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基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计: 1; 作者陈星阳赵霞 +1 位作者周小志李良《弹箭与制导学报》北大核心 2024年第2期76-81,共6页; 针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合... 展开更多; 关键词自动驾驶仪耦合增量非线性动态逆解耦控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

增量非线性动态逆在环量飞控技术中的应用被引量：2: 2; 作者刘舒娜唐鹏《航空科学技术》 2020年第5期23-28,共6页; 针对环量控制无舵面飞行器的特征,对增量动态逆控制方法在环量控制飞行器上的应用进行了研究。首先介绍了环量控制技术,并建立了其执行机构简化模型,其次在环量控制飞行器动力学的基础上设计了增量非线性动态逆控制律。针对无舵面飞行... 展开更多; 关键词环量控制增量非线性动态逆飞行器动力学参数摄动; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 3; 作者马嘉华王锦源 +6 位作者姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖《弹箭与制导学报》 2025年第2期193-198,207,共7页; 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 展开更多; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计被引量：5: 4; 作者郑琛唐鹏李秋实《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2457-2466,共10页; 针对非线性动态逆控制对模型精确度要求高、鲁棒性差的特点,设计了基于增量非线性动态逆方法的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制律。在倾转旋翼飞行器动力学模型的基础上推导出增量动态逆控制律,针对倾转旋翼飞行器操纵存在冗余的特点,在... 展开更多; 关键词倾转旋翼飞行器非线性增量动态逆飞行控制律仿真验证; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于动态逆控制的高超声速飞行器飞/发一体化控制方法研究被引量：3: 5; 作者闫斌斌林泽淮 +1 位作者刘双喜闫杰《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期878-886,共9页; 为了减小高超声速飞行器飞/发耦合效应对自身的影响,开展了高超声速飞行器飞/发一体化控制研究。建立面向控制的高超声速飞行器飞/发一体化数学模型。分别采用非线性动态逆控制与增量非线性动态逆控制方法,设计了姿态慢变外回路、角速... 展开更多; 关键词高超声速飞行器飞/发一体化非线性动态逆增量非线性动态逆; 在线阅读下载PDF 职称材料

导引头量测故障下的增量式三维制导律设计被引量：3: 6; 作者方艺忠韩拓胡庆雷《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期508-517,共10页; 考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零... 展开更多; 关键词三维制导律机动目标增量式非线性动态逆鲁棒性量测故障; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：2: 7; 作者王英勋宋欣屿 +1 位作者赵江蔡志浩《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。... 展开更多; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真被引量：1: 8; 作者孙岭吴超 +1 位作者周伟王珂《现代防御技术》 2019年第5期71-79,共9页; 针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制... 展开更多; 关键词增量非线性动态逆比例积分无人直升机航路跟踪鲁棒性抗扰; 在线阅读下载PDF 职称材料

变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响被引量：2: 9; 作者颜秋英杜紫岩 +1 位作者周秀清黄开明《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期683-691,共9页; 为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角... 展开更多; 关键词涡轴发动机变旋翼转速非线性增量式动态逆伪控制模块发动机输出响应; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计: 1; 作者陈星阳赵霞周小志李良; 机构中国空空导弹研究院空基信息感知与融合全国重点实验室; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2024年第2期76-81,共6页; 基金航空基金项目(20200001081010)资助。; 文摘针对导弹大迎角机动存在强耦合动力学特点,提出了一种基于增量非线性动态逆的解耦控制方法,将自动驾驶仪分为高带宽的快变角速率内回路和低带宽的慢变角回路控制,用部分逆近似求解的方法分别设计了增量形式的动态逆控制律对消不同的耦合项,实现控制解耦的目的。典型工况数字仿真结果表明,所设计的导弹增量非线性动态逆控制解耦律大大改善了强耦合动力学下的稳定控制性能。相比传统PID控制,它能够完全消除过载响应的低频振荡和超调量,同时还使得滚转角响应能够准确跟踪指令。; 关键词自动驾驶仪耦合增量非线性动态逆解耦控制; Keywords autopilot coupling incremental nonlinear dynamic inversion decoupling control; 分类号 TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增量非线性动态逆在环量飞控技术中的应用被引量：2: 2; 作者刘舒娜唐鹏; 机构北京航空航天大学; 出处《航空科学技术》 2020年第5期23-28,共6页; 文摘针对环量控制无舵面飞行器的特征,对增量动态逆控制方法在环量控制飞行器上的应用进行了研究。首先介绍了环量控制技术,并建立了其执行机构简化模型,其次在环量控制飞行器动力学的基础上设计了增量非线性动态逆控制律。针对无舵面飞行器控制效果受外部流动条件变化影响较大的情况,在飞行器中参数摄动下进行仿真,结果表明增量非线性动态逆控制律相对于PID控制律具有良好的鲁棒性,证明了增量非线性动态逆控制方法在环量控制飞行器上应用的可行性。; 关键词环量控制增量非线性动态逆飞行器动力学参数摄动; Keywords circulation control incremental nonlinear dynamic inversion aircraft dynamics parameter perturbation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 3; 作者马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖; 机构南京理工大学机械工程学院; 出处《弹箭与制导学报》 2025年第2期193-198,207,共7页; 基金国家自然科学基金(52275062) 国家自然科学基金区域联合基金(U24A20112) +1 种基金江苏省优秀青年基金(BK20230096) 江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2023039)。; 文摘针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; Keywords incremental nonlinear dynamic inversion control missile hydraulic erection system valve-controlled cylinder system hydraulic nonlinear dynamics; 分类号 TH137 [机械工程] TJ768.2 [机械工程—机械制造及自动化] TP273 [兵器科学与技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计被引量：5: 4; 作者郑琛唐鹏李秋实; 机构北京航空航天大学能源与动力工程学院北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2457-2466,共10页; 基金北京航空航天大学基础科研业务项目(YWF-16-GJSYS-06); 文摘针对非线性动态逆控制对模型精确度要求高、鲁棒性差的特点,设计了基于增量非线性动态逆方法的倾转旋翼飞行器全模式飞行控制律。在倾转旋翼飞行器动力学模型的基础上推导出增量动态逆控制律,针对倾转旋翼飞行器操纵存在冗余的特点,在增量动态逆算法的基础上引入舵面控制分配算法;提出一种实时解算控制效率B阵的方法,并设计了一种能够降低对精确数学模型依赖的全模式控制律。通过仿真验证了所提算法对倾转旋翼飞行器控制的有效性。; 关键词倾转旋翼飞行器非线性增量动态逆飞行控制律仿真验证; Keywords tilt-rotor aircraft nonlinear incremental dynamic inversion flight control law simulation verification; 分类号 V249.122.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于动态逆控制的高超声速飞行器飞/发一体化控制方法研究被引量：3: 5; 作者闫斌斌林泽淮刘双喜闫杰; 机构西北工业大学航天学院国防科技大学空天科学学院国防科技大学高超声速技术实验室西北工业大学无人系统技术研究院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期878-886,共9页; 基金国家自然科学基金(62173274) 陕西省自然科学基础研究计划(2020JC-19) +2 种基金航空科学基金(20200001053005) 西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金(PF2023046)资助; 文摘为了减小高超声速飞行器飞/发耦合效应对自身的影响,开展了高超声速飞行器飞/发一体化控制研究。建立面向控制的高超声速飞行器飞/发一体化数学模型。分别采用非线性动态逆控制与增量非线性动态逆控制方法,设计了姿态慢变外回路、角速率快变内回路控制算法。基于包含高超声速飞行器飞/发耦合特性的在线本体模型,以操纵交联的形式设计了高超声速飞行器姿态与发动机的耦合控制方案。在非线性动态逆控制器中引入参考模型、误差控制、在线估计等模块,保证了高超声速飞行器的飞行品质和鲁棒性要求。仿真实验结果表明,采用了非线性动态逆控制设计的飞/发耦合控制方案达到了预期的控制性能。; 关键词高超声速飞行器飞/发一体化非线性动态逆增量非线性动态逆; Keywords hypersonic vehicle aircraft/engine integration nonlinear dynamic inversion incremental nonlinear dynamic inversion; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名导引头量测故障下的增量式三维制导律设计被引量：3: 6; 作者方艺忠韩拓胡庆雷; 机构北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期508-517,共10页; 基金国家自然科学基金(61960206011) 北京市自然科学基金(JQ19017) 浙江省自然科学基金(LD22E050004)。; 文摘考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题。; 关键词三维制导律机动目标增量式非线性动态逆鲁棒性量测故障; Keywords Three dimensional guidance law Maneuvering targets Incremental nonlinear dynamic inversion Robustness Measuring faults; 分类号 V488.133 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：2: 7; 作者王英勋宋欣屿赵江蔡志浩; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 文摘针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明:设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; Keywords quadrotor trajectory tracking incremental nonlinear dynamic inversion(INDI) disturbance rejection control angular acceleration estimation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真被引量：1: 8; 作者孙岭吴超周伟王珂; 机构空军装备部驻景德镇地区军事代表室陆军航空兵学院中国陆军航空兵部队兰州代表处; 出处《现代防御技术》 2019年第5期71-79,共9页; 文摘针对无人直升机耦合强和抗扰能力差的特点,提出了一种基于增量非线性动态逆和比例积分(PI)控制器的混合航路跟踪控制系统。首先,建立无人直升机的飞行动力学模型;其次,对增量非线性动态逆控制原理进行说明;随后,推导增量非线动态逆控制律计算式,并构建角速率、姿态以及高度控制回路;然后,采用PI控制器搭建航迹控制和速度控制回路;最后,通过4种工况下的飞行仿真验证了控制系统的鲁棒性和正确性。; 关键词增量非线性动态逆比例积分无人直升机航路跟踪鲁棒性抗扰; Keywords incremental nonlinear dynamic inverse proportional-integral unmanned helicopter path following robustness anti-disturbance; 分类号 V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响被引量：2: 9; 作者颜秋英杜紫岩周秀清黄开明; 机构中国航发湖南动力机械研究所南京航空航天大学能源与动力学院; 出处《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期683-691,共9页; 基金国家自然科学基金(51576069) 国家科技重大专项(2017-V-0004-0054)。; 文摘为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角速率控制器、姿态角控制器和航迹控制器;由于执行机构的物理限制,引入伪控制模块,以提高系统的稳定性。典型飞行任务下的仿真结果表明:相对于增量式非线性动态逆飞行控制器而言,伪控制模块不仅可显著提升飞行控制效果,使爬升速度的超调量减小50%以上,还可有效减小动力涡轮转速的超调量9.0%左右,有助于增强发动机的动态控制品质。; 关键词涡轴发动机变旋翼转速非线性增量式动态逆伪控制模块发动机输出响应; Keywords Turboshaft engine Variable rotor speed Incremental nonlinear dynamic inversion Pseudo-control hedging Engine output response; 分类号 V231.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于增量非线性动态逆的导弹解耦控制设计	陈星阳赵霞周小志李良	《弹箭与制导学报》北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	增量非线性动态逆在环量飞控技术中的应用	刘舒娜唐鹏	《航空科学技术》	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制	马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖	《弹箭与制导学报》	2025		在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于增量动态逆的倾转旋翼飞行器飞行控制律设计	郑琛唐鹏李秋实	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于动态逆控制的高超声速飞行器飞/发一体化控制方法研究	闫斌斌林泽淮刘双喜闫杰	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2023	3	在线阅读下载PDF 职称材料
6	导引头量测故障下的增量式三维制导律设计	方艺忠韩拓胡庆雷	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
7	无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法	王英勋宋欣屿赵江蔡志浩	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	2	在线阅读下载PDF 职称材料
8	无人直升机航路跟踪控制系统设计与仿真	孙岭吴超周伟王珂	《现代防御技术》	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料
9	变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响	颜秋英杜紫岩周秀清黄开明	《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料