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利用重复数据删除和增量编码有效利用基于闪存的SSD
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作者 李红艳 桂超 宋莺 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第10期3049-3051,共3页
为解决基于闪存的固态盘寿命有限及随容量被消耗可靠性也逐渐衰减的特性,基于两个重要的观察结果:a)存在大量的重复数据块;b)元数据块比数据块被更加频繁地访问或修改,但每次更新仅有微小变化,提出了flash saver,耦合EXT2/3文件系统,结... 为解决基于闪存的固态盘寿命有限及随容量被消耗可靠性也逐渐衰减的特性,基于两个重要的观察结果:a)存在大量的重复数据块;b)元数据块比数据块被更加频繁地访问或修改,但每次更新仅有微小变化,提出了flash saver,耦合EXT2/3文件系统,结合重复数据删除和增量编码来减少到SSD的写流量。Flash saver将重复数据删除用于文件系统数据块,将增量编码用于文件系统元数据块。实验结果表明,flash saver可减少高达63%的总写流量,从而使其具有更长的使用寿命、更大的有效flash空间和更高的可靠性。 展开更多
关键词 FLASH SAVER 重复数据删除 增量编码 固态盘
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广义增量编码器瞬时角速度计算的扭振在线测量 被引量:4
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作者 张玉皓 顾煜炯 +2 位作者 马晓腾 赵鹏程 杨昆 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期187-195,共9页
扭转振动是弹性转轴在动态扭矩作用下引起的角振动。轴系的旋转运动和扭转振动具有相同的量纲,因此转角和扭角可以实现同源测量。利用旋转轴系角运动的矢量叠加原理,得出转轴各质点的线运动具有相位调制现象。提出了脉冲信号输出的广义... 扭转振动是弹性转轴在动态扭矩作用下引起的角振动。轴系的旋转运动和扭转振动具有相同的量纲,因此转角和扭角可以实现同源测量。利用旋转轴系角运动的矢量叠加原理,得出转轴各质点的线运动具有相位调制现象。提出了脉冲信号输出的广义增量编码器模型,并给出了瞬时角速度计算的扭振测量方法的一般流程。编码器的原理是通过定角度戳记转轴角运动的时间分量,相当于建立了角度和时间的离散关系,从这一角度分析并给出了该方法的扭振信号采样定理的理论适用条件和实用公式。通过仿真与实验分别对上述模型和方法的正确性和准确度进行验证,并将其封装为功能模块嵌入工程样机中,应用于国内两台1000 MW核电半速汽轮发电机组的扭振在线监测。 展开更多
关键词 旋转轴系 扭振 瞬时角速度 增量编码
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伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置设计 被引量:3
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作者 董海涛 姚作芳 +1 位作者 黄伟诚 覃文石 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第10期5-9,共5页
为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌... 为了精确检测伺服电动机中各种增量式编码器的实时位置,提出一种基于复杂可编程逻辑器件(CPLD)与Qt平台的广义增量式编码器位置检测方法,并研发了伺服电动机广义增量式编码器位置检测装置。根据增量式编码器输出信号特点,设计了CPLD嵌入式系统接口时序电路,通过ModelSim对系统进行时序验证;基于Qt平台开发了上位机软件,通过通用串行总线(USB)转串口处理CPLD发送编码器位置信息并对位置信息进行可视化显示。实验结果表明,设计的广义增量式编码器位置检测装置能准确获取各种增量式编码器实时位置并实现友好人机交互。 展开更多
关键词 增量编码 伺服电动机 位置检测 嵌入式系统 上位机
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增量式编码器自动检测系统 被引量:55
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作者 杜颖财 王希军 +2 位作者 王树洁 卢新然 梁立辉 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第11期993-998,共6页
为减少增量式编码器检测的复杂度,提高检测精度和检测效率,实现增量式编码器的自动检测,设计了便携式增量式编码器自动检测系统。首先,利用直流电机带动被检编码器搭建了增量式编码器自动检测硬件系统,并利用驱动电路控制电机匀速... 为减少增量式编码器检测的复杂度,提高检测精度和检测效率,实现增量式编码器的自动检测,设计了便携式增量式编码器自动检测系统。首先,利用直流电机带动被检编码器搭建了增量式编码器自动检测硬件系统,并利用驱动电路控制电机匀速转动。然后,利用Cortex.M3内核的STM32F107芯片设计了编码器误差采集电路,完成对编码器全周输出数据正交性、均匀性和幅值的采集;最后,通过计算与比较,将编码器旋转全周内输出信号误差的最大值和幅值显示在液晶显示屏上。自动检测系统调速范围在30—110r/min,且具有轻巧易于携带、测量简便、检测速度快、检测结果准确及显示直观等优点,非常适合在现场对编码器进行调试。经过实验,系统能够准确的检测出精度为40”的增量式编码器输出信号的误差。 展开更多
关键词 增量编码 信号特性 自动检测 误差采集
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增量式编码器测速的典型问题分析及应对策略 被引量:42
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作者 文晓燕 郑琼林 +1 位作者 韦克康 王琛琛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期185-189,209,共6页
作为一种常用的测速设备,增量式编码器在电机控制中发挥着重要作用。为了能够更好地利用编码器提高测速和控制效果,本文讨论了编码器应用中常见的几种典型问题。首先,本文根据T法和M法测速原理确定了测速方法的选择依据,根据查询方式和... 作为一种常用的测速设备,增量式编码器在电机控制中发挥着重要作用。为了能够更好地利用编码器提高测速和控制效果,本文讨论了编码器应用中常见的几种典型问题。首先,本文根据T法和M法测速原理确定了测速方法的选择依据,根据查询方式和中断方式程序执行的特点分析了如何合理选择软件实现方式。然后,针对低分辨率编码器的情况,提出了一种连续中断T法测速方法,该方法实现比较简单,可以最大程度地利用编码器脉冲、减小测速延时。同时以科研过程中实际遇到的问题展示了编码器安装误差对测速精度的影响,并分析了这种情况下如何选取测速方法。最后,在异步电机试验台上进行了实验,实验结果证明了本文对上述问题的分析及所提应对策略的合理性和有效性。 展开更多
关键词 异步电机 增量编码 分辨率 安装精度 连续中断T法 软件实现方式
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基于单片机的增量式编码器计数系统 被引量:11
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作者 吴禄慎 熊辉 高项清 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第9期44-46,共3页
应用于工业环境中的各种仪器检测设备的抗干扰能力是衡量一台仪器质量好坏的重要指标。针对应用于轨道检测设备的增量式旋转编码器计数系统,通过对编码器输出信号进行去抖动脉冲输出,然后在对信号实现四倍频细分的情况下,利用STC增强型... 应用于工业环境中的各种仪器检测设备的抗干扰能力是衡量一台仪器质量好坏的重要指标。针对应用于轨道检测设备的增量式旋转编码器计数系统,通过对编码器输出信号进行去抖动脉冲输出,然后在对信号实现四倍频细分的情况下,利用STC增强型单片机的可编程计数器阵列(PCA)模块的捕获输入有效沿的功能,在输入信号的上升沿和下降沿均产生中断,从而实现对增量式编码器输出脉冲的计数工作。该系统具有较高的抗抖动和频率响应能力,可实现可逆计数。 展开更多
关键词 增量编码 单片机 抖动脉冲 四倍频 可编程计数器阵列 捕获
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一种带有距离编码的增量式编码器的找零算法及实现 被引量:5
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作者 雒宝莹 王旭永 +1 位作者 苗中华 扬飞鸿 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期643-647,共5页
以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速... 以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速性、精确性、抗干扰能力以及对系统性能的要求等方面相比一般增量式编码器仅通过零位刻线进行找零的方法具有突出的优势,而算法本身也相当简便.从功能上讲,该结构和算法相当于将增量式编码器用作准绝对式编码器,因此具有很高的实用价值和推广意义. 展开更多
关键词 增量编码 距离编码 找零算法
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基于普通精度增量式编码器的永磁伺服电机低速检测与控制优化方法研究 被引量:10
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作者 汪兆栋 文小琴 +1 位作者 游林儒 黄招彬 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第21期212-220,共9页
针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测... 针对永磁同步伺服电机传统控制方法的缺点,提出了一种基于普通精度增量式编码器的低速检测与控制优化方法。在普通低速区,该方法通过扩展M/T法来提高速度检测精度;在超低速区,采用一种改进的T法进行闭环跟踪反馈以实现高精度的速度检测,同时,采用参考速度自适应的PI控制方法,从而获得较好的速度控制性能。最后,在DSP控制器和永磁无刷伺服电机上进行了实验,实验结果表明,所提的优化策略提高了系统低速时的动态性能,扩展了系统的调速范围。 展开更多
关键词 永磁伺服电机 增量编码 扩展M/T法 自适应PI控制器 超低速
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增量式旋转编码器在复摆法冲量测量中的应用 被引量:9
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作者 文明 洪延姬 +1 位作者 王俊花 王军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期140-144,共5页
本文分析了编码器的基本特征,建立了一套以编码器为核心的复摆冲量测量系统,给出了编码器在冲量缓慢加载阶段复摆系统参数标定及冲击加载阶段最大摆角测量的应用结果。相同单脉冲能量下,计算得到的冲量重复性良好,结果为0.020 1±0... 本文分析了编码器的基本特征,建立了一套以编码器为核心的复摆冲量测量系统,给出了编码器在冲量缓慢加载阶段复摆系统参数标定及冲击加载阶段最大摆角测量的应用结果。相同单脉冲能量下,计算得到的冲量重复性良好,结果为0.020 1±0.000 08 N·s。本文可以为工程技术领域高精度复摆冲量测量提供便捷可行的系统设计、实验测量和数据处理方法。 展开更多
关键词 增量式旋转编码 复摆 冲量 缓慢加载 冲击加载
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增量式编码器输出信号细分方法研究 被引量:9
10
作者 韩念琛 薛应芳 秦将 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期51-54,共4页
针对现有高精度增量式编码器采用的细分方法在动态测量条件下影响其测量精度的问题,提出了一种不受转轴转速波动影响的电子学细分方法,该方法响应速度快,结构简单易于实现。文章介绍了细分原理并给出了细分电路图,并利用Multism软件进... 针对现有高精度增量式编码器采用的细分方法在动态测量条件下影响其测量精度的问题,提出了一种不受转轴转速波动影响的电子学细分方法,该方法响应速度快,结构简单易于实现。文章介绍了细分原理并给出了细分电路图,并利用Multism软件进行了仿真试验。试验结果表明在动态输入条件下,该电路能够准确输出两路相位差为90°的倍频脉冲信号。 展开更多
关键词 增量编码 动态测量 细分
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增量式轴角编码器的电子细分及零位处理 被引量:26
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作者 徐洲 胡晓东 +1 位作者 罗长洲 谷林 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1497-1500,共4页
使用单片机对增量式光电轴角编码器产生的叠栅条纹信号进行计数和电子细分 ,便可将轴的机械转动模拟量转换成数字量 ;加上固定参考零位后 ,可使编码器具有“记忆”功能 ,因此对如何解决零位技术问题做了详细分析说明 。
关键词 增量式轴角编码 零位处理 光电轴角编码 叠栅条纹 电子细分 参考零位 角度测量
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增量式光栅编码器与绝对式编码器性能比较和分析 被引量:14
12
作者 时魁 高云国 +1 位作者 赵勇志 乔兵 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第1期96-97,共2页
大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只... 大型天文望远镜对恒星跟踪时,其跟踪低速性能要求比较高,要达到此速度控制精度,需选取合适的编码器,恒星速度为0.004°/s,伺服系统速度回路采样频率800Hz时,编码器分辨率为26位才能达到测速要求。而国产绝对式轴角编码器的分辨率只能达到24位,不能满足系统测速要求,因此我们采用雷尼绍公司的26位增量式光栅编码器。由于对26位编码器直接测试存在技术难度,因此我们采用与绝对式编码器进行比对的方式对其性能进行说明。通过实验,我们断定其测速性能优于目前国产的绝对式编码器。 展开更多
关键词 增量式光栅编码 测速性能 绝对式编码
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FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计 被引量:4
13
作者 周媛 杨贵杰 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期182-184,共3页
为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案。提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与... 为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案。提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案。仿真和实验结果验证了方案的可行性。该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统。 展开更多
关键词 FPGA 增量式光电编码 测角系统 IP核
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增量式编码器的接口电路设计 被引量:4
14
作者 顾越州 《机电工程》 CAS 1997年第4期33-34,共2页
本文分析了位置控制系统中增量式编码器的“误码”起因,讨论了增量式编码器接口电路的设计原则,同时给出了一个无“误码”的增量式编码器接口电路。
关键词 位置控制系统 增量编码 接口电路 设计
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基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计 被引量:8
15
作者 王振启 杨支海 +3 位作者 吕艳琼 范凌霄 姜智 姜勇 《中国矿业》 2021年第S01期170-174,共5页
研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定... 研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率。 展开更多
关键词 增量编码 剥锌机 精确定位
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增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究
16
作者 苗中华 刘成良 +3 位作者 王旭永 陶建峰 雒宝莹 扬飞鸿 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期279-283,共5页
针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位... 针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位刻线即可建立参考原点,在快速性、精确性、抗干扰能力等方面相比一般增量式编码器找零算法具有突出的优势。实验结果验证了所提算法的有效性、快速性和鲁棒性,从而用增量式编码器实现了角度的绝对位置测量与定位,具有理论创新性与极强的工程实践价值。 展开更多
关键词 找零算法 距离编码参考点 参考原点 增量编码 绝对位置定位
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基于增量式光栅编码器的数控系统找零算法及编程实现 被引量:1
17
作者 袁向荣 《机床与液压》 北大核心 2014年第2期121-123,共3页
数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中,刀片进给轴上电后需回参考点,但回参考点的方向是唯一的,因此采用增量式光栅编码器进行位置检测;对于上电需要确定绝对位置的砂轮摆动轴,采... 数控系统常采用高精度的编码器和光栅尺进行位移测量和定位。在可转位刀片周边磨削数控系统中,刀片进给轴上电后需回参考点,但回参考点的方向是唯一的,因此采用增量式光栅编码器进行位置检测;对于上电需要确定绝对位置的砂轮摆动轴,采用一种带距离编码的增量式光栅编码器,利用距离编码的快速找零算法,在砂轮摆动轴实现了自动找零,而算法本身非常简单。实验结果表明:该找零方法在快速性、精确性等方面比一般增量式光栅编码器具有突出的优势,能够达到数控系统高精度运动控制的要求,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 增量式光栅编码 数控系统 距离编码 找零算法
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基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统 被引量:6
18
作者 卢新然 宋路 +2 位作者 万秋华 于海 刘小树 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期233-238,共6页
增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下... 增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。 展开更多
关键词 增量编码 误差 均匀性 正交性
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基于FPGA的增量式编码器误差自动检测系统 被引量:9
19
作者 刘小树 万秋华 +2 位作者 杨守旺 卢新然 孙莹 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2017年第2期62-65,共4页
为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器... 为提高增量式编码器检测精度和效率,实现增量式编码器的自动检测,设计一种基于FPGA的增量式光电编码器自动检测系统,该检测系统能够快速地检测出被检增量式光电编码器的均匀性和正交性误差。首先,利用无刷直流电机带动被检增量式编码器匀速转动;其次,利用FPGA构成高速数据采集系统,自动采集被检编码器的相关数据,并计算出均匀性与正交性误差;最后,通过LCD液晶显示屏显示检测结果。实验结果表明:该检测系统可以准确地检测出分辨力为40″的增量式编码器误差。 展开更多
关键词 增量编码 现场可编程门阵列 误差 自动检测
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基于CPLD的增量式调焦编码器读出电路的设计 被引量:4
20
作者 雷增强 许辉勇 +2 位作者 程刚 沈良吉 陈志学 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期1037-1041,共5页
在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控... 在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控制。红外热像仪调焦控制系统中采用增量式光电编码器作为调焦镜组位置的反馈测量元件。针对增量式编码器的特点,利用CPLD(complex programmable logic device)丰富的逻辑资源和可编程的灵活性,设计了一种读出电路,可以实时精确反馈调焦镜组的位置。经实际项目验证,该方案可以实时并精确地读出增量式光电编码器的位置信息,具有一定的抗干扰能力,可以实现高精度的位置伺服控制,满足系统要求。 展开更多
关键词 闭环控制 增量式光电编码 CPLD 读出电路
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