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基于增量线性模型预测控制的无人车轨迹跟踪方法被引量：13: 1; 作者邹凯蔡英凤 +1 位作者陈龙孙晓强《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期1-7,共7页; 针对现有无人车轨迹跟踪研究中假设轮胎侧偏角始终处于线性区域的不足,提出了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。在每个控制周期内进行轮胎魔术公式的线性化处理,建立时变轮胎模型,并结合车辆二自由度模型,获得了车辆时... 展开更多; 关键词无人驾驶车辆增量线性模型轮胎魔术公式模型预测控制轨迹跟踪稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法: 2; 作者田晗崔珂瑄高永婵《电波科学学报》北大核心 2025年第2期360-370,共11页; 针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增... 展开更多; 关键词阵列雷达自适应目标检测协方差结构目标信息全增量线性化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

堆石料等应力比路径四模量增量非线性模型: 3; 作者相彪张宗亮迟世春《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1247-1252,共6页; 已有研究表明,土石坝内堆石料在施工填筑期的应力路径可近似为主应力比为常数的路径。根据大型三轴仪上进行的两种应力路径排水试验,即等向压缩的固结试验和等应力比值的剪切试验,提出了一个四模量增量非线性模型。模型除给出了堆石料... 展开更多; 关键词应力路径等应力比模量增量非线性模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

考虑网损及电压约束的发输电系统可靠性评估被引量：14: 4; 作者谢绍宇王秀丽 +1 位作者王锡凡孙羽《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期1-5,17,共6页; 基于直流潮流的有功调整模型广泛应用在发输电系统可靠性评估中,但其忽略了系统网损,当系统出现发电容量不足时,网损的存在会使系统切除更多的负荷,从而影响系统的可靠性;同时,该模型没有考虑系统电压/无功因素的影响,无法发现系统存在... 展开更多; 关键词发输电系统可靠性网损电压/无功调整增量线性化模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量线性模型预测控制的无人车轨迹跟踪方法被引量：13: 1; 作者邹凯蔡英凤陈龙孙晓强; 机构江苏大学; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2019年第10期1-7,共7页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFB0102603) 国家自然科学基金项目(51875255,U1564201,U1664258) +3 种基金江苏省优秀青年基金项目(BK20180046); 文摘针对现有无人车轨迹跟踪研究中假设轮胎侧偏角始终处于线性区域的不足,提出了一种基于增量线性时变模型预测控制的轨迹跟踪方法。在每个控制周期内进行轮胎魔术公式的线性化处理,建立时变轮胎模型,并结合车辆二自由度模型,获得了车辆时变模型,设计增量线性时变模型预测控制器(ILTVMPC),完成了轨迹跟踪,在二次规划求解过程中加入包括控制量和控制增量等约束。利用MATLAB/Simulink平台将该方法与非线性模型预测控制进行仿真对比,结果表明:基于时变轮胎模型的ILTVMPC,不仅在跟踪精度和稳定性上有优异表现,而且计算实时性得到较大幅度提升。; 关键词无人驾驶车辆增量线性模型轮胎魔术公式模型预测控制轨迹跟踪稳定性; Keywords Self-driving vehicle Incremental linear model Tire magic formula Model predictive control Path tracking Stability; 分类号 U461 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法: 2; 作者田晗崔珂瑄高永婵; 机构中国电子科技集团公司第二十七研究所西安电子科技大学协同智能系统教育部重点实验室; 出处《电波科学学报》北大核心 2025年第2期360-370,共11页; 基金国家自然科学基金(62371379)。; 文摘针对多通道阵列雷达探测目标时有限训练样本与目标信息不准确等敏感因素导致检测性能急剧下降的问题,提出了协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法。该方法采取联合处理思想,将目标不准确信息通过阵列导向矢量建模为全增量线性化模型,然后利用酉矩阵变换设计协方差结构辅助的检测,并将该检测问题转化为分数优化问题,再通过白化处理并优化求解推导出最终检测统计量。数值仿真结果表明,通过辅助利用协方差结构信息优化全增量线性化模型,有效改善了目标在复杂敏感环境下的检测性能,相比传统检测方法,在特定参数条件下自适应样本量减少时检测性能仍然保持最优。; 关键词阵列雷达自适应目标检测协方差结构目标信息全增量线性化模型; Keywords array radar adaptive target detection covariance structure target information fully incremental linearized models; 分类号 TN957.51 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名堆石料等应力比路径四模量增量非线性模型: 3; 作者相彪张宗亮迟世春; 机构大连理工大学海岸与近海工程国家重点实验室中国水电顾问集团昆明勘测设计研究院; 出处《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1247-1252,共6页; 基金国家自然科学基金项目(No.50479057); 文摘已有研究表明,土石坝内堆石料在施工填筑期的应力路径可近似为主应力比为常数的路径。根据大型三轴仪上进行的两种应力路径排水试验,即等向压缩的固结试验和等应力比值的剪切试验,提出了一个四模量增量非线性模型。模型除给出了堆石料体积模量K和剪切模量G的表达式外,对剪应力产生的体积应变和平均主应力产生的剪切应变也分别采用了交叉模量J1、J2表达。通过与试验数据的对比表明,四模量增量非线性模型能够较好地预测堆石料在等应力比路径下的应力-应变关系。; 关键词应力路径等应力比模量增量非线性模型; Keywords stress path constant stress ratio modulus incremental nonlinear model; 分类号 TU411 [建筑科学—岩土工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名考虑网损及电压约束的发输电系统可靠性评估被引量：14: 4; 作者谢绍宇王秀丽王锡凡孙羽; 机构西安交通大学电气工程学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期1-5,17,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(50777052)~~; 文摘基于直流潮流的有功调整模型广泛应用在发输电系统可靠性评估中,但其忽略了系统网损,当系统出现发电容量不足时,网损的存在会使系统切除更多的负荷,从而影响系统的可靠性;同时,该模型没有考虑系统电压/无功因素的影响,无法发现系统存在的电压问题。因此,将网损引入到可靠性评估的有功调整模型中,使系统状态调整后的交流潮流计算结果变得合理,避免出现平衡机出力越限问题;然后在潮流PQ分解法的基础上提出了电压/无功调整的线性化模型,以研究电压因素对系统可靠性指标的影响。最后,对IEEE-RTS系统进行了发输电系统可靠性评估,研究了网损及不同调压手段对系统可靠性指标的影响。; 关键词发输电系统可靠性网损电压/无功调整增量线性化模型; Keywords reliability of generation and transmission system network loss voltage and reactive power adjustment incremental linear model; 分类号 TM732 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于增量线性模型预测控制的无人车轨迹跟踪方法	邹凯蔡英凤陈龙孙晓强	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2019	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	协方差结构辅助的全增量线性化模型自适应目标检测方法	田晗崔珂瑄高永婵	《电波科学学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	堆石料等应力比路径四模量增量非线性模型	相彪张宗亮迟世春	《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	考虑网损及电压约束的发输电系统可靠性评估	谢绍宇王秀丽王锡凡孙羽	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2011	14	在线阅读下载PDF 职称材料