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永磁直线同步电机的自适应增量滑模控制被引量：28: 1; 作者赵希梅王晨光《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期111-117,共7页; 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种自适应增量滑模控制(AISMC)方法。通过利用系统先前的状态信息和控制动作来设计增量滑模控制器,同时选择饱和函数作为切... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机自适应增量滑模控制抖振鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

永磁直线同步电机的智能增量滑模控制被引量：2: 2; 作者赵希梅王晨光《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期47-54,共8页; 针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种将小波神经网络(wavelet neural network,WNN)和增量滑模控制器相结合的智能增量滑模控制方法。利用系统先前的... 展开更多; 关键词永磁直线同步电机智能增量滑模控制小波神经网络改进粒子群优化算法位置跟踪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制被引量：1: 3; 作者周磊许艺严 +2 位作者刘新成万其林健《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第11期79-83,共5页; 针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,... 展开更多; 关键词快速刀具直线伺服系统干扰观测器增量滑模控制跟踪精度抗干扰性能; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类带液体晃动的航天器滑模姿态控制器设计被引量：2: 4; 作者杜辉郝金华 +1 位作者邢林峰李亚强《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期63-69,共7页; 针对一类带液体晃动的航天器,在建立系统数学模型的基础上,利用一种增量滑模的设计方法来设计控制器。将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分,对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量,用增量... 展开更多; 关键词增量滑模变结构姿态控制滑动平面带液体晃动航天器; 在线阅读下载PDF 职称材料

双起升桥吊双吊具同步协调控制被引量：12: 5; 作者徐攀徐为民褚建新《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1300-1308,共9页; 针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控... 展开更多; 关键词双吊具同步控制时变滑模分层增量式滑模自适应扰动补偿; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线同步电机的自适应增量滑模控制被引量：28: 1; 作者赵希梅王晨光; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期111-117,共7页; 基金国家自然科学基金项目(51175349) 辽宁省自然科学基金项目(20170540677)资助; 文摘针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种自适应增量滑模控制(AISMC)方法。通过利用系统先前的状态信息和控制动作来设计增量滑模控制器,同时选择饱和函数作为切换函数,不仅削弱了抖振,而且提高了系统的跟踪性能。然后利用自适应控制来观测和补偿参数变化与外部扰动等不确定性因素的影响,并对不确定性参数的界限进行实时估计,设计出自适应增量滑模控制器。从理论上分析证明了此控制器可以保证系统收敛,具有快速的收敛速度,提高了直线伺服系统的跟踪性能。通过系统实验,证明了所提出的AISMC方案的有效性,与滑模控制(SMC)相比,基于AISMC的系统具有较强的鲁棒性和精确的跟踪性,明显削弱了抖振现象。; 关键词永磁直线同步电机自适应增量滑模控制抖振鲁棒性; Keywords Permanent magnet linear synchronous motor, adaptive incremental sliding mode control, chattering, robustness; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名永磁直线同步电机的智能增量滑模控制被引量：2: 2; 作者赵希梅王晨光; 机构沈阳工业大学电气工程学院; 出处《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期47-54,共8页; 基金国家自然科学基金(51175349) 辽宁省自然科学基金(20170540677); 文摘针对永磁直线同步电机直接驱动伺服系统的位置跟踪精度易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种将小波神经网络(wavelet neural network,WNN)和增量滑模控制器相结合的智能增量滑模控制方法。利用系统先前的状态信息和控制动作作为反馈量,同时选择饱和函数作为切换函数来设计增量滑模控制器,不仅削弱了抖振,而且提高了系统的跟踪性能;利用WNN实时观测和补偿参数变化和外部扰动等影响,并采用改进的粒子群优化算法在线调整WNN的学习率,对不确定因素进行实时估计。从理论上分析证明了此控制器可以保证系统收敛,提高了直线伺服系统的控制性能。通过系统实验,证明了所提出方案的有效性,与滑模控制(sliding mode control,SMC)相比,系统具有强鲁棒性和良好的位置跟踪精度,明显地削弱了抖振现象。; 关键词永磁直线同步电机智能增量滑模控制小波神经网络改进粒子群优化算法位置跟踪; Keywords permanent magnet linear synchronous motors intelligent incremental sliding mode control wavelet neural network improved particle swarm optimization position tracking; 分类号 TM315 [电气工程—电机]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制被引量：1: 3; 作者周磊许艺严刘新成万其林健; 机构南京工程学院自动化学院江苏省先进数控技术重点实验室; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2021年第11期79-83,共5页; 基金江苏省高等学校自然科学研究重大项目(20KJA460010) 南京工程学院创新基金项目(CKJB201702,CKJA201804)。; 文摘针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,在增量滑模控制中通过将上一时刻控制量叠加到当前控制量中实现增量式控制,从而较好地降低抖振。仿真结果表明:与传统滑模控制方法相比,采用基于干扰观测器的增量滑模控制方法有效解决了快速刀具直线伺服系统在周期性干扰作用下的跟踪问题,提高了系统的跟踪精度和抗干扰性能。; 关键词快速刀具直线伺服系统干扰观测器增量滑模控制跟踪精度抗干扰性能; Keywords fast tool linear servo system disturbance observer incremental sliding mode control tracking accuracy anti-interference performance; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类带液体晃动的航天器滑模姿态控制器设计被引量：2: 4; 作者杜辉郝金华邢林峰李亚强; 机构北京控制工程研究所; 出处《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期63-69,共7页; 文摘针对一类带液体晃动的航天器,在建立系统数学模型的基础上,利用一种增量滑模的设计方法来设计控制器。将系统状态变量分成可自行到达平衡位置和需要施加控制才能到达平衡位置两部分,对于需要施加控制达到预定平衡位置的状态变量,用增量滑模控制来设计控制律,将其分解成两个子系统,选取一个子系统的状态变量构造第一层滑模面,然后将第一层滑模面看成一个状态变量与另外一个子系统的状态变量构造第二层滑模面,最后采用Lyapunov方法求取总控制量。当系统接近平衡位置时,增量滑模控制器可以在保证最后一级稳定的情况下实现整个系统各个状态的控制,在30s内可以保证系统能够稳定在最终的平衡位置上。仿真结果表明,该方法能很好地达到控制效果。; 关键词增量滑模变结构姿态控制滑动平面带液体晃动航天器; Keywords Incremental sliding-mode Variable structure Attitude control Sliding surface Spacecraft with fuel slosh; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名双起升桥吊双吊具同步协调控制被引量：12: 5; 作者徐攀徐为民褚建新; 机构上海海事大学航运技术与控制工程交通部重点实验室; 出处《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1300-1308,共9页; 基金交通部应用基础项目(主干学科)资助项目(2013329810190) 上海市自然科学基金资助项目(13ZR1418800) 上海市教委科研创新基金资助项目(12YZ115); 文摘针对双起升桥式吊车双吊具同步协调运行过程中普遍存在的系统参数变化和摩擦等不确定扰动问题,本文基于双吊具的非线性感应电机动态数学模型及其耦合动力学模型,提出了一种时变分层增量式滑模控制和自适应补偿相结合的双吊具同步协调控制方法.该方法首先利用时变滑模技术实现了控制器在滑模趋近阶段的鲁棒性控制,并采用分层增量形式的滑模面设计方法简化了控制器参数选取.然后,采用自适应补偿技术抑制了双吊具运行中存在的不确定扰动,同时减小了切换函数的增益值.此外,在切换函数设计中采用了指数趋近技术,使滑模控制器的抖振现象明显降低.最后,利用Lyapunov方法证明了该方法的全局稳定性和收敛性,并通过数值仿真和物理实验验证了该方法的有效性.; 关键词双吊具同步控制时变滑模分层增量式滑模自适应扰动补偿; Keywords double-container synchronous control time-varying sliding mode hierarchical incremental sliding mode adaptive disturbance compensation; 分类号 U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	永磁直线同步电机的自适应增量滑模控制	赵希梅王晨光	《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心	2017	28	在线阅读下载PDF 职称材料
2	永磁直线同步电机的智能增量滑模控制	赵希梅王晨光	《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制	周磊许艺严刘新成万其林健	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2021	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一类带液体晃动的航天器滑模姿态控制器设计	杜辉郝金华邢林峰李亚强	《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心	2015	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	双起升桥吊双吊具同步协调控制	徐攀徐为民褚建新	《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	12	在线阅读下载PDF 职称材料