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一种亚像素图像边缘检测算法及其在智能灌墨包装线上的应用
被引量：
3
1
作者
邹华东
林胜鹏
+1 位作者
张志田
李祖明
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2022年第3期93-99,共7页
为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用...
为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用亚像素边缘检测算法设计一种双探测线法并应用到墨水瓶盖的灌装线上,实现对瓶盖把手边缘的快速准确定位,把手的角度测量误差能够控制在3°以内,平均检测时间为2.15 ms,保证机器人夹取瓶盖时能够有效避开把手位置和高抓取效率。
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关键词
亚像素边缘检测
墨水瓶灌装线
二次曲线拟合
角度测量
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职称材料
题名
一种亚像素图像边缘检测算法及其在智能灌墨包装线上的应用
被引量：
3
1
作者
邹华东
林胜鹏
张志田
李祖明
机构
清远职业技术学院机电工程学院
清远职业技术学院
出处
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2022年第3期93-99,共7页
基金
广东省教育厅2020年“智能测控技术”创新团队(2020KCXD065)
广东省教育厅特色创新项目(2018GKTSCX071)。
文摘
为解决墨水瓶自动灌装线上墨水瓶盖的把手边缘位置检测问题,提出一种基于二次曲线拟合的2步定位亚像素边缘检测算法。通过降维、粗精2步定位和拟合模型的可更换,减少运算时间,提高算法的适应能力,达到快速准确定位物体边缘的目的。应用亚像素边缘检测算法设计一种双探测线法并应用到墨水瓶盖的灌装线上,实现对瓶盖把手边缘的快速准确定位,把手的角度测量误差能够控制在3°以内,平均检测时间为2.15 ms,保证机器人夹取瓶盖时能够有效避开把手位置和高抓取效率。
关键词
亚像素边缘检测
墨水瓶灌装线
二次曲线拟合
角度测量
Keywords
sub pixel edge detection
ink bottle packaging line
conic fitting
angle measurement
分类号
TB487 [一般工业技术—包装工程]
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种亚像素图像边缘检测算法及其在智能灌墨包装线上的应用
邹华东
林胜鹏
张志田
李祖明
《包装与食品机械》
CAS
北大核心
2022
3
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