基于增量式PID算法的香精施加系统设计

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作者 罗亮 师东方 +5 位作者 朱鲜艳 宗东岳 王明辉 王鹏飞 金强 李朝建 《轻工学报》 CAS 北大核心 2024年第2期114-121,共8页

为解决加热不燃烧烟草制品生产过程中香精施加量无法根据薄片质量变化进行实时调控的问题,设计了一种基于增量式PID算法的香精施加系统。该系统由称重单元、螺杆泵、喷嘴、流量传感器等组成,通过称重单元实时获取薄片质量数据,根据理论... 为解决加热不燃烧烟草制品生产过程中香精施加量无法根据薄片质量变化进行实时调控的问题,设计了一种基于增量式PID算法的香精施加系统。该系统由称重单元、螺杆泵、喷嘴、流量传感器等组成,通过称重单元实时获取薄片质量数据,根据理论计算模型确定香精施加量,基于增量式PID算法驱动螺杆泵定量输出香精至喷嘴中,利用流量传感器对香精施加量实时反馈,实现香精精准施加。验证结果表明,当薄片质量发生变化时,香精施加量可快速调整,最大超调量为1%,最长调整时间为1.8 s,系统具有较好的跟踪性能;施加量检测值与理论值的偏移率为0.23%~0.52%,施加量组内波动为3.11%~4.17%,系统可实现香精的准确、均匀、稳定施加。 展开更多

关键词 加热不燃烧烟草制品 增量式pid算法 香精施加系统 薄片

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基于增量式PID算法的气体流量控制方法 被引量：6

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作者 高慧中 路骏 马小录 《鱼雷技术》 2016年第2期132-136,共5页

气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的... 气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述。在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效果的PID参数,并通过阶跃试验确认了该控制器的性能。仿真试验证明了该控制器在动态环境下的自适应能力。 展开更多

关键词 鱼雷动力系统 气体流量控制 增量式比例-积分-微分(pid)算法 自适应

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基于OPC和增量式PID控制的地毯簇绒机优化设计 被引量：2

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作者 师鑫 苏柳元 +2 位作者 徐洋 刘艾琳 孙以泽 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2016年第9期51-55,共5页

介绍OPC技术和步进电动机速度控制在地毯簇绒机优化设计中的应用,实现基于OPC技术和步进电动机的地毯簇绒机绒圈织造性能优化。采用OPC技术传递地毯簇绒机绒圈高控制信息,以步进电动机驱动控制为核心,运用增量式PID控制方式控制步进电... 介绍OPC技术和步进电动机速度控制在地毯簇绒机优化设计中的应用,实现基于OPC技术和步进电动机的地毯簇绒机绒圈织造性能优化。采用OPC技术传递地毯簇绒机绒圈高控制信息,以步进电动机驱动控制为核心,运用增量式PID控制方式控制步进电动机的速度,进而控制提花轮送纱量的准确性,以此提高簇绒机簇绒成圈稳定性和绒圈圈高精度。仿真结果表明,地毯簇绒机中步进电动机增量式PID速度控制算法的运用在整个簇绒地毯机提花系统中有明显优化作用,具有实际意义。 展开更多

关键词 地毯簇绒机 绒圈织造 OPC 增量式pid算法 步进电动机

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增量式PID在鄱阳湖水工模型中的应用

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作者 蒋元中 周国有 杨勇 《浙江水利科技》 2013年第3期30-31,共2页

鄱阳湖湖区水工模型,主要模拟鄱阳湖湖区、五河尾闾、湖口及部分长江河段(武穴到彭泽段),为实现鄱阳湖湖区水工模型试验要求,针对尾门模型水位控制特点,系统采用了增量式PID控制算法,有效地实现了水位的自动控制,在实际应用中取得了满... 鄱阳湖湖区水工模型,主要模拟鄱阳湖湖区、五河尾闾、湖口及部分长江河段(武穴到彭泽段),为实现鄱阳湖湖区水工模型试验要求,针对尾门模型水位控制特点,系统采用了增量式PID控制算法,有效地实现了水位的自动控制,在实际应用中取得了满意的效果。 展开更多

关键词 水工模型 增量式pid算法 尾门水位控制 组态王

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自动电装SMT回流焊加热设备的数字PID控制实现

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作者 邓北川 申良 《兵工自动化》 2008年第1期55-55,共1页

现代电子武器装备的生产中,回流焊技术广泛应用于SMT中。回流焊机温度控制硬件系统可用单片(板)机或PC机等实现,其软件程序核心是PID控制模块,根据增量式PID算法程序流程,并经过改进,用VB6.0编写程序。该控制程序实现了一定加热区的恒... 现代电子武器装备的生产中,回流焊技术广泛应用于SMT中。回流焊机温度控制硬件系统可用单片(板)机或PC机等实现,其软件程序核心是PID控制模块,根据增量式PID算法程序流程,并经过改进,用VB6.0编写程序。该控制程序实现了一定加热区的恒温控制。实验结果理想,在350mm的截面上,实现了±2℃的控制预期目的。 展开更多

关键词 数字pid控制 回流焊技术 SMT 加热设备 增量式pid算法 pid控制模块 电装 VB6.0

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一种基于FPGA的小型化VCSEL激光器温控电路设计

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作者 张晨亮 秦旭磊 +2 位作者 吴东岷 王健 刘艳阳 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2024年第4期47-54,共8页

原子磁强计具有高灵敏度的优点,常被用于测量磁场,磁强计系统中激光器波长的稳定性易受温度影响,导致灵敏度下降。为了提高温度的稳定性,设计一种基于FPGA的激光器温度控制电路,采用ZYNQ7020作为主控芯片,实现可编程逻辑端与处理系统端... 原子磁强计具有高灵敏度的优点,常被用于测量磁场,磁强计系统中激光器波长的稳定性易受温度影响,导致灵敏度下降。为了提高温度的稳定性,设计一种基于FPGA的激光器温度控制电路,采用ZYNQ7020作为主控芯片,实现可编程逻辑端与处理系统端的信息交互,通过PID算法对数据处理,改变加热信号幅值。为防止直流加热信号引入磁场干扰,影响磁强计性能,采用1 MHz交流正弦波进行加热,完成对温度的闭环控制,最终实现了VCSEL温度控制电路的小型化。实验结果表明,该电路能够将温度控制在80℃,控制精度可以达到±0.003 5℃,满足磁强计系统中激光器对温度稳定性的需求。 展开更多

关键词 VCSEL 增量式pid算法 FPGA 小型化

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基于STM32的水面无人艇控制系统设计

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作者 占晓煌 李浩华 +2 位作者 肖健 王志远 李梓维 《消费电子》 2024年第6期16-18,共3页

本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇... 本文设计了一款以STM32F103ZET6单片机为核心处理器的水面无人艇控制系统。系统利用PS2无线手柄、电源模块、避障模块和无刷双向电调等模块,实现了对无人艇的运动状态控制和紧急制动功能。采用增量式PID控制算法的闭环控制,使得无人艇在水面运动更加稳定平滑。该设计适用于物资运输、水产养殖等领域,能够满足不同应用场景下操作员对精准操控的需求。 展开更多

关键词 STM32 水面无人艇 PS2无线手柄 增量式pid算法作

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基于虚拟仪器技术的发动机测控系统的研究 被引量：19

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作者 叶盛 何勇 徐晓明 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期575-578,共4页

随着计算机技术的发展,虚拟仪器技术正成为测量与控制领域的重要应用工具.本文介绍了一种由NI公司6024E数据采集卡与计算机组成的发动机性能测控实验系统.传感器输出的检测信号经信号调理电路输入6024E数据采集卡,系统采用数字信号处理... 随着计算机技术的发展,虚拟仪器技术正成为测量与控制领域的重要应用工具.本文介绍了一种由NI公司6024E数据采集卡与计算机组成的发动机性能测控实验系统.传感器输出的检测信号经信号调理电路输入6024E数据采集卡,系统采用数字信号处理方法和直接数字控制方式(DDC)下的闭环驱动油门、水门双回路控制模式,利用增量式PID算法产生的控制信号由6024E卡输出,经脉宽调制(PWM)驱动后控制油门和水门,使整个控制系统具有优良的控制精度和稳定性.系统利用LabVIEW平台编程,具有研制周期短、容易组建、开发成本低、性能可靠、界面友好、易于功能扩展等优点. 展开更多

关键词 虚拟仪器技术 发动机性能测控系统 6024E数据采集卡 增量式pid算法 脉宽调制

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恒温NDIR二氧化碳气体传感器研究 被引量：11

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作者 裴昱 张加宏 +1 位作者 李敏 顾芳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期189-195,共7页

环境温度变化会影响CO_(2)对红外光的吸收效率,为提高非色散红外(NDIR)CO_(2)气体传感器的测量精度,设计了一种基于增量式PID算法的恒温CO_(2)气体传感器系统。首先利用ANSYS FLUENT软件对恒温控制下的采样气室内部热分布进行模拟仿真,... 环境温度变化会影响CO_(2)对红外光的吸收效率,为提高非色散红外(NDIR)CO_(2)气体传感器的测量精度,设计了一种基于增量式PID算法的恒温CO_(2)气体传感器系统。首先利用ANSYS FLUENT软件对恒温控制下的采样气室内部热分布进行模拟仿真,验证了恒温控制的可行性,然后设计了基于PI加热片的恒温控制系统。实验结果表明,在0~2000 ppm气体浓度范围内,本文提出的CO_(2)气体传感器在恒温40℃时的测量误差小于±60 ppm,该结果对于研制高性能气体传感器有一定参考价值。 展开更多

关键词 非色散红外 增量式pid算法 FLUENT仿真 恒温CO_(2)气体传感器

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InGaAs多路偏振探测器高精度温控系统 被引量：2

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作者 王晓光 钱小东 +3 位作者 洪津 胡亚东 张爱文 鲍健 《电光与控制》 北大核心 2016年第5期94-98,共5页

暗电流是影响红外探测器测量精度的重要因素之一,暗电流的大小及波动状况主要受器件工作温度的影响。为满足器件温变速率和控温精度的要求,采用"限斜率"和增量式PID两种不同控制算法设计高精度温度控制系统。针对半导体制冷器... 暗电流是影响红外探测器测量精度的重要因素之一,暗电流的大小及波动状况主要受器件工作温度的影响。为满足器件温变速率和控温精度的要求,采用"限斜率"和增量式PID两种不同控制算法设计高精度温度控制系统。针对半导体制冷器(TEC)低电压大电流的工作特性,先用开关电源将输入的高电压转换为低电压,再用多只晶体管控制多路TEC,以达到高转换效率且输出"纯净"的目的。将该温控系统应用于某星载红外分孔径InGaAs多路探测器,实现了在指定的时间范围内探测器温度达到稳定状态,进入稳态后实测温度波动ΔT不大于0.02℃,优于为满足仪器偏振探测精度0.2%的指标所需的温度波动ΔT不大于0.2℃的要求。 展开更多

关键词 红外探测器 半导体制冷器 暗电流 增量式pid算法 电噪声

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用于量子密钥分发的半导体激光器温控系统 被引量：3

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作者 秦继伟 洪占勇 +1 位作者 刘建宏 余刚 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期702-706,共5页

由于量子密钥分发(quantum key distribution,QKD)系统对光源的稳定性要求极高,尤其是激光器发出光的波长和光强的稳定性,直接影响了系统的成码率。由此,针对分布反馈式(distributed feedback,DFB)激光器的温度特性,设计一种有效的温度... 由于量子密钥分发(quantum key distribution,QKD)系统对光源的稳定性要求极高,尤其是激光器发出光的波长和光强的稳定性,直接影响了系统的成码率。由此,针对分布反馈式(distributed feedback,DFB)激光器的温度特性,设计一种有效的温度控制系统。系统以FPGA为控制核心,采用增量式PID算法,对DFB激光器的工作温度进行实时监控。采用热电制冷控制芯片MAX8520作为半导体制冷器(thermoelectric cooler,TEC)的驱动芯片。利用集成于DFB激光器内部的负温度系数(negative temperature coefficient,NTC)热敏电阻构成温度采集模块,组成闭环负反馈结构。通过实验测试,温度控制精度可达±0.03℃,波长漂移可控制在0.01 nm以内。该温控系统具有电路体积小、效率高和可靠性高等特点,可为激光器提供稳定的温度控制,以保证QKD系统的光源波长的稳定性。 展开更多

关键词 分布反馈式激光器 增量式pid算法 温度控制 控制精度 稳定性

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干燥作业温度自动控制系统的研究 被引量：1

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作者 王瑞红 闵振辉 《煤矿机电》 北大核心 2003年第3期14-16,共3页

　本文介绍了以干燥系统引风机入口温度和燃烧炉出口温度为主信号,以8031单片机为核心,采用增量式PID控制算法的温度自动控制系统。应用结果表明,系统简单,操作方便,工作可靠,控制精度较高,能够满足工艺要求。

关键词 干燥作业 干燥系统 引风机 入口温度 燃烧炉 增量式pid控制算法 控制精度 选煤厂 温度自动控制系统

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基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统设计 被引量：3

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作者 殷帅 《北部湾大学学报》 2023年第2期49-55,62,共8页

针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服... 针对现有6R机械臂控制系统存在的轨迹控制精度差、效率低等问题,设计了一种基于嵌入式Linux平台的6R机械臂控制系统。系统主控芯片选用STM32F103ZET6型单片机,模块之间连接采用RS485总线,其他重要硬件模块包括电源管理、数据通信及伺服电机控制等;主控制系统是基于嵌入式Linux交叉环境开发完成的,并选用了增量式数字PID控制算法优化实现对机械臂的控制。实验结果表明,系统位置发送的理论值和传感器返回的CAN值重叠度较高,具有更好的移动效率。 展开更多

关键词 嵌入式 LINUX平台 6R机械臂 增量式pid控制算法

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