基于电感辨识的PMSM电流自适应增量预测控制 被引量：11

1

作者 王伟华 肖曦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期75-82,共8页

为了提高永磁同步电机电流增量预测控制策略的参数自适应性,提出一种基于增量式模型参考自适应的电感在线辨识算法。该算法使用永磁同步电机的增量模式的电压方程作为可调模型,以实际电机作为参考模型,建立基于模型参考自适应的参数辨... 为了提高永磁同步电机电流增量预测控制策略的参数自适应性,提出一种基于增量式模型参考自适应的电感在线辨识算法。该算法使用永磁同步电机的增量模式的电压方程作为可调模型,以实际电机作为参考模型,建立基于模型参考自适应的参数辨识机制,在线辨识交直轴电感;通过判断激励信号的有效性去除噪声等非理想因素的影响,消除辨识结果的稳态波动。研究结果表明,所提出的增量式模型参考自适应算法可以辨识出准确的电感参数,避免辨识结果的频繁波动,显著提高增量预测控制策略对模型参数的自适应性,同时计算量少,对电机参数依赖度低。仿真和实验结果验证了所提方案的有效性。 展开更多

关键词 模型参考自适应 增量预测控制 永磁同步电机 带宽

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电流增量预测控制策略参数稳定域拓展 被引量：7

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作者 王伟华 肖曦 +2 位作者 刘欢 孙凯 吴和平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期50-56,共7页

高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提... 高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提高参考电压计算式的阶次,以此拓宽电流增量预测控制策略对电感参数的适应性。该方法对处理器的占空比更新能力或运算速度没有特殊要求,仅需增加少量计算量就可以显著拓宽电感参数稳定域。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 伺服系统 增量预测控制策略 参数稳定域

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基于电流增量预测控制的高压断路器电动机操动机构 被引量：4

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作者 黄辉 盛超 +3 位作者 唐酿 杨鹏 肖曦 黄瑜珑 《广东电力》 2018年第7期119-123,共5页

为了提高高压断路器的工作特性和动态响应,研究了一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的高压断路器操动机构及其控制方法。采用电流增量预测控制对PMSM的电流环进行控制,仿真验证了电流增量预测控制对电... 为了提高高压断路器的工作特性和动态响应,研究了一种永磁同步电动机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动的高压断路器操动机构及其控制方法。采用电流增量预测控制对PMSM的电流环进行控制,仿真验证了电流增量预测控制对电流动态响应的提升。搭建了1台126 kV高压断路器电动机驱动操动机构样机,通过实验证明,采用电流增量预测控制的PMSM驱动高压断路器的分合闸操作能够快速跟踪位置指令,并且高压断路器运动特性稳定,分闸速度满足要求。 展开更多

关键词 高压断路器 操动机构 电动机驱动 永磁同步电动机 电流增量预测控制

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基于增量预测控制的高速多体船垂向运动稳定研究 被引量：1

4

作者 许炜东 张军 +1 位作者 仲铭杰 杨一帆 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期126-131,共6页

为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为... 为了增强高速多体船对海浪扰动的抑制能力,减少垂向运动幅度,提出基于增量预测控制的垂向运动稳定方案。该方案在建立高速多体船的垂向耦合运动模型基础上,分析随机海浪扰动的频域和时域特性,基于积分扰动模型估计海浪扰动力和力矩。为减少海浪平均扰动力和扰动力矩对垂向运动的影响,将垂向运动模型转化为增量模型,作为预测控制的预测模型;同时,把升沉和纵摇的幅度和变化率引入目标函数中,采用滚动优化策略获得多体船的垂向运动预测控制律,分析闭环系统稳定性。仿真结果表明,所提的增量预测控制有效减小升沉和纵摇波动变化率和幅度,升沉位移减少59%,纵摇角减少47%。 展开更多

关键词 高速多体船 垂向运动控制 增量预测控制 海浪扰动

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基于滑模扰动观测器的PMSM增量式模型预测控制 被引量：5

5

作者 肖会芹 邓鲸昌 +1 位作者 何静 贾林 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第4期64-71,共8页

针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和... 针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和模型预测控制的原理,设计了转速-电流单环增量式模型预测控制器以消除静态误差。然后,设计电流限幅器,以保证电机工作于电流约束内。最后,设计滑模扰动观测器对负载扰动进行观测,用于前馈补偿控制,并证明观测器的稳定性。仿真结果显示,所设计的观测器能快速、准确地观测到负载转矩的变化,所提出的单环控制器具有良好的动态性能。与传统PI控制及非增量式模型预测控制进行仿真对比,所提方法具有超调小、抗干扰能力强等优点。 展开更多

关键词 永磁同步电机 增量式模型预测控制 滑模扰动观测器

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混合储能系统快速功率响应模型预测控制 被引量：4

6

作者 佀想 段建东 +2 位作者 王露霄 徐一明 赵克 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期22-35,共14页

针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并... 针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并将其作为参考功率,设计基于有理函数拟合的功率配置方案对参考功率进行优化配置,得到锂电储能与飞轮储能的参考功率,实现飞轮储能系统容量的最大化利用,减少突变功率对电池影响,延长电池使用寿命。其次,通过储能系统功率电流变换关系获得参考电流值,并采用增量式模型预测控制算法对锂电-飞轮储能系统进行控制,得到最优控制输出,使实际电流快速跟随参考电流以抑制直流母线电压波动。最后,通过仿真和硬件在环半实物仿真验证所提控制策略的有效性及实用性。 展开更多

关键词 混合储能系统 负荷突变 功率预测 有理函数拟合 功率配置 增量式模型预测控制

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面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制 被引量：6

7

作者 唐斌 章云 +1 位作者 刘国平 桂卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期880-890,共11页

针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时... 针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法,给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法,对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况,给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法,通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性. 展开更多

关键词 网络化广义预测控制 网络诱导时延 数据包丢失 最小预测步长 预测控制增量向量

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基于多模型γ增量型阶梯式GPC的SCR脱硝系统优化控制研究 被引量：5

8

作者 赵征 马毅杰 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期735-741,共7页

提出了一种以入口NO_(x)质量浓度预测值作为前馈的多模型γ增量型阶梯式广义预测串级控制策略。首先,设计3个典型工况下的γ-SGPC-PID串级控制器,然后通过模糊增益调度构建全局控制器,最后将基于VMD-ARIMA的入口NO_(x)质量浓度预测值作... 提出了一种以入口NO_(x)质量浓度预测值作为前馈的多模型γ增量型阶梯式广义预测串级控制策略。首先,设计3个典型工况下的γ-SGPC-PID串级控制器,然后通过模糊增益调度构建全局控制器,最后将基于VMD-ARIMA的入口NO_(x)质量浓度预测值作为前馈,构建了前馈-反馈SCR脱硝控制系统。结果表明:该前馈-反馈控制系统可以对氨气质量流量进行准确调节,降低出口NO_(x)质量浓度的波动变化,提高了变工况下SCR脱硝系统的控制品质。 展开更多

关键词 SCR γ增量型阶梯式广义预测控制 模糊增益调度 NO_(x)质量浓度

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三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制 被引量：15

9

作者 全生财 郭文勇 李大飞 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期30-35,共6页

模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的... 模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的数学方程,建立了增量式预测控制模型;根据系统控制要求设计了控制器的优化性能指标,性能指标综合考虑了系统误差和控制增量的影响,通过求解优化性能指标得到预测控制增量表达式。实验结果表明,该控制算法具有很好的控制性能。相比于传统的PI调节器,该控制方法参数易整定,且具有很好的阻尼特性。 展开更多

关键词 模型预测控制 性能指标 三相电流型PWM整流器 增量式预测控制模型 阻尼特性

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光火储混合发电系统的负荷频率协调优化控制 被引量：10

10

作者 樊国东 刘世林 +1 位作者 裴俊 范保程 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期134-143,共10页

针对高渗透率新能源电力系统调频困难问题,提出一种基于增量模型预测控制的光火储混合发电系统负荷频率协调优化控制方法。首先,通过机理分析建立光火储混合发电系统的频率响应数学模型;然后,充分考虑混合发电系统的各种约束,以预测误... 针对高渗透率新能源电力系统调频困难问题,提出一种基于增量模型预测控制的光火储混合发电系统负荷频率协调优化控制方法。首先,通过机理分析建立光火储混合发电系统的频率响应数学模型;然后,充分考虑混合发电系统的各种约束,以预测误差和控制增量构成的综合指标作为优化目标,构建增量模型负荷频率预测控制系统模型;最后,利用Matlab二次规划工具箱进行求解,并通过对不同典型工况的仿真分析,验证所提方法的可行性和有效性。研究结果表明,该方法不仅能够有效改善混合发电系统的频率特性,而且能够使3种不同电源更合理地响应系统频率变化。 展开更多

关键词 混合发电系统 负荷频率控制 增量模型预测控制 协调优化 二次规划

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啤酒发酵中温度的测控方法

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作者 孙波 陈刚 +1 位作者 王尔智 张炳义 《控制工程》 CSCD 2008年第5期504-507,共4页

结合集散控制系统的特点,设计了一种嵌入式啤酒发酵控制系统。该系统采用自主研发的智能化SOC(System on Chip)嵌入式数据终端处理器作为控制终端;通过差动中值定标的方法实现现场高精度检测;使用固定周期预测增量控制方法对啤酒发酵的... 结合集散控制系统的特点,设计了一种嵌入式啤酒发酵控制系统。该系统采用自主研发的智能化SOC(System on Chip)嵌入式数据终端处理器作为控制终端;通过差动中值定标的方法实现现场高精度检测;使用固定周期预测增量控制方法对啤酒发酵的温度进行控制;采用时间隧道数据处理器处理的方法而使数据处理系统化,提高了系统的稳定性和连贯性;数据终端处理器配置通用串行口,与工控计算机组成局域网实现集散式控制。实践证明,该系统不仅成本低、功能强,而且灵活、可靠。 展开更多

关键词 集散控制系统 啤酒发酵 差动中值定标 固定周期预测增量控制 时间隧道数据处理方法

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