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汽包锅炉的动态模型结构与负荷/压力增量预测模型 被引量:52
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作者 曾德良 刘吉臻 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期75-79,共5页
探讨了一种充分考虑系统非线性特性的汽包锅炉动态模型。描述了动态模型的结构 ,并探讨了求取动态模型未定参数的方法。为构造新的协调控制系统 ,文中给出了负荷 /压力增量预测模型。利用这组方程 ,给出了基于这个预测模型的解耦策略。
关键词 汽包锅炉 动态模型结构 负荷 压力 增量预测模型
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基于增量预测模型的MMC子模块功率管开路故障检测方法 被引量:15
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作者 徐坤山 谢少军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第21期6420-6429,共10页
该文分析模块化多电平变换器(modularmultilevel converters,MMC)基于模型的故障诊断方法及其鲁棒性问题。提出基于增量预测模型检测故障环流特征而判断故障,再通过比较电容电压值与桥臂子模块电容电压均值之间差值而定位故障的故障... 该文分析模块化多电平变换器(modularmultilevel converters,MMC)基于模型的故障诊断方法及其鲁棒性问题。提出基于增量预测模型检测故障环流特征而判断故障,再通过比较电容电压值与桥臂子模块电容电压均值之间差值而定位故障的故障诊断方法。建立环流的增量预测模型,提出环流预测误差矫正、多步预测及三段式误差补偿方法以消除由模型参数不准确、采样误差和外部干扰造成的检测结果偏差,给出故障诊断参数的设计原则。最后,搭建桥臂子模块数为4个的单相MMC实验样机进行实验研究,实验结果验证了基于增量预测模型的子模块功率管开路故障诊断策略具有鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 模块化多电平变换器 故障检测 开路故障 子模块 增量预测模型
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基于增量模型的永磁同步直线电机鲁棒预测电流控制 被引量:13
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作者 王金兵 沈艳霞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期69-77,共9页
为了解决永磁同步直线电机预测电流控制对电机参数的依赖,提出一种鲁棒增量式预测电流控制算法。通过建立永磁同步直线电机增量式预测模型来克服电机磁链变化的影响,并详细分析了增量预测模型对电机参数敏感性。为提高电流带宽,对增量... 为了解决永磁同步直线电机预测电流控制对电机参数的依赖,提出一种鲁棒增量式预测电流控制算法。通过建立永磁同步直线电机增量式预测模型来克服电机磁链变化的影响,并详细分析了增量预测模型对电机参数敏感性。为提高电流带宽,对增量式预测电流控制进行一拍延时补偿。针对电感不匹配引起的电流预测误差,提出一种新型滑模观测器来观测电压扰动值并将扰动前馈补偿,从而实现精准电流控制。实验结果表明所提方案可有效地提高系统鲁棒性,具有较好的效果。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 鲁棒预测电流控制 增量预测模型 延时补偿 扰动观测器
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基于滑模扰动观测器的PMSM增量式模型预测控制 被引量:4
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作者 肖会芹 邓鲸昌 +1 位作者 何静 贾林 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第4期64-71,共8页
针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和... 针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和模型预测控制的原理,设计了转速-电流单环增量式模型预测控制器以消除静态误差。然后,设计电流限幅器,以保证电机工作于电流约束内。最后,设计滑模扰动观测器对负载扰动进行观测,用于前馈补偿控制,并证明观测器的稳定性。仿真结果显示,所设计的观测器能快速、准确地观测到负载转矩的变化,所提出的单环控制器具有良好的动态性能。与传统PI控制及非增量式模型预测控制进行仿真对比,所提方法具有超调小、抗干扰能力强等优点。 展开更多
关键词 永磁同步电机 增量模型预测控制 滑模扰动观测器
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混合储能系统快速功率响应模型预测控制 被引量:4
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作者 佀想 段建东 +2 位作者 王露霄 徐一明 赵克 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期22-35,共14页
针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并... 针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并将其作为参考功率,设计基于有理函数拟合的功率配置方案对参考功率进行优化配置,得到锂电储能与飞轮储能的参考功率,实现飞轮储能系统容量的最大化利用,减少突变功率对电池影响,延长电池使用寿命。其次,通过储能系统功率电流变换关系获得参考电流值,并采用增量式模型预测控制算法对锂电-飞轮储能系统进行控制,得到最优控制输出,使实际电流快速跟随参考电流以抑制直流母线电压波动。最后,通过仿真和硬件在环半实物仿真验证所提控制策略的有效性及实用性。 展开更多
关键词 混合储能系统 负荷突变 功率预测 有理函数拟合 功率配置 增量模型预测控制
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三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制 被引量:15
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作者 全生财 郭文勇 李大飞 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期30-35,共6页
模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的... 模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的数学方程,建立了增量式预测控制模型;根据系统控制要求设计了控制器的优化性能指标,性能指标综合考虑了系统误差和控制增量的影响,通过求解优化性能指标得到预测控制增量表达式。实验结果表明,该控制算法具有很好的控制性能。相比于传统的PI调节器,该控制方法参数易整定,且具有很好的阻尼特性。 展开更多
关键词 模型预测控制 性能指标 三相电流型PWM整流器 增量预测控制模型 阻尼特性
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一类多重时滞非线性系统无模型学习自适应控制 被引量:5
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作者 胡致强 李向东 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期261-264,共4页
对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习... 对于一类常见多重时滞非线性离散系统.提出了基于动态线性逼近的增量型最小化模型、递推预测 模型,无模型学习自适应控制律和带有参数限定时域长度的参数自适应预报递推算法,实现了对存在较大滞 后的多重时滞非线性系统的无模型学习自适应控制。该算法不需要受控系统的结构信息、数学模型、外部实 验信号和训练过程,不用解Diophantine方程.无需矩阵运算.在线计算量很小.实时性好,仅用受控系统的 I/O数据来设计,传统的未建模动态不存在。通过仿真表明,该算法对于一类非线性系统实现无模型自适应 控制是正确和有效的. 展开更多
关键词 非线性系统 模型学习自适应控制 参数自适应预报 增量型最小化递推预测模型
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光火储混合发电系统的负荷频率协调优化控制 被引量:8
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作者 樊国东 刘世林 +1 位作者 裴俊 范保程 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期134-143,共10页
针对高渗透率新能源电力系统调频困难问题,提出一种基于增量模型预测控制的光火储混合发电系统负荷频率协调优化控制方法。首先,通过机理分析建立光火储混合发电系统的频率响应数学模型;然后,充分考虑混合发电系统的各种约束,以预测误... 针对高渗透率新能源电力系统调频困难问题,提出一种基于增量模型预测控制的光火储混合发电系统负荷频率协调优化控制方法。首先,通过机理分析建立光火储混合发电系统的频率响应数学模型;然后,充分考虑混合发电系统的各种约束,以预测误差和控制增量构成的综合指标作为优化目标,构建增量模型负荷频率预测控制系统模型;最后,利用Matlab二次规划工具箱进行求解,并通过对不同典型工况的仿真分析,验证所提方法的可行性和有效性。研究结果表明,该方法不仅能够有效改善混合发电系统的频率特性,而且能够使3种不同电源更合理地响应系统频率变化。 展开更多
关键词 混合发电系统 负荷频率控制 增量模型预测控制 协调优化 二次规划
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