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ASM^(2):面向海空联合场景的多对手多智能体博弈算法
1
作者
王臆淞
赵铭慧
张雪波
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第7期1275-1284,共10页
在复杂的海空联合智能博弈环境下,博弈环境态势信息高维且动态变化,对实现异构作战单元协同决策提出了巨大挑战,且当前现有算法多数存在维数爆炸,泛化性差的问题.因此,如何通过有限的博弈环境态势信息,实现异构作战单元协同决策,是亟待...
在复杂的海空联合智能博弈环境下,博弈环境态势信息高维且动态变化,对实现异构作战单元协同决策提出了巨大挑战,且当前现有算法多数存在维数爆炸,泛化性差的问题.因此,如何通过有限的博弈环境态势信息,实现异构作战单元协同决策,是亟待解决的难题.为此,本文提出了能全面有效地表征博弈环境态势信息、指挥控制异构作战单元、引导算法训练方向的海空联合智能博弈问题的形式化建模方式.其次,提出了ASM2海空联合博弈算法,该算法以MAPPO分布式多智能体博弈算法为基础,设计了嵌入Elo评分系统的多对手多智能体训练框架,提升了模型的泛化能力.最后,在兵棋推演仿真平台进行了验证测试,结果表明所提算法训练后的模型能有效应对多种不同专家对手策略,具有较好的可行性和泛化能力,能够推动未来复杂无人装备作战对抗能力的提升.
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关键词
无人
系统
智能对抗
兵棋
推演
海空
联合作战
智能控制
多智能体强化学习
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职称材料
面向仿真推演的异构系统互操作方法
被引量：
6
2
作者
刘兆鹏
司光亚
+1 位作者
柳少军
张金璐
《指挥与控制学报》
2019年第1期18-24,共7页
针对指挥信息系统和仿真系统在联合作战方案仿真推演过程中的互操作问题,深入分析了异构系统互操作问题的本质,从信息和软件两个角度广泛讨论了国内外互操作领域研究现状,提出了语用级互操作方法设想,展望了这种方法在无人作战领域的应...
针对指挥信息系统和仿真系统在联合作战方案仿真推演过程中的互操作问题,深入分析了异构系统互操作问题的本质,从信息和软件两个角度广泛讨论了国内外互操作领域研究现状,提出了语用级互操作方法设想,展望了这种方法在无人作战领域的应用前景.
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关键词
异构
系统
联合作战
方案
仿真
推演
互操作
语用
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职称材料
基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真
被引量：
1
3
作者
高哲晟
祝世兴
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期137-145,共9页
现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性...
现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性控制事件的关联,解决了探测信息的同步和实时分析。经仿真验证:该程序能够有针对性地、精准、自动地组织多个基地中的多种战斗机执行空中拦截任务,且能够在战斗机从接到任务到升空阶段调整作战任务。有效地减少了人为误差对仿真结果的影响,提高了仿真的可重复性和可信度,且对解决同类调派管理问题和军事人工智能的开发具有指导意义。
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关键词
作战
仿真
空中拦截任务规划
墨子联合作战推演系统
LUA脚本
程序二次开发
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职称材料
题名
ASM^(2):面向海空联合场景的多对手多智能体博弈算法
1
作者
王臆淞
赵铭慧
张雪波
机构
南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所
出处
《控制理论与应用》
北大核心
2025年第7期1275-1284,共10页
基金
国家自然科学基金项目(62293510,62293513)
天津市杰出青年科学基金项目(19JCJQJC62100)
中央高校基本科研业务费项目资助。
文摘
在复杂的海空联合智能博弈环境下,博弈环境态势信息高维且动态变化,对实现异构作战单元协同决策提出了巨大挑战,且当前现有算法多数存在维数爆炸,泛化性差的问题.因此,如何通过有限的博弈环境态势信息,实现异构作战单元协同决策,是亟待解决的难题.为此,本文提出了能全面有效地表征博弈环境态势信息、指挥控制异构作战单元、引导算法训练方向的海空联合智能博弈问题的形式化建模方式.其次,提出了ASM2海空联合博弈算法,该算法以MAPPO分布式多智能体博弈算法为基础,设计了嵌入Elo评分系统的多对手多智能体训练框架,提升了模型的泛化能力.最后,在兵棋推演仿真平台进行了验证测试,结果表明所提算法训练后的模型能有效应对多种不同专家对手策略,具有较好的可行性和泛化能力,能够推动未来复杂无人装备作战对抗能力的提升.
关键词
无人
系统
智能对抗
兵棋
推演
海空
联合作战
智能控制
多智能体强化学习
Keywords
intelligent confrontation of unmanned systems
wargame
air-sea joint operations
intelligent control
multi-agent reinforcement learning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
面向仿真推演的异构系统互操作方法
被引量：
6
2
作者
刘兆鹏
司光亚
柳少军
张金璐
机构
国防大学联合作战学院
军事科学院战争研究院
军事科学院政治工作研究院
出处
《指挥与控制学报》
2019年第1期18-24,共7页
基金
装备预研项目(41401050201)资助~~
文摘
针对指挥信息系统和仿真系统在联合作战方案仿真推演过程中的互操作问题,深入分析了异构系统互操作问题的本质,从信息和软件两个角度广泛讨论了国内外互操作领域研究现状,提出了语用级互操作方法设想,展望了这种方法在无人作战领域的应用前景.
关键词
异构
系统
联合作战
方案
仿真
推演
互操作
语用
Keywords
heterogeneous system
course of action
wargaming
interoperability
pragmatic
分类号
E91 [军事]
E9 [军事]
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职称材料
题名
基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真
被引量：
1
3
作者
高哲晟
祝世兴
机构
中国民航大学航空工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期137-145,共9页
文摘
现有墨子联合作战推演系统中的空中拦截任务规划程序不具备针对性拦截功能,无法满足实际需求,而手动指控较为繁琐,降低了仿真的可重复性。使用LUA脚本和事件机制,二次开发了一种空中拦截任务规划程序,细化并增强了指控功能,通过阶段性控制事件的关联,解决了探测信息的同步和实时分析。经仿真验证:该程序能够有针对性地、精准、自动地组织多个基地中的多种战斗机执行空中拦截任务,且能够在战斗机从接到任务到升空阶段调整作战任务。有效地减少了人为误差对仿真结果的影响,提高了仿真的可重复性和可信度,且对解决同类调派管理问题和军事人工智能的开发具有指导意义。
关键词
作战
仿真
空中拦截任务规划
墨子联合作战推演系统
LUA脚本
程序二次开发
Keywords
combat simulation
air interception mission planning
Mozi joint combat rehearsal system
LUA script
program redevelopment
分类号
E91 [军事]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
ASM^(2):面向海空联合场景的多对手多智能体博弈算法
王臆淞
赵铭慧
张雪波
《控制理论与应用》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
面向仿真推演的异构系统互操作方法
刘兆鹏
司光亚
柳少军
张金璐
《指挥与控制学报》
2019
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于“墨子”的空中拦截任务程序二次开发与仿真
高哲晟
祝世兴
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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