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基于增量式PID控制的蓄能器滞后液压系统研究
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作者 刘小锋 唐鑫林 +2 位作者 吕小威 马美莲 李华雷 《拖拉机与农用运输车》 2025年第5期24-27,32,共5页
针对蓄能器滞后效应对液压系统动态性能的影响问题,本研究提出了一种基于增量式PID控制的解决方案。通过构建蓄能器滞后液压系统的数学模型,采用增量式PID控制进行系统调节,以提升系统的响应速度。通过仿真模拟和实际试验验证,研究结果... 针对蓄能器滞后效应对液压系统动态性能的影响问题,本研究提出了一种基于增量式PID控制的解决方案。通过构建蓄能器滞后液压系统的数学模型,采用增量式PID控制进行系统调节,以提升系统的响应速度。通过仿真模拟和实际试验验证,研究结果表明:在10 MPa、20 MPa和30 MPa的目标压力下分别比位置式PID快约2秒左右。增量式PID和位置式PID的超调量大致保持在10%左右。增量式PID控制能够显著提高系统的动态响应性能,具有更短的响应时间,能够更快地达到目标压力,并在滞后效应显著的液压系统中展现出更好的控制效果和稳定性。 展开更多
关键词 增量式pid 液压系统 蓄能器 滞后系统
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基于模糊增量式PID控制的激光定向能量沉积熔池温度监测与闭环控制
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作者 苏立志 杨建利 +7 位作者 卢通 徐子法 郭伟 覃祥丽 王文涛 何建群 马新强 成巍 《中国表面工程》 北大核心 2025年第3期199-212,共14页
作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为... 作为激光增材制造的技术之一,激光定向能量沉积利用送粉器将粉末送入由高能量激光束产生的熔池中,将材料逐层沉积在基板上,可以实现任意复杂形状的零件成形。沉积过程中熔池温度与成型质量密切关联。因此需要对熔池温度进行实时检测,为工艺参数的调整提供指导。沉积时熔池温度受零部件散热条件变化、设备波动等外部环境影响易发生波动变化,导致形成性能低、形貌差的沉积层,所以需要对熔池温度实时控制。针对激光定向能量沉积成形中熔池表面温度难以测量与控制的问题。搭建彩色电荷耦合设备相机(CCD)同轴测温系统与闭环控制系统,设计多组试验。研究送粉速率、扫描速度、激光功率对熔池温度的影响规律。发现激光功率变化对熔池温度的影响最显著。根据激光定向能量沉积过程的特点,提出一种基于模糊增量式比例-积分-微分(PID)的熔池温度控制算法,并基于Simulink建立仿真系统,为搭建熔池温度闭环控制提供理论支撑;基于微软基础类库(MFC)开发闭环控制系统软件,设计激光定向能量沉积试验,通过添加激光功率、送粉速率变化模拟实际生产可能出现的问题,分析闭环控制下熔池温度的变化,验证模糊增量式PID算法应对复杂多变的激光定向能量沉积过程的有效性。结果表明,模糊增量式PID算法相比于增量式PID算法具有更好的控制效果。模糊增量式PID算法通过模糊逻辑的引入,可以更好地处理非线性系统和不确定性,并在复杂环境下,控制系统的响应更为精确地减少了超调和稳态误差,为实际应用提供了新思路。 展开更多
关键词 激光定向能量沉积 模糊增量式比例-积分-微分(pid) 熔池温度 闭环控制 仿真模拟
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基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究 被引量:3
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作者 刘九庆 丁鹏 于文吉 《农机化研究》 北大核心 2025年第3期234-241,共8页
由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控... 由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。 展开更多
关键词 拖拉机转向 遥控转向系统 模糊pid控制 联合仿真
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基于模糊PID的不同液蛋配比控制系统研究
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作者 迟媛 刘聪 +3 位作者 黄子龙 王振浩 赵国羽 迟玉杰 《食品与机械》 北大核心 2025年第6期112-120,共9页
[目的]优化液蛋生产中蛋黄液和蛋清液(全蛋液)的配比控制系统。[方法]单片机通过触摸屏输入的蛋黄液和蛋清液(全蛋液)配比指令,通过模糊PID控制算法,控制变频器的频率及泵的转速,与电导率仪在线监测的反馈信号进行比较,以实现蛋清液和... [目的]优化液蛋生产中蛋黄液和蛋清液(全蛋液)的配比控制系统。[方法]单片机通过触摸屏输入的蛋黄液和蛋清液(全蛋液)配比指令,通过模糊PID控制算法,控制变频器的频率及泵的转速,与电导率仪在线监测的反馈信号进行比较,以实现蛋清液和蛋黄液的实时精确配比;并应用Matlab软件中的Simulink仿真比较了传统PID算法、粒子群优化PID算法和模糊PID算法的性能。[结果]仿真结果表明,模糊PID的超调量小、调整时间短且动态响应能力强。在配比试验中,模糊PID算法的液蛋配比控制系统的最大电导率误差为0.17 mS/cm,蛋黄质量分数与实际值相差3.4%,系统达到稳定所需时间为10 s左右,稳定时蛋黄质量分数最大误差为0.8%。[结论]试验设计的液蛋配比控制系统能够有效减小配比误差、响应速度快、稳定性好,可实现实时在线监测与配比控制,提高液蛋生产设备的智能化水平。 展开更多
关键词 液蛋 模糊pid 控制系统 质量配比
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基于自适应无迹卡尔曼滤波的PID转向控制系统设计
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作者 田雅琴 师旭源 +1 位作者 胡梦辉 王杰鹏 《机床与液压》 北大核心 2025年第12期118-128,共11页
为了避免局部最优解的出现,在灰狼算法中引入了Tent混沌映射初始化种群、非线性收敛因子调整策略、基于精英个体的高斯扰动机制,使灰狼算法的搜索范围得以扩大;搭建了Simulink动力学仿真模型并进行了算法性能模拟,通过观测噪声和过程噪... 为了避免局部最优解的出现,在灰狼算法中引入了Tent混沌映射初始化种群、非线性收敛因子调整策略、基于精英个体的高斯扰动机制,使灰狼算法的搜索范围得以扩大;搭建了Simulink动力学仿真模型并进行了算法性能模拟,通过观测噪声和过程噪声验证了算法的优越性。针对移动机器人转向控制中传统PID存在的超调量大、响应慢及易受干扰等问题,提出一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)的参数自整定PID控制方法,其优点是无需雅可比矩阵,通过采用无迹变换来处理非线性系统。对4种滤波模型输入噪声,验证了AUKF的抗干扰和滤波能力最佳,其中AUKF相对于UKF的误差绝对值最大缩小了58%,稳定性最大提高了62%。仿真与实验结果表明:该方法显著改善了系统的控制精度、鲁棒性、响应速度及超调量。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 pid控制 转向控制系统 改进灰狼算法 MATLAB仿真
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基于增量式PID算法的香精施加系统设计 被引量:2
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作者 罗亮 师东方 +5 位作者 朱鲜艳 宗东岳 王明辉 王鹏飞 金强 李朝建 《轻工学报》 CAS 北大核心 2024年第2期114-121,共8页
为解决加热不燃烧烟草制品生产过程中香精施加量无法根据薄片质量变化进行实时调控的问题,设计了一种基于增量式PID算法的香精施加系统。该系统由称重单元、螺杆泵、喷嘴、流量传感器等组成,通过称重单元实时获取薄片质量数据,根据理论... 为解决加热不燃烧烟草制品生产过程中香精施加量无法根据薄片质量变化进行实时调控的问题,设计了一种基于增量式PID算法的香精施加系统。该系统由称重单元、螺杆泵、喷嘴、流量传感器等组成,通过称重单元实时获取薄片质量数据,根据理论计算模型确定香精施加量,基于增量式PID算法驱动螺杆泵定量输出香精至喷嘴中,利用流量传感器对香精施加量实时反馈,实现香精精准施加。验证结果表明,当薄片质量发生变化时,香精施加量可快速调整,最大超调量为1%,最长调整时间为1.8 s,系统具有较好的跟踪性能;施加量检测值与理论值的偏移率为0.23%~0.52%,施加量组内波动为3.11%~4.17%,系统可实现香精的准确、均匀、稳定施加。 展开更多
关键词 加热不燃烧烟草制品 增量式pid算法 香精施加系统 薄片
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增量式PID控制在电子节气门控制系统中应用研究 被引量:9
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作者 宛传平 李慧 《中国农机化》 北大核心 2010年第3期84-86,50,共4页
主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性... 主要介绍电子节气门结构,电子节气门的控制理轮,比较了电子节气门控制系统采用传统的PID控制算法与增量式PID控制算法的控制精确性。用增量式PID控制系统进行电子节气门控制研究的结果表明,增量式PID控制电子节气门的超调量较小,具有性能稳定、稳态误差小、跟踪效果好、动静态性能好、抗干扰能力强和可靠性高等优点,该控制系统不失为一种理想的控制方案。 展开更多
关键词 电子节气门 增量式pid控制系统 应用
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一种新的直流调速系统分数阶内模PID控制方法 被引量:2
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作者 张宇 赵志诚 +1 位作者 刘宁 李明杰 《火力与指挥控制》 北大核心 2025年第3期56-61,70,共7页
针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可... 针对直流调速系统,提出了一种新的基于内模控制的分数阶PID控制器设计方法。根据直流伺服电机的动态数学模型,将IMC与分数阶微积分相结合,设计了一种分数阶内模PID(FO-IMC-PID)控制器,与传统的分数阶PID控制器相比,所设计的仅包含3个可调参数,有效地简化了控制器结构。另外,基于幅值准则、相位裕度和平相位等鲁棒性设计准则,建立了控制器参数与系统性能指标间的非线性方程组,并给出了控制器参数优化求解方法,仿真和实验结果验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 分数阶pid控制 直流调速系统 内模控制 鲁棒性
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基于PSO-BP模糊PID的变距取苗机构控制系统设计 被引量:3
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作者 李润泽 王卫兵 李小军 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期9-18,共10页
为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。... 为满足番茄、辣椒等蔬菜作物的移栽需求,基于向下取苗原理设计了一种适用72穴和128穴两种主要番茄钵苗穴盘规格的变距取苗机构,通过建立数学模型获得了取苗机械手参数的目标函数,并利用粒子群和模拟退火混合算法对其结构参数进行优化。同时,为实现变距取苗机构的精确控制,提出了一种基于PSO-BP的模糊PID算法以提高控制精度,介绍了系统的结构与工作原理,并通过选型计算与分析建模建立了控制系统的数学模型。针对传统PID控制器稳定性差、响应速度慢等不足之处,利用PSO-BP模糊PID对控制器的参数进行在线调整,以满足控制过程中对参数的不同需求。仿真结果与试验数据的分析表明:在参数相同条件下,基于PSO-BP模糊PID控制系统系统稳定性更好、响应速度更快,具有良好的鲁棒性,提升取苗成功率的同时降低了基质损伤率,能够满足变距取苗机构高精度快速稳定控制的需求。 展开更多
关键词 变距取苗机构 PSO-BP神经网络 模糊pid算法 控制系统
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基于改进鲸鱼优化PID算法的变量喷药控制系统研究
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作者 秦吉彪 陈龙彬 +1 位作者 鲍地发 郑书河 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第3期87-92,共6页
为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型... 为解决传统PID控制方法实时性差与准确性低的问题,实现PID控制参数的自动整定,将改进的鲸鱼优化算法(IWOA)与PID控制相结合,设计一种基于改进鲸鱼优化PID算法(IWOA—PID)的变量喷药控制系统。同时,构建变量喷药控制系统传递函数数学模型,利用MATLAB对变量喷药控制系统进行仿真试验并搭建喷药试验台进行试验验证。仿真结果表明:相比于传统PID控制,IWOA—PID控制系统超调量由1.39%减少到0.10%,稳态误差由1.19%减小到0,调节时间由1.072 s减少到0.806 s。试验结果表明:IWOA—PID控制的系统响应更快,平均响应时间为2.98 s,而PID控制的平均系统响应时间为4.46 s;平均稳态误差由17.1%减小到11.3%。该方法能够较好地满足农业生产中对实时性与准确性的需求,为变量喷药技术的研究提供新途径。 展开更多
关键词 变量喷药 改进鲸鱼优化算法 pid控制 参数优化 控制系统
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基于模糊PID的有机肥变量施用控制系统研究
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作者 王鹏程 胡欢 +3 位作者 赵振宇 吕晓兰 袁全春 张俊宁 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第9期169-174,共6页
针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题,基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时,用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量,控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速,通过实时监测车载... 针对大田有机肥撒肥机控制能力弱和施肥精度低的问题,基于模糊PID控制算法设计一种有机肥变量施用精准控制系统。施肥作业时,用户根据不同地块所需的肥料量设置目标施肥量,控制器输出电信号调节施肥驱动液压马达转速,通过实时监测车载终端的撒肥机工况参数,实现对施肥驱动液压马达转速的闭环反馈控制。仿真试验结果显示,对液压马达转速控制采用模糊PID算法比PID算法的最大超调量减少0.07,调节时间缩短3.45 s,提高系统响应的快速性和稳定性。大田试验结果表明,系统对液压马达转速控制的平均相对误差值为4.06%,单位面积施肥量平均相对误差为5.34%。 展开更多
关键词 模糊pid 变量施肥 有机肥 控制系统 CAN总线
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未知有界扰动切换系统的PID控制:区间观测器方法
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作者 李新 洪琦格 +1 位作者 程凯杰 朱良宽 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第2期493-503,共11页
本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增... 本文研究了一类具有未知有界扰动的离散时间非线性切换系统的基于区间观测器的PID控制问题.基于正系统理论为这类切换系统设计了一种区间观测器用于估计系统状态的上下界,并根据估计的系统状态边界设计了离散时间PID控制律.随后,利用增广技术以及多Lyapunov稳定性分析方法,以线性矩阵不等式的形式给出了保证估计误差系统和闭环系统全局一致渐近稳定的充分条件.此外,通过求解线性矩阵不等式,得到了区间观测器增益和PID控制器增益,进一步保证了闭环系统的H∞性能.最后,通过一个数值仿真验证了所提方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 区间观测器 切换系统 pid控制 有界扰动
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相关噪声激励下含时滞分数阶PID控制器系统的稳定性和随机分岔
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作者 王慧男 张建刚 王芳 《华中师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期125-134,共10页
该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov... 该文研究了相关白噪声激励下,含时滞分数阶PID控制器广义DVP系统的稳定性和随机分岔问题.根据均方最小误差原理得到时滞分数阶PID控制器的近似表达式,从而将系统转化为等价的整数阶系统.依据奇异边界理论和动态系统不变测度的Lyapunov指数分析了系统的稳定性及随机D-分岔行为.利用随机平均法求得系统幅值的稳态概率密度函数,并分析含时滞分数阶PID控制器分数阶积分数、分数阶微分数、时滞以及噪声相关系数对系统发生随机P-分岔的影响,结合Matlab发现,改变其分数阶积分数、分数阶微分数和时滞均会导致系统发生随机P-分岔,而噪声相关系数则不会导致系统发生随机P-分岔. 展开更多
关键词 随机P-分岔 时滞分数阶pid控制 相关噪声 随机平均法 广义DVP系统
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基于自耦PID的甲醇供应系统供应压力控制
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作者 陈楠楠 雷玉莹 王传锐 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第11期101-106,共6页
甲醇燃料供应系统是甲醇燃料动力船舶核心组成部分,为甲醇燃料主机等动力装置提供满足其流量、温度及压力要求的甲醇燃料。本文基于自耦PID(self-coupling PID,SC-PID)控制技术研究了一类甲醇燃料供应系统压力控制问题。首先,以某型甲... 甲醇燃料供应系统是甲醇燃料动力船舶核心组成部分,为甲醇燃料主机等动力装置提供满足其流量、温度及压力要求的甲醇燃料。本文基于自耦PID(self-coupling PID,SC-PID)控制技术研究了一类甲醇燃料供应系统压力控制问题。首先,以某型甲醇燃料供应系统为对象,基于多领域统一建模软件搭建了甲醇供应系统仿真模型,并通过与HYSYS仿真结果对比验证了模型的可靠性,关键参数的均方误差率不大于3%。其次,基于自耦PID控制技术设计了供应压力控制器,利用甲醇供应系统仿真模型验证了控制器的有效性。仿真结果表明,所设计的控制器可确保主机负荷变化工况下甲醇供应压力稳定,满足主机入口压力要求。 展开更多
关键词 甲醇燃料 供应系统 自耦pid 压力控制
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采用改进粒子群算法优化电液伺服系统PID控制仿真研究
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作者 许洋洋 冯婵 薛迪杰 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期586-590,共5页
当前,电液伺服系统面对负载扰动响应速度慢,导致活塞运动位移信号跟踪误差较大。基于此,提出了一种基于改进粒子群算法优化PID控制系统,通过仿真检验活塞运动位移信号跟踪误差。创建电液伺服系统平面简图,应用牛顿定律推导出活塞运动方... 当前,电液伺服系统面对负载扰动响应速度慢,导致活塞运动位移信号跟踪误差较大。基于此,提出了一种基于改进粒子群算法优化PID控制系统,通过仿真检验活塞运动位移信号跟踪误差。创建电液伺服系统平面简图,应用牛顿定律推导出活塞运动方程式,设计了电液伺服系统PID控制系统。为了提高电液伺服系统活塞抗负载扰动能力,引用粒子群算法并对惯性权重进行改进,将改进粒子群算法用于优化PID控制参数,使活塞运动位移信号跟踪误差快速的收敛到零。利用仿真软件Matlab对电液伺服系统活塞运动位移信号跟踪误差进行仿真,对比PID控制和改进粒子群算法优化PID控制在电液伺服系统应用中的结果。结果显示:采用PID控制系统,电液伺服系统活塞运动位移信号跟踪误差较大;采用改进粒子群算法优化PID控制系统,电液伺服系统活塞运动位移信号跟踪误差较小。所提出的改进粒子群算法优化PID控制系统,能够增强电液伺服系统抗负载扰动能力,从而降低活塞运动位移信号跟踪误差。 展开更多
关键词 改进粒子群算法 pid控制 电液伺服系统 活塞 仿真
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基于LSSA优化的火电机组脱硫系统PID-GPC复合控制研究
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作者 何佳玮 康英伟 《动力工程学报》 北大核心 2025年第9期1492-1501,共10页
为提高燃煤火力发电厂石灰石-石膏湿法脱硫效率,同时保证电厂工作运行的稳定,提出一种基于比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)与广义预测控制(generalized predictive control,GPC)加权的复合控制方案,以确保电厂脱... 为提高燃煤火力发电厂石灰石-石膏湿法脱硫效率,同时保证电厂工作运行的稳定,提出一种基于比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)与广义预测控制(generalized predictive control,GPC)加权的复合控制方案,以确保电厂脱硫塔浆液pH值和出口SO_(2)质量浓度处于理想值,从而实现合理的脱硫控制目标。其中,脱硫系统模型参数、PID参数、PID-GPC复合控制权重因子均利用改进麻雀搜索算法(logistic sparrow search algorithm,LSSA)进行寻优。仿真结果表明:辨识模型能作为GPC的预测模型;复合控制算法融合了PID与GPC的优点,系统的响应特性得到提升;LSSA优化后的复合控制动态性能得到提升,抗干扰能力明显增强,同时能够有效跟踪设定目标。 展开更多
关键词 石灰石-石膏湿法脱硫系统 pid控制 广义预测控制 复合控制 LSSA
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电驱车间空调系统ICPO-IFNN二阶段PID控制方法
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作者 龚小容 王鑫 +1 位作者 熊维清 张洪铭 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第3期75-84,共10页
针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时... 针对电驱车间空调系统PID控制器控制性能差、自适应能力弱和抗干扰能力不佳等问题,提出一种改进冠豪猪与模糊神经网络(ICPO-IFNN)二阶段PID控制方法。第一阶段利用ICPO算法优化FNN的参数,以提高PID控制器的自适应能力和抗干扰能力,同时提高FNN的收敛速度和搜索能力;第二阶段利用IFNN算法优化PID控制器参数以提高控制性能。对所提二阶段PID控制方法与其他4种PID控制方法进行联合仿真实验,从收敛速度、搜索能力、控制性能、自适应能力和抗干扰能力5个方面进行性能分析,仿真结果证明了所提二阶段PID控制方法的优越性。 展开更多
关键词 电驱车间 空调系统 pid控制 二阶段优化方法 ICPO-IFNN算法
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跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制研究
18
作者 牛超 兰小进 +1 位作者 郭照鑫 何鹏 《洁净煤技术》 北大核心 2025年第S1期937-942,共6页
针对液压换向阀频繁启停引起的跳汰机自动排料系统排料不畅问题,提出了一种跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制方法。首先,分析跳汰机自动排料系统的工作特性,确定通过控制系统的液压换向阀能够控制床层厚度,并将床层厚度作为系... 针对液压换向阀频繁启停引起的跳汰机自动排料系统排料不畅问题,提出了一种跳汰机自动排料系统液压换向阀模糊PID控制方法。首先,分析跳汰机自动排料系统的工作特性,确定通过控制系统的液压换向阀能够控制床层厚度,并将床层厚度作为系统控制参数;其次,设计模糊PID控制器对液压换向阀展开控制;最后,利用混沌优化算法对控制器展开参数整定,确保控制器的精度。实验结果表明,该方法对液压换向阀的控制效率较高、控制效果较好。 展开更多
关键词 跳汰机自动排料系统 液压转向阀 模糊pid控制 混沌优化算法 参数整定
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基于增量式PID控制的半导体制冷温控系统 被引量:23
19
作者 王怀光 范红波 +1 位作者 任国全 马超 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第11期110-113,共4页
为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式PID的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样... 为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式PID的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样值计算控制量,进而确定半导体制冷片的工作状态,调节箱体内的温度。在给定目标温度的前提下,进行了80min的制冷试验,试验结果表明该温控系统具有较好的控制效果。 展开更多
关键词 半导体制冷 增量式pid控制 温度控制
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基于限幅增量式PID的直流电动机转速控制系统 被引量:7
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作者 胡传志 沈建华 彭晓晶 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期24-27,共4页
针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量... 针对直流电动机转速控制系统中并不要求多快的响应速度,而追求平稳阶跃响应的情况,通常采用步进式PID算法,把较大的阶跃信号划分成若干较小的步长,从而逐步逼近设定值。但是该算法难以应付测量误差带来的影响,为此,设计一种基于限幅增量式PID算法的直流电动机转速控制系统,限幅增量式PID算法通过对增量式PID算法的控制量增量的幅度加以步长限制,使控制量平稳变化,从而实现电动机平稳变速。理论分析和实验结果表明,因为限幅增量式PID算法的控制量是均匀变化,所以该系统不仅具有平稳的阶跃响应,还具有天然的抗干扰能力。 展开更多
关键词 直流电动机 转速控制 限幅增量式pid 阶跃响应 抗干扰能力
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