好地证明了该方法的有效性,分析结论看出在二维平面上,造成误差的原因主要在于安装偏角的航向偏角,而在三维空间上,尤其垂向速度,误差主要由纵摇角和横摇角产生。该方法可以快速地对三维安装偏角进行校准,运算量小,并且在对海水测速后续研究中可以形成一套体系。; 关键词声学多普勒测速仪安装误差校准三维空间校准速度比值法; Keywords acoustic Doppler velocimeter calibration error calibration three dimensional calibration Speed ratio method; 分类号 TB565.2 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多普勒因子补偿的高速平台声学测速方法: 3; 作者郭丽华孙世博; 机构哈尔滨学院土木建筑工程学院哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨工程大学水声工程学院; 出处《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期481-487,共7页; 基金黑龙江省地下工程技术重点实验室开放基金(2017-HXYKF=05) 哈尔滨学院青年博士基金项目(HUDF2017204)。; 文摘水下运动平台自速度估计通过声学多普勒测速技术实现,其中估计的核心在于复相关过程。高速工况下,多普勒效应的增强导致回波最优相关性偏移先验相关峰位置,产生测速误差。文章针对上述问题,提出一种基于相关域多普勒因子补偿的高速平台宽带二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)测速方法。该方法通过对多普勒因子进行“估计−补偿”迭代过程,修正常规复相关测速结果。仿真结果表明,修正后的速度估计准确度提高了5‰以上,有效优化高速运动平台的自速度估计性能。; 关键词声学多普勒测速高速平台宽带二进制相移键控(BPSK) 复相关测速; Keywords acoustic Doppler velocimetry high speed platform broadband binary phase shift keying(BPSK) complex correlation velocimetry; 分类号 TB56 [交通运输工程—水声工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于航迹-航深信息的声学测速基阵校准技术研究被引量：3: 4; 作者袁书明曹忠义; 机构海军装备研究院哈尔滨工程大学水声技术重点实验室哈尔滨工程大学水声工程学院; 出处《声学技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期431-436,共6页; 文摘针对声学多普勒测速仪安装过程中存在的基阵坐标系与载体坐标系之间的不重合问题,以实际工程应用为背景,提出了综合采用测速仪的速度推算航迹及其波束域斜距信息的三维安装偏角精确校准方法。利用航偏角校准精度受纵、横摇偏角影响小的特点,采用载体上的高精度全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、姿态装置推算航迹建立航偏角观测方程,实现航偏角校准。在此基础上,利用波束域斜距与纵、横摇偏角之间的几何方程,精确解算纵、横摇偏角。仿真分析了校准算法性能,并通过外场试验数据验证了校准算法的有效性。结果均表明该方法能够实现基阵三维安装偏角的精确校准,有效提高了导航精度,具有较好的工程应用价值。; 关键词声学多普勒测速仪安装误差校准最小二乘估计联合校准; Keywords acoustic Doppler velocity meter calibration of installation error Least Squares Method joint calibration method; 分类号 TB556 [理学—声学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名淹没刚性植被明渠紊流沿程流动特性差异被引量：4: 5; 作者陈月君赵连军王瑶朱子春谈广鸣王明阳; 机构黄河水利委员会黄河水利科学研究院水利部黄河下游河道与河口治理重点实验室武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室雄安新区建设工程质量安全检测服务中心郑州大学水利与交通学院中国水利水电科学研究院; 出处《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期256-264,共9页; 基金国家重点研发计划资助项目(2023YFC3206201) 国家自然科学基金资助项目(U2243219)。; 文摘淹没刚性植被通过改变水流结构,造成时均流速、紊动强度、雷诺应力等水力参数垂线分布不均匀和沿程差异化。采用声学多普勒测速仪(ADV)测量3种淹没度(3.0、4.0、5.0)下的流速,结合统计学方法,系统分析植被段内及其上、下游过渡段流速和紊动特性差异。结果表明:植被显著增强了水流紊动,且紊动特性取值与淹没度正相关;植被段内流速差异在低淹没度下的植被层内和高淹没度下的自由流动层内更加显著,而紊动特性沿程增强,且垂线分布具有相似性,最大值点位于冠层顶部附近;当淹没度满足KH涡的形成和发展条件时,随淹没度的增大,植被段内紊动特性垂线分布出现转折点(临近此点梯度急剧减小并趋于0)的断面数量增多,经验证,在充分发展的紊流区此点可作为KH涡的上边界点。; 关键词刚性植被淹没度时均流速紊动特性声学多普勒测速仪; Keywords rigid vegetation submergence ratio time-averaged velocity turbulence characteristics ADV; 分类号 TV131.2 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名卵砾石河道摩阻流速计算方法探讨被引量：4: 6; 作者王宪业王协康刘兴年卢伟真杨青远; 机构四川大学水力学与山区河流开发保护国家重点实验室香港城市大学建筑系; 出处《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2007年第5期14-18,共5页; 基金国家自然科学基金(5040901250579041SRG7001953); 文摘通过水槽试验,采用6种方法:对数流速分布回归法、外延雷诺应力分布法、三维紊动能法、垂向紊动能法、韩其为经验公式法和拖曳力系数法,计算了卵砾石河床的摩阻流速。以韩其为计算摩阻流速的经验公式为标准,分析了各种方法中参数取值对计算结果的影响及其在不同水力和床面条件下各种方法的适用性。提出了2种可行的计算途径:光滑床面条件下各方法计算摩阻流速所得结果最大均方差为2.15,其中对数流速分布回归法较准确,三维紊动能法计算值普遍偏小;相对粗糙床面条件下各方法计算摩阻流速的结果均方差最大达到8.84,其中对数流速分布回归法和三维紊动能法较准确。; 关键词摩阻流速相对粗糙度佛劳德数声学多普勒测速仪; Keywords shear velocity relative roughness Froude number acoustic Doppler velocimeter; 分类号 TV131 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有植被突扩明渠水流特性试验被引量：3: 7; 作者王泽张静; 机构河海大学力学与材料学院; 出处《排灌机械工程学报》 EI 2011年第1期45-49,共5页; 基金国家973计划项目(2008CB418203); 文摘通过水槽试验分别研究在沉水植物水蕨和挺水植物富贵竹两种植被作用下的突扩式明渠水流特性,采用声学多普勒测速仪,测量突扩前后不同垂线、不同测点的瞬时流速,计算得出时均流速分布,分析其变化特征,探讨突扩明渠中植物对水流内部结构的影响.试验发现:在种植植被前,中垂线上突扩前后流速均呈半对数分布,而种植植被后,水流受两种不同植物的影响而产生不同的变化趋势,有沉水植物的情况流速分布可分为3层,即植被冠层内、植被层之上和过渡层,且过渡层有随流逐渐增大的趋势,有挺水植物情况由于植物不同部位阻水效应的差异,使得流速呈现'3'型分布.位于扩散段回流区内的左垂线流速分布更加复杂,不服从半对数关系.种植植被后,同一垂线不同流量下水流的流速分布有很大变化,并且流速分布的变化率随流量的增大而增大.; 关键词明渠水流突扩植被声学多普勒测速仪流速分布; Keywords open channel flow sudden expansion vegetation acoustic doppler velocimeter velocity distribution; 分类号 S277.91 [农业科学—农业水土工程] TV131.2 [水利工程—水力学及河流动力学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	声学多普勒测速技术综述	曹忠义孙大军张志鑫张殿伦勇俊	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	声学多普勒测速仪标校技术研究	乔梓航朱安珏杨蕊	《声学技术》 CSCD 北大核心	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于多普勒因子补偿的高速平台声学测速方法	郭丽华孙世博	《声学技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于航迹-航深信息的声学测速基阵校准技术研究	袁书明曹忠义	《声学技术》 CSCD 北大核心	2017	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	淹没刚性植被明渠紊流沿程流动特性差异	陈月君赵连军王瑶朱子春谈广鸣王明阳	《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
6	卵砾石河道摩阻流速计算方法探讨	王宪业王协康刘兴年卢伟真杨青远	《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心	2007	4	在线阅读下载PDF 职称材料
7	有植被突扩明渠水流特性试验	王泽张静	《排灌机械工程学报》 EI	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料