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动态规划的单增量搜索算法
被引量：
2
1
作者
俞嘉第
陈继先
曾新云
《运筹与管理》
CSCD
1995年第1期5-11,共7页
本文首先对现有的三种动态规划选代算法：微分动态规划、渐进代化算法、状态增量动态规划作了简单评述．针对如何进一步减少计算工作量和加快收敛速度．提出单增量搜索算法．通过理论阐述和实例分析，说明这种新的法代算法优于上述三种...
本文首先对现有的三种动态规划选代算法：微分动态规划、渐进代化算法、状态增量动态规划作了简单评述．针对如何进一步减少计算工作量和加快收敛速度．提出单增量搜索算法．通过理论阐述和实例分析，说明这种新的法代算法优于上述三种常用方法．最后，本文把这种方法推广到连续型动态规划问题．
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关键词
动态规划
单
增量搜索算法
状态
增量
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职称材料
基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制
被引量：
24
2
作者
张家旭
王晨
赵健
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期546-552,共7页
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道...
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间。随后,设计一种可应用于动态环境的增量搜索算法,逐步搜索汽车弯道超车路径搜索空间的最快下降方向,进而规划出汽车弯道超车路径。为执行规划出的汽车弯道超车路径,以线性2自由度汽车动力学模型为基础建立包含参数摄动的汽车弯道超车路径跟踪误差动态模型,并基于线性鲁棒控制法设计汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。最后,仿真验证所提出的汽车弯道超车路径规划算法和路径跟踪最优保性能控制策略的可行性和有效性,结果表明:所提出的路径规划算法和跟踪控制策略可安全、舒适地引导汽车完成弯道超车工况。
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关键词
路径规划与跟踪控制
改进人工势场法
增量搜索算法
鲁棒控制
最优保性能控制
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职称材料
基于混合量化移相器的毫米波大规模MIMO预编码设计
被引量：
1
3
作者
丁青锋
罗静
+1 位作者
高鑫鹏
石辉
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2349-2356,共8页
针对毫米波大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统能量效率低下的问题,提出一种基于混合精度移相器量化的混合预编码设计方法.首先考虑到系统能量效率闭合表达式难以直接求解,通过Dinkelbach方法将能量效率优化问题转换为范...
针对毫米波大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统能量效率低下的问题,提出一种基于混合精度移相器量化的混合预编码设计方法.首先考虑到系统能量效率闭合表达式难以直接求解,通过Dinkelbach方法将能量效率优化问题转换为范数最小化的形式,然后将其进一步解耦为混合预编码矩阵和混合精度移相器量化配比问题,实现非凸能效低范数和的凸优化转化,最后通过引入酉矩阵松弛恒模约束求解混合预编码矩阵,并采用增量搜索算法求解混合量化移相器精度配比向量,从而实现系统能量效率最大化.仿真结果表明,所提出的混合精度量化算法的系统频谱效率优于传统单精度量化算法,且具有更高的系统能量效率.同时,当多数据流传输时,所提出混合精度量化结构的系统性能接近全数字结构.
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关键词
毫米波通信
混合预编码
有限精度移相器
频谱效率
能量效率
增量搜索算法
混合精度量化
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职称材料
题名
动态规划的单增量搜索算法
被引量：
2
1
作者
俞嘉第
陈继先
曾新云
机构
合肥工业大学系统工程研究所
出处
《运筹与管理》
CSCD
1995年第1期5-11,共7页
文摘
本文首先对现有的三种动态规划选代算法：微分动态规划、渐进代化算法、状态增量动态规划作了简单评述．针对如何进一步减少计算工作量和加快收敛速度．提出单增量搜索算法．通过理论阐述和实例分析，说明这种新的法代算法优于上述三种常用方法．最后，本文把这种方法推广到连续型动态规划问题．
关键词
动态规划
单
增量搜索算法
状态
增量
Keywords
dynamic programming
state increment
searching with single- increment
分类号
O221.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制
被引量：
24
2
作者
张家旭
王晨
赵健
机构
吉林大学
中国第一汽车集团有限公司智能网联研发院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第4期546-552,共7页
文摘
本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间。随后,设计一种可应用于动态环境的增量搜索算法,逐步搜索汽车弯道超车路径搜索空间的最快下降方向,进而规划出汽车弯道超车路径。为执行规划出的汽车弯道超车路径,以线性2自由度汽车动力学模型为基础建立包含参数摄动的汽车弯道超车路径跟踪误差动态模型,并基于线性鲁棒控制法设计汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略。最后,仿真验证所提出的汽车弯道超车路径规划算法和路径跟踪最优保性能控制策略的可行性和有效性,结果表明:所提出的路径规划算法和跟踪控制策略可安全、舒适地引导汽车完成弯道超车工况。
关键词
路径规划与跟踪控制
改进人工势场法
增量搜索算法
鲁棒控制
最优保性能控制
Keywords
path planning and tracking control
modified artificial potential field method
incremental search algorithm
robust control
optimal guaranteed cost control
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于混合量化移相器的毫米波大规模MIMO预编码设计
被引量：
1
3
作者
丁青锋
罗静
高鑫鹏
石辉
机构
华东交通大学电气与自动化工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期2349-2356,共8页
基金
国家自然科学基金项目(No.61961018)
江西省杰出青年人才计划项目(No.20192BCB23013)
+1 种基金
江西省自然科学基金项目(No.20192ACB21003)
江西省研究生创新专项资金资助项目(No.YC2020‑S324)。
文摘
针对毫米波大规模MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)系统能量效率低下的问题,提出一种基于混合精度移相器量化的混合预编码设计方法.首先考虑到系统能量效率闭合表达式难以直接求解,通过Dinkelbach方法将能量效率优化问题转换为范数最小化的形式,然后将其进一步解耦为混合预编码矩阵和混合精度移相器量化配比问题,实现非凸能效低范数和的凸优化转化,最后通过引入酉矩阵松弛恒模约束求解混合预编码矩阵,并采用增量搜索算法求解混合量化移相器精度配比向量,从而实现系统能量效率最大化.仿真结果表明,所提出的混合精度量化算法的系统频谱效率优于传统单精度量化算法,且具有更高的系统能量效率.同时,当多数据流传输时,所提出混合精度量化结构的系统性能接近全数字结构.
关键词
毫米波通信
混合预编码
有限精度移相器
频谱效率
能量效率
增量搜索算法
混合精度量化
Keywords
mmWave communication
hybrid precoding
finite-resolution phase shifter
spectral efficiency
energy efficiency
incremental search algorithm
mixed-resolution quantization
分类号
TN929.5 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态规划的单增量搜索算法
俞嘉第
陈继先
曾新云
《运筹与管理》
CSCD
1995
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制
张家旭
王晨
赵健
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
24
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于混合量化移相器的毫米波大规模MIMO预编码设计
丁青锋
罗静
高鑫鹏
石辉
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
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职称材料
已选择
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