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动态规划的单增量搜索算法 被引量:2
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作者 俞嘉第 陈继先 曾新云 《运筹与管理》 CSCD 1995年第1期5-11,共7页
本文首先对现有的三种动态规划选代算法:微分动态规划、渐进代化算法、状态增量动态规划作了简单评述.针对如何进一步减少计算工作量和加快收敛速度.提出单增量搜索算法.通过理论阐述和实例分析,说明这种新的法代算法优于上述三种... 本文首先对现有的三种动态规划选代算法:微分动态规划、渐进代化算法、状态增量动态规划作了简单评述.针对如何进一步减少计算工作量和加快收敛速度.提出单增量搜索算法.通过理论阐述和实例分析,说明这种新的法代算法优于上述三种常用方法.最后,本文把这种方法推广到连续型动态规划问题. 展开更多
关键词 动态规划 增量搜索算法 状态增量
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一种新型的类语音调制方法 被引量:5
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作者 梁丹 张连海 +1 位作者 杨绪魁 范正光 《电子设计工程》 2017年第4期5-10,共6页
类语音调制的目的是将输入数据比特流调制成具有类似语音的波形信号,以便于在话音通道上传输,实现数据抗声码器压缩传输。本文针对话音通道端到端的数据通信,提出了一种适用于多种声码器算法的类语音调制算法,该方法采用基于语料库的数... 类语音调制的目的是将输入数据比特流调制成具有类似语音的波形信号,以便于在话音通道上传输,实现数据抗声码器压缩传输。本文针对话音通道端到端的数据通信,提出了一种适用于多种声码器算法的类语音调制算法,该方法采用基于语料库的数据波形映射法,首先对TIMIT语料库进行预处理得到码本搜索空间,再利用增量搜索算法对其进行优化,最终生成最优码本。另外,对生成的最优码本进行了改进,使其能够更好地抗话音激活检测(Voice Activity Detector,VAD)。仿真结果表明,本文提出的方法在码本数目为16时,声码器AMR编码速率为12.2 kbps时符号错误率可达到0%,在声码器EFR、FR、G.729时符号错误率分别可达到0%、0%和0.0076%。 展开更多
关键词 类语音调制 话音通道 增量搜索算法 码本波形
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基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制 被引量:20
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作者 张家旭 王晨 赵健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期546-552,共7页
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道... 本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间。随后,设计一种可应用于动态环境的增量搜索算法,逐步搜索汽车弯道超车路径搜索空间的最快下降方向,进而规划出汽车弯道超车路径。为执行规划出的汽车弯道超车路径,以线性2自由度汽车动力学模型为基础建立包含参数摄动的汽车弯道超车路径跟踪误差动态模型,并基于线性鲁棒控制法设计汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。最后,仿真验证所提出的汽车弯道超车路径规划算法和路径跟踪最优保性能控制策略的可行性和有效性,结果表明:所提出的路径规划算法和跟踪控制策略可安全、舒适地引导汽车完成弯道超车工况。 展开更多
关键词 路径规划与跟踪控制 改进人工势场法 增量搜索算法 鲁棒控制 最优保性能控制
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基于混合量化移相器的毫米波大规模MIMO预编码设计 被引量:1
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作者 丁青锋 罗静 +1 位作者 高鑫鹏 石辉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2349-2356,共8页
针对毫米波大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统能量效率低下的问题,提出一种基于混合精度移相器量化的混合预编码设计方法.首先考虑到系统能量效率闭合表达式难以直接求解,通过Dinkelbach方法将能量效率优化问题转换为范... 针对毫米波大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统能量效率低下的问题,提出一种基于混合精度移相器量化的混合预编码设计方法.首先考虑到系统能量效率闭合表达式难以直接求解,通过Dinkelbach方法将能量效率优化问题转换为范数最小化的形式,然后将其进一步解耦为混合预编码矩阵和混合精度移相器量化配比问题,实现非凸能效低范数和的凸优化转化,最后通过引入酉矩阵松弛恒模约束求解混合预编码矩阵,并采用增量搜索算法求解混合量化移相器精度配比向量,从而实现系统能量效率最大化.仿真结果表明,所提出的混合精度量化算法的系统频谱效率优于传统单精度量化算法,且具有更高的系统能量效率.同时,当多数据流传输时,所提出混合精度量化结构的系统性能接近全数字结构. 展开更多
关键词 毫米波通信 混合预编码 有限精度移相器 频谱效率 能量效率 增量搜索算法 混合精度量化
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