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复自相关技术在声学多普勒流速剖面仪中的应用及其定点DSP实现 被引量:13
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作者 朱昊 刘文耀 +2 位作者 王晓东 郝永杰 梁捷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期451-457,共7页
声学多普勒流速剖面仪(ADCP)[1]技术是目前观测海流剖面的最有效方法,其基本原理是测定声波入射到海水中微颗粒后向散射造成的多普勒频移。文章详细剖析了复自相关技术进行流速测量的方法,给出了评判参数C-SNR,论证了C-SNR与信噪比(SNR... 声学多普勒流速剖面仪(ADCP)[1]技术是目前观测海流剖面的最有效方法,其基本原理是测定声波入射到海水中微颗粒后向散射造成的多普勒频移。文章详细剖析了复自相关技术进行流速测量的方法,给出了评判参数C-SNR,论证了C-SNR与信噪比(SNR)之间的必然关系,作为取舍数据的评判标准。海量实验数据证明,当C-SNR对应的值大于0.43时,频偏属于测频范围-21τ,21τ内时,对应的数据是鲁棒的。详细地的介绍在定点DSP-TMS320VC5410中实现该算法的过程,并和传统最小二乘算法(LMS)[2]在DSP中的运行时间进行了比较,结果表明复自相关算法在提高计算精度的过程中能够保持更高的运算速度,随样本比例增加,耗时比约为2.1∶1. 展开更多
关键词 信息处理技术 声学多普勒流速剖面仪 多普勒频移 复自相关算法 信噪比 最小二乘
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定点式横向声学多普勒流速剖面仪应用研究 被引量:8
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作者 张泉荣 谢运山 +3 位作者 王萍 王志保 姚允龙 谢悦波 《水文》 CSCD 北大核心 2021年第2期69-74,共6页
介绍了应用定点式横向声学多普勒流速仪进行实时流量在线监测方面的比测率定研究工作。主要从设备选型、安装位置、代表流速计算、单元流速区间选择、关系率定、精度评定、测点流速分析等方面进行了分析研究。通过设备选型、安装位置、... 介绍了应用定点式横向声学多普勒流速仪进行实时流量在线监测方面的比测率定研究工作。主要从设备选型、安装位置、代表流速计算、单元流速区间选择、关系率定、精度评定、测点流速分析等方面进行了分析研究。通过设备选型、安装位置、单元流速区间选择等多方面的比较分析,选择最佳方案,进行比测分析,率定出代表流速与断面平均流速的关系。重点对设备安装位置、单元流速区间的选择、流速横向分布等进行比较分析,对于其他测站的类似H-ADCP监测方案有一定的指导意义。 展开更多
关键词 横向声学多普勒流速仪 区间 安装位置 率定 精度评定
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国产自容式声学多普勒流速剖面仪(ADCP)的适用性评估方法及其应用分析 被引量:9
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作者 刘轲 商少平 贺志刚 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期837-842,共6页
中国科学院声学所研制的自容式声学多普勒流速剖面仪(ADCP)在实验室中已完成较为严苛的环境试验,但在真实海洋环境条件下的海流测量能力还需要进行测试评估.在2013—2014年,通过潜标比测试验和潜标一致性检验试验,对中国科学院声学所150... 中国科学院声学所研制的自容式声学多普勒流速剖面仪(ADCP)在实验室中已完成较为严苛的环境试验,但在真实海洋环境条件下的海流测量能力还需要进行测试评估.在2013—2014年,通过潜标比测试验和潜标一致性检验试验,对中国科学院声学所150和300kHz自容式ADCP(简称IOA150和IOA300)的工作稳定性、剖面范围、产品一致性、测流性能进行适用性评估.潜标比测试验中选择世界上使用较多的美国RDI(Teledyne RD Instruments)的自容式ADCP作为标准设备.结果表明:中国科学院声学所研制的自容式ADCP工作可靠,测流持续稳定,测流误差、剖面范围与同频率RDI自容式ADCP相当,可满足长期观测需要. 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 潜标 一致性检验 比测 适用性评估
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声学多普勒流速仪在水槽流速测量中的应用 被引量:9
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作者 严松 吴浩 +1 位作者 孙大鹏 唐蔚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期9-13,共5页
针对声学多普勒流速仪(ADV)运用于清澈水质的水流中精度较低的问题,采用了一种向清澈水流中掺混适量悬浮颗粒物的方法显著提高ADV的测量精度。通过对比掺混悬浮颗粒物与清澈水质中ADV的流速测量结果,发现掺混适量悬浮颗粒物后,流速测量... 针对声学多普勒流速仪(ADV)运用于清澈水质的水流中精度较低的问题,采用了一种向清澈水流中掺混适量悬浮颗粒物的方法显著提高ADV的测量精度。通过对比掺混悬浮颗粒物与清澈水质中ADV的流速测量结果,发现掺混适量悬浮颗粒物后,流速测量数据明显更稳定,符合水槽流场的实际情况。给出了悬浮颗粒物的推荐含量为106 g/m^3。采用该方法,在水槽中沿垂向布置10个流速测点,通过调整水泵变频器频率来改变流速,测量了不同流速时的水槽断面垂向流速分布。发现流速沿垂向分布不均匀,呈线性剪切流分布。水槽出流口的布置方式和水槽壁面及底面摩阻是产生断面流速沿垂向分布不均匀性的原因。最后,通过最小二乘法拟合给出了水泵变频器的频率与断面平均流速的线性关系。 展开更多
关键词 声学多普勒流速仪 悬浮颗粒物 流速 垂向分布
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声学多普勒流速剖面仪原理及其在长江中下游的应用 被引量:12
5
作者 薛元忠 顾靖华 韦桃源 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2004年第10期24-28,共5页
介绍了声学多普勒流速剖面仪(ADP)的原理及2002年5~6月在长江中下游的应用。测量采用走航方式 ,获得了重庆至江阴水域和徐六泾段流速剖面大范围观测资料,对测量结果和数据处理方法做了探讨,给在复杂地形的水文条件下使用ADP技术提供了... 介绍了声学多普勒流速剖面仪(ADP)的原理及2002年5~6月在长江中下游的应用。测量采用走航方式 ,获得了重庆至江阴水域和徐六泾段流速剖面大范围观测资料,对测量结果和数据处理方法做了探讨,给在复杂地形的水文条件下使用ADP技术提供了应用前景。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪(ADP) 流速剖面 长江中下游
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声学多普勒剖面仪对悬浮沉积物浓度的测量研究 被引量:8
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作者 柏秀芳 龚德俊 +1 位作者 徐永平 李思忍 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期489-493,共5页
为探讨声学多普勒剖面仪(PCADP)测量悬浮沉积物浓度(SSC)的可行性,将PCADP测量输出的声学后散射强度经衰减修正后,通过光学浊度计(OBS)标定转变为SSC。结果表明,SSC与后散射强度之间具有较好的相关性(R=0.74),用后散射强度... 为探讨声学多普勒剖面仪(PCADP)测量悬浮沉积物浓度(SSC)的可行性,将PCADP测量输出的声学后散射强度经衰减修正后,通过光学浊度计(OBS)标定转变为SSC。结果表明,SSC与后散射强度之间具有较好的相关性(R=0.74),用后散射强度测得的SSC平均相对误差为22.4%。为排除粒径变化对声学测量误差的影响,又对粒径变化不是很大的时段进行了分析,结果相关性有了较大提高(R=0.81),平均相对误差减小为18.9%。由此可见,PCADP能够达到专业SSC测量仪器的精度(20%~50%),满足沉积动力学研究的需要。 展开更多
关键词 声学多普勒剖面仪 悬浮沉积物浓度 声学后散射强度
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宽带声学多普勒流速剖面仪球面散射回波模型研究 被引量:4
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作者 易志强 赵知劲 +3 位作者 马修准 李芸 曾嵘 姚英彪 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第6期610-614,共5页
宽带声学多普勒流速剖面仪通过处理水下体积回波信号进行流速估计,回波模型的准确度决定了理论仿真的正确性。针对回波的散射特性,通过分析水层回波信号的时空关系,提出一种球面散射水层回波模型,并利用坐标旋转方法推导出该水层回... 宽带声学多普勒流速剖面仪通过处理水下体积回波信号进行流速估计,回波模型的准确度决定了理论仿真的正确性。针对回波的散射特性,通过分析水层回波信号的时空关系,提出一种球面散射水层回波模型,并利用坐标旋转方法推导出该水层回波解析式。相比其他方法,该模型解析式充分体现了散射体模型形状对回波的作用,更加接近实际情况。对该模型下回波信号进行频谱和自相关特性分析,采用复相关算法估算流速。通过与实测数据进行对比,结果证明了该回波信号模型与解析式的正确性。 展开更多
关键词 计量学 声学多普勒流速剖面仪 球面散射模型 回波 速度估计
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声学多普勒流速剖面仪近底有效流速数据处理初步研究 被引量:15
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作者 王元叶 何青 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期394-399,共6页
通过分析声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)的声强垂向剖面分布特征,利用数学极值定理,确定床面边界位置,进而确定出ADCP记录的所有在水中的流速单元,将ADCP处理软件"丢弃"的部分近底流速数据或... 通过分析声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)的声强垂向剖面分布特征,利用数学极值定理,确定床面边界位置,进而确定出ADCP记录的所有在水中的流速单元,将ADCP处理软件"丢弃"的部分近底流速数据或由于底跟踪丢失而损失的流速数据确定出来。利用"六点法"同时、同高度的电磁海流计流速数据对提取出来的ADCP近底流速数据进行验证。验证结果表明,提取出来的ADCP近底流速数据可信、可用。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 近底流速 有效单元 长江口
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声学多普勒流速剖面仪原理及其在黄河沙坡头河段中的应用 被引量:3
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作者 吕岁菊 李春光 +1 位作者 景何仿 周炳伟 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第29期16101-16104,共4页
介绍声学多普勒流速剖面仪(ADP)的原理及其于2009年7月16~18日在黄河宁夏沙坡头河段中的应用。采用走航方式测量了该河段中的12个断面,获得了各断面上水深、流速、流量等大范围的断面观测资料,并探讨了数据处理方法。该研究为在复杂地... 介绍声学多普勒流速剖面仪(ADP)的原理及其于2009年7月16~18日在黄河宁夏沙坡头河段中的应用。采用走航方式测量了该河段中的12个断面,获得了各断面上水深、流速、流量等大范围的断面观测资料,并探讨了数据处理方法。该研究为在复杂地形水文条件下使用ADP技术提供了理论参考。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪(ADP) 流速 黄河 沙坡头河段
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声学多普勒流速剖面仪设计中的一个首要问题:如何选层 被引量:1
10
作者 郭海涛 王连玉 +2 位作者 朱俊民 朱光文 梁捷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z1期4-5,12,共3页
实际使用中,声学多普勒流速剖面仪(ADCP)常常处于倾斜状态。为了ADCP能用于各种场合,设计时必须解决一个首要问题:如何判断四个波束上同一水层对应的回波。通过坐标变换推导了该判断公式,该公式利用ADCP的姿态角确定不同回波的到达时间... 实际使用中,声学多普勒流速剖面仪(ADCP)常常处于倾斜状态。为了ADCP能用于各种场合,设计时必须解决一个首要问题:如何判断四个波束上同一水层对应的回波。通过坐标变换推导了该判断公式,该公式利用ADCP的姿态角确定不同回波的到达时间。在此基础上通过矢量分解推导了流速的解算公式,该公式利用四个波束中测得的相应的速度值和ADCP的姿态角确定流速。根据该方法设计的ADCP既可用于竖直布放也可用于非竖直布放,具有更大的适用范围。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 流速测量 矢量分解 坐标变换 矢量合成
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宽带声学多普勒流速剖面仪的中频正交采样算法 被引量:2
11
作者 彭东立 马海涛 许伟杰 《声学技术》 CSCD 2013年第1期15-18,共4页
宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)发射由伪随机编码调制的正弦信号,信号带宽在频域上产生展宽,成为带通信号。宽带回波信号的处理多采用正交解调的方法,但此方法对采样率的要求较高,硬件... 宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)发射由伪随机编码调制的正弦信号,信号带宽在频域上产生展宽,成为带通信号。宽带回波信号的处理多采用正交解调的方法,但此方法对采样率的要求较高,硬件较难实现。利用数字中频正交采样法来实现,大大降低了采样频率,并且针对BBADCP解模糊速度的要求,进行了宽带回波信号的仿真试验,结果证明插值的数字中频正交采样法适合于BBADCP的信号处理。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 中频正交采样 模糊速度 复协方差算法
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宽带声学多普勒流速剖面仪回波信号模型分析 被引量:4
12
作者 周亦军 彭东立 《声学技术》 CSCD 2012年第2期179-183,共5页
宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋... 宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋体积回波时空特性及散射模型,推导了叠加噪声后散射回波的具体表达式。通过散射回波的离散化,把各参数(幅度、频率、调制)分离开来,单独考虑各参数对测速精度的影响。利用复协方差算法对水流流速进行估计,分析了信噪比、水流流速、紊流效应等因素对BBADCP流速估计的影响,验证了体积散射模型的正确性。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 伪随机编码 体积散射模型 复协方差算法
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苏北废黄河口声学多普勒测流中向上分量的分析 被引量:2
13
作者 周良勇 陈斌 +3 位作者 刘健 梁源 胡刚 沙旭光 《海洋地质动态》 北大核心 2010年第1期16-20,共5页
利用对苏北废黄河口25h三船同步声学多普勒测流仪(ADP)测流和悬浮体观测资料,研究了向上分量流速对悬浮泥沙扩散和输运的影响。ADP测量不仅提供水平方向的流分量,还提供垂向的流分量,各分量帮助了解底层悬浮泥沙与海底的沉积物的... 利用对苏北废黄河口25h三船同步声学多普勒测流仪(ADP)测流和悬浮体观测资料,研究了向上分量流速对悬浮泥沙扩散和输运的影响。ADP测量不仅提供水平方向的流分量,还提供垂向的流分量,各分量帮助了解底层悬浮泥沙与海底的沉积物的交换和向上扩散。向上流分量比水平方向的流分量小,值在5cm/s以内,但是它的变化是有规律的,随涨潮、落潮发生变化。本地区潮周期内悬浮泥沙的变化与潮流相位变化密切,沙峰出现在涨急或落急之后,3个站在潮周期内都出现4个沙峰。但是,各站悬沙的再悬浮是不同的。分析显示,10m水深处,底层存在较强的再悬浮和再沉积,存在向上和向下的流;而在水深15~17m处,底部、下部主要是向上的分量,只有上部存在向下分量,因此较深处可能较少发生沉积。 展开更多
关键词 声学多普勒测流 流速向上分量 同步测流 南黄海
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声学多普勒测速技术综述 被引量:8
14
作者 曹忠义 孙大军 +2 位作者 张志鑫 张殿伦 勇俊 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1914-1926,共13页
速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处... 速度信息是实现水下精确自主导航的重要参量之一。本文以海洋声学多普勒测速技术为对象,介绍了其研究现状、关键技术和发展趋势。首先将声学测速技术分为声学相关测速技术和声学多普勒测速技术;在此基础上,总结了声学多普勒测速信号处理方法、技术演化历程和国内外设备发展现状;讨论了声学多普勒测速的波形设计、误差标校、性能评价、系统检测等关键技术;最后对声学多普勒测速技术未来发展进行了展望,梳理了声学环境感知、一体化融合等趋势,为相关研究提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 声学多普勒测速 多普勒计程仪 多普勒流速剖面仪 相控阵 相位编码 波形设计 误差标校 性能评价 系统检测
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传感器安装误差在声学多普勒计程仪中的校准 被引量:8
15
作者 刘德铸 郑翠娥 +1 位作者 张殿伦 曹忠义 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第11期71-73,共3页
为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用... 为了利用声学多普勒计程仪(DVL)进行载体的航迹推算,DVL传感器的安装偏角误差不可忽视,必须进行校准。此误差是在载体上安装DVL声学传感器时引起的。不进行机械修正,而是借助安装在载体上的高精度全球定位系统(GPS)与姿态仪的信息,应用最小二乘法对此误差进行了在微小型系统中的校准。理论分析与试验结果说明了DVL经校准后航迹推算性能的提高,从而证明该校准方法的有效性。 展开更多
关键词 声学多普勒计程仪 航迹推算 安装误差校准 最小二乘法
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DDS及其在声学多普勒流速测量系统中的应用 被引量:2
16
作者 李媛 李永倩 +2 位作者 张选明 张鹏 张小苗 《现代电子技术》 2007年第1期95-98,共4页
概述了直接数字频率合成(DDS)技术的原理,给出了一种基于DDS技术的声学多普勒流速测量系统的设计方案,介绍了各部分电路的功能和设计思路。系统以TI公司的单片机MSP430F149为控制和信号处理核心,将DDS技术引入发射和正交解调模块,可实... 概述了直接数字频率合成(DDS)技术的原理,给出了一种基于DDS技术的声学多普勒流速测量系统的设计方案,介绍了各部分电路的功能和设计思路。系统以TI公司的单片机MSP430F149为控制和信号处理核心,将DDS技术引入发射和正交解调模块,可实现较传统模拟方式更为经济、高效、精确的流速测量。 展开更多
关键词 直接数字频率合成(DDS) 声学多普勒效应 流速测量 正交解调
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三次样条函数在声学多普勒流速剖面仪数据处理中的应用 被引量:1
17
作者 吴立 刘健 冀大雄 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A01期207-208,共2页
在使用ADCP观测的海流资料时,需要知道两个观测值之间未经测定的一些数据,首先要将已测点资料点于方格纸上,再以一条光滑曲线将这些测点连接起来,然后从曲线上摘取需要的数据,其效率低,容易出错。阐述了在计算机上如何用三次样条函数绘... 在使用ADCP观测的海流资料时,需要知道两个观测值之间未经测定的一些数据,首先要将已测点资料点于方格纸上,再以一条光滑曲线将这些测点连接起来,然后从曲线上摘取需要的数据,其效率低,容易出错。阐述了在计算机上如何用三次样条函数绘制曲线,并计算待求层的数据。 展开更多
关键词 三次样条函数 声学多普勒流速剖面仪 内插
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相位编码信号声学多普勒测流中的波形参数优化方法 被引量:4
18
作者 杨永寿 方世良 《声学技术》 CSCD 北大核心 2019年第6期605-610,共6页
针对相位编码声学多普勒测流中发射信号参数固定引起的适应性不强的问题,在基于信号模糊函数及其模的二阶导数的基础上,提出了两种根据测量需求和环境条件调整发射信号波形参数的优化方法,它们是分层精度约束下取得最佳速度估计精度的... 针对相位编码声学多普勒测流中发射信号参数固定引起的适应性不强的问题,在基于信号模糊函数及其模的二阶导数的基础上,提出了两种根据测量需求和环境条件调整发射信号波形参数的优化方法,它们是分层精度约束下取得最佳速度估计精度的波形参数优化方法以及测速精度约束下实现最细分层厚度的波形参数优化方法,分别给出了参数优化的原理和具体的操作步骤。理论分析和实验数据分析结果均表明,相对于缺省参数信号,优化参数方法得到的信号具有明显的性能优势,且优化程度与理论预测基本相符。 展开更多
关键词 声学多普勒 模糊函数 相位编码 波形优化 速度估计
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声学多普勒流速剖面仪计量测试系统设计 被引量:4
19
作者 谢慧 柳义成 张明敏 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2020年第10期68-72,共5页
为实现声学多普勒流速剖面仪(简称ADCP)流速量值的溯源与传递,提出了一种以深水航道和无人船为技术平台的ADCP流速计量测试方法。通过无人船搭载ADCP沿规划航线匀速运动,采用高速摄像机和全站仪作为时间和长度测量的主标准器,计量ADCP... 为实现声学多普勒流速剖面仪(简称ADCP)流速量值的溯源与传递,提出了一种以深水航道和无人船为技术平台的ADCP流速计量测试方法。通过无人船搭载ADCP沿规划航线匀速运动,采用高速摄像机和全站仪作为时间和长度测量的主标准器,计量ADCP在测量段内的平均速度,作为流速参考标准值,与ADCP流速示值比较,计算不同流速示值误差。采用实时差分动态定位技术(简称GPS-RTK)测绘无人船运动轨迹和偏航误差,核查无人船的瞬时速度稳定性。试验结果表明,在无人船设定航速1 m/s的条件下,被检ADCP流速示值误差为-0.029 m/s,建立数学模型,评定测试系统的扩展不确定度U=0.071 m/s,k=2。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 流速 计量测试 差分动态定位 数学模型 不确定度评定
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应用声学多普勒流速仪进行冰期流量测验的比测研究 被引量:1
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作者 原金勇 李嘉伟 陈耀祖 《水文》 CSCD 北大核心 2005年第5期43-47,共5页
水利部松辽委黑龙江水文水资源勘测局、黑龙江省水文局和美国SonTek/YSI水文仪器公司合作,在黑龙江黑河地段的卡伦山水文站进行了冰期流量、流速和水深的比测研究。比测研究采用了SonTek/YSI的1.5MHz河猫Mini-ADP进行实测,并与先期采用... 水利部松辽委黑龙江水文水资源勘测局、黑龙江省水文局和美国SonTek/YSI水文仪器公司合作,在黑龙江黑河地段的卡伦山水文站进行了冰期流量、流速和水深的比测研究。比测研究采用了SonTek/YSI的1.5MHz河猫Mini-ADP进行实测,并与先期采用机械式旋杯流速仪的实测资料进行比对。比测研究的目的是通过声学多普勒定点测流技术与标准的机械流速仪测量技术进行对比,验证声学多普勒剖面流速仪定点流量测量的精度,推广应用声学多普勒测流技术在封冰期测流的方法。 展开更多
关键词 声学多普勒剖面流速仪 定点测流技术 比测研究
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