期刊文献+
共找到86篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
延迟系统的一种模糊增量控制方法及应用 被引量:9
1
作者 王广军 沈曙光 彭晓艳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期93-96,共4页
对于大滞后对象,传统模糊控制器的控制效果并不理想。该文在延迟系统逆动力学过程定性分析的基础上,对传统模糊控制器加以改造,提出一种新的适合于迟延系统的控制方法。以控制历史数据为基础,对控制量定义了新的矫正基准参量,设计了一... 对于大滞后对象,传统模糊控制器的控制效果并不理想。该文在延迟系统逆动力学过程定性分析的基础上,对传统模糊控制器加以改造,提出一种新的适合于迟延系统的控制方法。以控制历史数据为基础,对控制量定义了新的矫正基准参量,设计了一种模糊增量型控制器。与传统的模糊控制器相比,该控制器能够综合反映历史控制对当前控制效果的影响。仿真结果表明,该控制方法可以明显地改善迟延对象的控制效果,并具有较强的适应性。 展开更多
关键词 热能动力工程 延迟系统 逆动力学 模糊增量控制
在线阅读 下载PDF
可控串补晶闸管阀触发控制的电容电压增量控制算法 被引量:15
2
作者 周孝信 李亚健 +1 位作者 武守远 曾昭华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第5期1-4,共4页
根据TCSC的数学模型 ,研究了电容电压增量的特点和性质 ,提出了电容电压增量控制的触发算法。该算法中控制量计算所用的参数均取自TCSC装置本身固定参数和运行参数的实测值 ,与TCSC安装位置和电力系统的运行方式无关。采用该算法的TCSC... 根据TCSC的数学模型 ,研究了电容电压增量的特点和性质 ,提出了电容电压增量控制的触发算法。该算法中控制量计算所用的参数均取自TCSC装置本身固定参数和运行参数的实测值 ,与TCSC安装位置和电力系统的运行方式无关。采用该算法的TCSC在实现阻抗控制的同时 ,可以对次同步分量快速调制 。 展开更多
关键词 电容电压增量控制算法 可控串联电容补偿 晶闸管阀 触发控制 电力系统
在线阅读 下载PDF
传感器管理增量控制方法 被引量:2
3
作者 杨善超 田康生 +2 位作者 刘仁争 刘凤增 黄志良 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第8期151-156,共6页
提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,... 提出了一种传感器管理增量控制方法,利用协方差控制方法产生初始时刻传感器分配方案,当出现目标跟踪精度不满足阈值要求时,对其传感器分配进行增量调整。仿真结果表明:相比传统的传感器管理方法,利用增量控制方法进行传感器目标分配时,传感器切换频率有效降低、计算量显著减小,增强了分配方案的延续性。 展开更多
关键词 传感器管理 增量控制 分配方案 跟踪精度 传感器切换 计算量
在线阅读 下载PDF
国内外机动车增量控制方法的经验与启示 被引量:2
4
作者 苏跃江 周芦芦 孟娟 《现代城市研究》 CSSCI 北大核心 2015年第3期16-22,共7页
机动车增量控制作为交通需求管理的一种手段。近年来,新加坡、东京、香港、上海、北京、贵阳、广州等城市相继从不同角度对机动车总量进行控制,一定程度上抑制了机动车快速增长的态势,但由于使用控制方法不同取得效果差异较大。本文在... 机动车增量控制作为交通需求管理的一种手段。近年来,新加坡、东京、香港、上海、北京、贵阳、广州等城市相继从不同角度对机动车总量进行控制,一定程度上抑制了机动车快速增长的态势,但由于使用控制方法不同取得效果差异较大。本文在回顾国内外城市实施机动车增量控制方法的基础上,从控制方法、控制车型、竞拍价格等方面进行对比分析,最后提出控制增量必须同步外市籍车辆管理措施防止"异地上牌、本地使用",增量和存量使用手段需并重从而合理引导车辆拥有和使用,"推拉"政策相结合促进城市交通结构优化,从源头上实现城市规划与交通系统协调才能从根本上缓解交通拥堵。 展开更多
关键词 城市交通 交通需求管理 增量控制 对比分析
在线阅读 下载PDF
通过线性增量控制抑制混沌
5
作者 刘畅 曾以成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期2029-2038,共10页
本文基于三维Lorenz两翼系统、三维四翼系统以及四维四翼系统,利用线性增量控制实现了减少吸引子涡卷数以及抑制混沌的目的.此控制是在多涡卷混沌系统中耦合一个线性系统,通过不断增强两个系统之间的耦合强度,移动并且逐渐消除多涡卷混... 本文基于三维Lorenz两翼系统、三维四翼系统以及四维四翼系统,利用线性增量控制实现了减少吸引子涡卷数以及抑制混沌的目的.此控制是在多涡卷混沌系统中耦合一个线性系统,通过不断增强两个系统之间的耦合强度,移动并且逐渐消除多涡卷混沌系统的部分平衡点,从而达到控制目标.利用平衡点坐标变化曲线、分岔图、Ly-apunov指数谱、以及相轨图等表征方法分析并刻画了被控制的多涡卷系统动力学行为变化的过程.为了验证线性增量控制对于实现吸引子退化以及抑制混沌的有效性和电路可实现性,以三维四翼系统的控制为例设计了电路,Multism仿真结果和硬件实验结果均与在MATLAB中得到的数值仿真结果一致. 展开更多
关键词 线性增量控制 吸引子退化 混沌抑制
在线阅读 下载PDF
过程控制与机器学习:基于规则的增量控制
6
作者 战国宸 《现代科技译丛(哈尔滨)》 1996年第1期27-33,共7页
关键词 过程控制 机器学习 增量控制 人工智能
在线阅读 下载PDF
超声速无尾飞行器最小阻力增量控制分配方法
7
作者 苏茂宇 胡剑波 +3 位作者 王应洋 贺子厚 丛继平 韩霖骁 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第2期44-51,共8页
针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形... 针对超声速无尾飞行器操纵面冗余度高、舵效非线性强、超声速巡航阻力大的问题,提出了一种最小阻力增量控制分配方法。在增量非线性控制分配框架下对超声速无尾飞行器的控制分配问题进行重构,然后在操纵面幅值与速率约束下,构建增量形式“分配精度-阻力”混合优化目标,并使用有效集二次规划求解,形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超声速巡航条件下进行仿真,结果表明该方法可有效分配虚拟控制指令,减小飞行阻力。 展开更多
关键词 超声速无尾飞行器 增量非线性控制分配 最小阻力控制分配 混合优化
在线阅读 下载PDF
基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制
8
作者 马嘉华 王锦源 +6 位作者 姚志凯 邓文翔 姚建勇 周正寿 周忠华 哈良 朱威霖 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页
针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。 展开更多
关键词 增量非线性动态逆控制 导弹液压起竖系统 阀控缸系统 液压非线性动态
在线阅读 下载PDF
基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制器设计 被引量:4
9
作者 符式康 刘俊辉 +1 位作者 陈昊 单家元 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第11期3820-3826,共7页
针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得... 针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性,提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性,设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器获得增量动态逆所需的角加速度信息时存在的信号颤振和滤波效果差的问题,采用非线性函数和线性函数结合的方式,设计了一种改进的跟踪微分器。通过大迎角飞行数值仿真,验证了设计的跟踪微分器在准确提取角加速度的同时具有一定的抗噪性,基于此微分器设计的增量动态逆控制器对气动不确定性具有鲁棒性。 展开更多
关键词 改进跟踪微分器 非线性 增量动态逆控制 气动不确定性
在线阅读 下载PDF
基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法
10
作者 江飞鸿 刘小雄 +2 位作者 刘贞报 李煜 陈家鑫 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期996-1004,共9页
结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态... 结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态观测器用于估计角加速度信号中的干扰,解决现有增量动态逆控制中鲁棒性依赖角加速度准确性的问题。重要的是,该控制方法能够在固定时间内保证飞机状态误差收敛至稳定区域,并且收敛时间不依赖于误差初值。仿真结果表明所设计的控制器能够克服结冰对飞机的影响,并且在角加速度干扰下保证飞机达到期望的飞行性能,提高运输机在结冰工况下的安全飞行能力。 展开更多
关键词 结冰飞机 改进增量动态逆控制 扩张状态观测器 固定时间容冰控制
在线阅读 下载PDF
多项式重置增量型模糊控制器 被引量:3
11
作者 路兆梅 于跃海 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1999年第1期49-53,共5页
本文对模糊控制器的原理与结构进行了分析研究,改进了增量型模糊控制器,提出多项式重置增量型模糊控制器,将其与增量型模糊控制器做了比较,并应用于温控实验炉,事实表明这种改进是行之有效的.
关键词 模糊控制 增量控制 多项式重置 工作原理
在线阅读 下载PDF
基于变论域模糊增量理论的质子交换膜燃料电池温度控制 被引量:24
12
作者 谢雨岑 邹见效 彭超 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期428-435,共8页
质子交换膜燃料电池(PEMFC)内部的电化学反应过程直接表现为温度的变化,所以有效的温度控制是保证燃料电池可靠性和耐久性的关键.本文将模糊增量控制用于PEMFC热管理系统中,将PEMFC的温度和电堆出入口温度差保持在设定值.首先,建立PEMF... 质子交换膜燃料电池(PEMFC)内部的电化学反应过程直接表现为温度的变化,所以有效的温度控制是保证燃料电池可靠性和耐久性的关键.本文将模糊增量控制用于PEMFC热管理系统中,将PEMFC的温度和电堆出入口温度差保持在设定值.首先,建立PEMFC热管理系统的动态模型,包括PEMFC电堆模型和辅助散热设备模型.然后,基于建立的系统模型,设计了一种变论域的模糊增量控制器.该控制器通过伸缩因子来动态调节模糊控制器中的量化因子和比例因子,实现对模糊论域的调节,从而提高控制的灵敏性和精确度.最后,将该温度控制方法用于10 kW燃料电池系统中,实验结果表明变论域模糊增量控制器相比于其他模糊控制方法,不仅具有更快的动态响应速度,还具有更强的鲁棒性和更高的控制精度. 展开更多
关键词 燃料电池 动态模型 温度控制 变论域模糊增量控制
在线阅读 下载PDF
基于增量式PID控制的半导体制冷温控系统 被引量:23
13
作者 王怀光 范红波 +1 位作者 任国全 马超 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期110-113,共4页
为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式PID的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样... 为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式PID的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样值计算控制量,进而确定半导体制冷片的工作状态,调节箱体内的温度。在给定目标温度的前提下,进行了80min的制冷试验,试验结果表明该温控系统具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 半导体制冷 增量式PID控制 温度控制
在线阅读 下载PDF
考虑作动器动态补偿的飞机增量滤波非线性控制 被引量:4
14
作者 周池军 朱纪洪 +1 位作者 袁夏明 雷虎民 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期594-600,共7页
针对飞机大迎角机动存在的模型参数不确定问题,提出了一种考虑作动器动态补偿的增量滤波非线性控制方法.基于推力矢量飞机姿态控制模型,利用Taylor级数展开和状态导数反馈分别设计了增量形式的气流角和角速度控制器.针对低通滤波求取状... 针对飞机大迎角机动存在的模型参数不确定问题,提出了一种考虑作动器动态补偿的增量滤波非线性控制方法.基于推力矢量飞机姿态控制模型,利用Taylor级数展开和状态导数反馈分别设计了增量形式的气流角和角速度控制器.针对低通滤波求取状态导数产生的延迟,通过对控制量进行滤波补偿保证了状态导数反馈和控制量反馈的时间同步性.在此基础上分析了作动器动态对角速度闭环控制性能的影响,通过补偿器设计使系统具有期望的作动器动态,克服了增量式控制方法对作动器高带宽的限制.仿真结果表明本文提出的增量滤波非线性控制方法具有强鲁棒性和快速动态响应能力. 展开更多
关键词 大迎角机动 增量控制 低通滤波 作动器动态 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于增量式PID控制的数控恒流源 被引量:12
15
作者 张苏红 黄韬 +1 位作者 王进华 郑细端 《现代电子技术》 2011年第20期190-192,199,共4页
数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算... 数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。 展开更多
关键词 单片机 恒流源模块 场效应管 增量式PID控制
在线阅读 下载PDF
永磁直线同步电机的自适应增量滑模控制 被引量:28
16
作者 赵希梅 王晨光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期111-117,共7页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种自适应增量滑模控制(AISMC)方法。通过利用系统先前的状态信息和控制动作来设计增量滑模控制器,同时选择饱和函数作为切... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动、端部效应等不确定性因素的影响,提出了一种自适应增量滑模控制(AISMC)方法。通过利用系统先前的状态信息和控制动作来设计增量滑模控制器,同时选择饱和函数作为切换函数,不仅削弱了抖振,而且提高了系统的跟踪性能。然后利用自适应控制来观测和补偿参数变化与外部扰动等不确定性因素的影响,并对不确定性参数的界限进行实时估计,设计出自适应增量滑模控制器。从理论上分析证明了此控制器可以保证系统收敛,具有快速的收敛速度,提高了直线伺服系统的跟踪性能。通过系统实验,证明了所提出的AISMC方案的有效性,与滑模控制(SMC)相比,基于AISMC的系统具有较强的鲁棒性和精确的跟踪性,明显削弱了抖振现象。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 自适应增量滑模控制 抖振 鲁棒性
在线阅读 下载PDF
基于电感辨识的PMSM电流自适应增量预测控制 被引量:11
17
作者 王伟华 肖曦 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期75-82,共8页
为了提高永磁同步电机电流增量预测控制策略的参数自适应性,提出一种基于增量式模型参考自适应的电感在线辨识算法。该算法使用永磁同步电机的增量模式的电压方程作为可调模型,以实际电机作为参考模型,建立基于模型参考自适应的参数辨... 为了提高永磁同步电机电流增量预测控制策略的参数自适应性,提出一种基于增量式模型参考自适应的电感在线辨识算法。该算法使用永磁同步电机的增量模式的电压方程作为可调模型,以实际电机作为参考模型,建立基于模型参考自适应的参数辨识机制,在线辨识交直轴电感;通过判断激励信号的有效性去除噪声等非理想因素的影响,消除辨识结果的稳态波动。研究结果表明,所提出的增量式模型参考自适应算法可以辨识出准确的电感参数,避免辨识结果的频繁波动,显著提高增量预测控制策略对模型参数的自适应性,同时计算量少,对电机参数依赖度低。仿真和实验结果验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 模型参考自适应 增量预测控制 永磁同步电机 带宽
在线阅读 下载PDF
电流增量预测控制策略参数稳定域拓展 被引量:7
18
作者 王伟华 肖曦 +2 位作者 刘欢 孙凯 吴和平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期50-56,共7页
高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提... 高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提高参考电压计算式的阶次,以此拓宽电流增量预测控制策略对电感参数的适应性。该方法对处理器的占空比更新能力或运算速度没有特殊要求,仅需增加少量计算量就可以显著拓宽电感参数稳定域。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 伺服系统 增量预测控制策略 参数稳定域
在线阅读 下载PDF
迟延惯性系统的一种自校正增量型PID控制 被引量:4
19
作者 王志杰 朱晓星 +1 位作者 寻新 王伯春 《控制工程》 CSCD 北大核心 2015年第1期139-143,共5页
对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二... 对于具有大迟延、大惯性特性的被控对象,常规PID控制往往难以取得满意的控制效果。在对常规PID控制算法及迟延和惯性系统的动态特性进行定性分析的基础上,提出了一种新的自校正增量型PID控制方法。首先采用带最小损失函数的递推最小二乘算法通过离线辨识获得被控对象初始的迟延和惯性特性,并据此整定PID控制器参数;控制过程中,通过在线辨识实时获取被控对象的动态特性,并利用历史控制信息,根据在线辨识结果获得一种具有自调整功能的校正基准量,从而形成一种自校正增量型PID控制器。最后,将其应用于电站锅炉过热汽温串级控制系统中。仿真试验表明,该方法能够有效地控制具有时变特性的大迟延、大惯性对象,表现出了良好的自适应能力。 展开更多
关键词 迟延惯性系统 自校正控制 增量型PID控制 过热汽温
在线阅读 下载PDF
非线性动态增量内模控制算法及应用 被引量:1
20
作者 刘宝 刘群峰 +2 位作者 王君红 李良川 王磊 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第7期1001-1005,共5页
为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量... 为了提高非线性工艺对象的控制质量,基于动态增量内部模型提出一种非线性动态增量内模控制算法.其中,动态增量内部模型是利用一阶纯滞后模型建立;动态增量内模控制算法是依据该动态内部模型和传统内模控制算法原理设计.在对该动态增量内模控制系统的稳定性分析的基础上,选择一种具有高度非线性和时变性的生物反应器作为控制对象来检验其控制性能.仿真结果表明:动态增量内模控制算法的控制效果和抗干扰能力等均优于传统PID控制算法和人工神经网络控制等高级控制算法,具有较好的实际控制工程意义. 展开更多
关键词 动态增量内模控制 生物反应器 非线性控制
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部