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基于增量式PID控制算法的智能车设计 被引量:24
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作者 肖文健 李永科 《信息技术》 2012年第10期125-127,共3页
智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳... 智能车的控制是一个既关键又复杂的问题,需要考虑到道路形状和智能车自身等各种因素的影响。阐述了采用增量式PID控制算法对智能车控制的方法。试验表明,增量式PID控制算法的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。 展开更多
关键词 智能车 增量式pid 控制算法
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智能车设计中增量式PID控制算法的运用 被引量:5
2
作者 徐世豪 《中国新通信》 2017年第2期11-12,共2页
智能车是现代科技研究与发展的重要方向之一,控制系统是智能车研发的关键所在。本文以增量式PID控制算法作为智能车研究的切入点,通过实验分析得出采用增量式PID控制算法能够起到提升智能车系统控制的目的,提升车辆的运动性能。
关键词 智能车增量式 pid控制算法
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基于增量式PID算法的香精施加系统设计 被引量:2
3
作者 罗亮 师东方 +5 位作者 朱鲜艳 宗东岳 王明辉 王鹏飞 金强 李朝建 《轻工学报》 CAS 北大核心 2024年第2期114-121,共8页
为解决加热不燃烧烟草制品生产过程中香精施加量无法根据薄片质量变化进行实时调控的问题,设计了一种基于增量式PID算法的香精施加系统。该系统由称重单元、螺杆泵、喷嘴、流量传感器等组成,通过称重单元实时获取薄片质量数据,根据理论... 为解决加热不燃烧烟草制品生产过程中香精施加量无法根据薄片质量变化进行实时调控的问题,设计了一种基于增量式PID算法的香精施加系统。该系统由称重单元、螺杆泵、喷嘴、流量传感器等组成,通过称重单元实时获取薄片质量数据,根据理论计算模型确定香精施加量,基于增量式PID算法驱动螺杆泵定量输出香精至喷嘴中,利用流量传感器对香精施加量实时反馈,实现香精精准施加。验证结果表明,当薄片质量发生变化时,香精施加量可快速调整,最大超调量为1%,最长调整时间为1.8 s,系统具有较好的跟踪性能;施加量检测值与理论值的偏移率为0.23%~0.52%,施加量组内波动为3.11%~4.17%,系统可实现香精的准确、均匀、稳定施加。 展开更多
关键词 加热不燃烧烟草制品 增量式pid算法 香精施加系统 薄片
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基于增量式PID算法的气体流量控制方法 被引量:6
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作者 高慧中 路骏 马小录 《鱼雷技术》 2016年第2期132-136,共5页
气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的... 气体流量控制回路因其动态特性复杂、响应速度受限等现象给控制器的设计带来了挑战。文中在分析鱼雷气体燃料动力系统动态流量控制特性的基础上,使用增量式比例-积分-微分(PID)算法来实现气体流量的动态控制,给出了控制系统动态特性的数学描述。在气体流量自适应控制器的设计阶段,首先在Ziegler-Nichol初始化基础上,试凑出一组具有良好控制效果的PID参数,并通过阶跃试验确认了该控制器的性能。仿真试验证明了该控制器在动态环境下的自适应能力。 展开更多
关键词 鱼雷动力系统 气体流量控制 增量式比例-积分-微分(pid)算法 自适应
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基于PID控制算法的恒温控制器设计与研究 被引量:3
5
作者 杜金清 谢艳新 +3 位作者 赵子萱 丁嘉琦 陈欣婷 王宇欣 《无线互联科技》 2024年第10期43-49,共7页
文章提出了一种基于PID控制算法的恒温控制器,满足了用户对舒适泡澡体验的需求,提高了恒温澡盆的智能化和便携性。文章设计了闭环恒温控制器热导信号的采集、放大、滤波以及温度闭环控制等环节;根据所采集的温度数据,设计比例、积分、... 文章提出了一种基于PID控制算法的恒温控制器,满足了用户对舒适泡澡体验的需求,提高了恒温澡盆的智能化和便携性。文章设计了闭环恒温控制器热导信号的采集、放大、滤波以及温度闭环控制等环节;根据所采集的温度数据,设计比例、积分、微分参数,计算目标温度与实际温度之间差值,调节恒温控制器的参数以获得最优的加热方式。实验结果表明,该恒温控制器能够将最终温度误差控制在±0.1℃,提高了水温的加热效率,实现了更精确的温度控制效果。 展开更多
关键词 pid控制算法 恒温控制 参数优化
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基于增量式PID算法的恒温控制系统
6
作者 丛梦龙 孙丹丹 《消费电子》 2014年第4期160-160,162,共2页
在这个信息化的时代,科学技术在迅猛的发展,恒温控制系统也在随之不断完善,因为它在越来越多的企业中起着关键性的作用。从理论上来说,恒温控制系统比较完善的地方在于控制方面和检测方面,从实际应用来说,它还存在着诸多问题,如... 在这个信息化的时代,科学技术在迅猛的发展,恒温控制系统也在随之不断完善,因为它在越来越多的企业中起着关键性的作用。从理论上来说,恒温控制系统比较完善的地方在于控制方面和检测方面,从实际应用来说,它还存在着诸多问题,如不能有效的控制所需要的温度,很难快速、精确地采样温度而造成在传输数据的过程中存在误差,本文采用增量式PID算法的恒温控制系统,它在提高测量温度精确性方面有较好的效果,在控制效果方面有良好的把握。 展开更多
关键词 增量式 pid算法 数据采集 恒温控制系统
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基于PID控制算法的电机控制器调节设计
7
作者 曲建华 宋鹏飞 《集成电路应用》 2024年第5期16-17,共2页
阐述比例-积分-微分(PID)控制算法作为一种常见的控制方法,被广泛应用于电机控制系统中。探讨电机控制器的PID调节方法,对其性能进行评估和分析。通过设计一个实验平台,使用PID控制算法对电机进行调节,并比较不同参数设置下的控制效果,... 阐述比例-积分-微分(PID)控制算法作为一种常见的控制方法,被广泛应用于电机控制系统中。探讨电机控制器的PID调节方法,对其性能进行评估和分析。通过设计一个实验平台,使用PID控制算法对电机进行调节,并比较不同参数设置下的控制效果,以确定最佳参数配置。 展开更多
关键词 控制技术 pid控制算法 参数配置 性能评估
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基于遗传算法优化的增量式PID控制器设计与实现 被引量:5
8
作者 莫兴福 李沙 《现代信息科技》 2020年第3期73-75,80,共4页
传统PID控制系统普遍存在调节时间长、精度计算低、动态性能不稳定等问题,提出将遗传算法应用于增量式PID,通过选择、交叉、变异等算子对PID各参数进行优化整定。主要通过建立遗传算法构建参数模型,在控制过程中采用实时稳态追踪手段及... 传统PID控制系统普遍存在调节时间长、精度计算低、动态性能不稳定等问题,提出将遗传算法应用于增量式PID,通过选择、交叉、变异等算子对PID各参数进行优化整定。主要通过建立遗传算法构建参数模型,在控制过程中采用实时稳态追踪手段及时调整PID控制参数。实验结果表明,改进的遗传算法函数可动态提高增量式PID参数,能有效减少大量计算性能和存储空间,提高控制器动态性能,增强系统稳定性和快速性。 展开更多
关键词 遗传算法 增量式pid 控制 MATLAB
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基于增量式数字PID的汽油机怠速控制研究 被引量:19
9
作者 姚栋伟 吴锋 +1 位作者 杨志家 俞小莉 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期1122-1126,共5页
在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制... 在深入研究增量式数字PID控制技术基础上,针对所研究的吉利MR479Q四缸四冲程汽油机,设计了怠速控制硬件驱动电路,并给出了增量式数字PID怠速控制用于自行开发发动机管理系统(EMS)的具体实现方案,通过台架试验利用工程整定方法对其控制参数进行了整定,优化系统阶跃响应特性.整定后的数字PID怠速控制系统阶跃响应速度快、超调小,稳态误差合理,并对突变载荷具有较强适应能力,最大超调在±50r/min以内,稳定时间10~15s,稳态误差在±20r/min以内,基本满足汽油机怠速控制系统要求. 展开更多
关键词 电喷汽油机 怠速控制 数字pid 增量式pid
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基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究 被引量:7
10
作者 胡克满 胡海燕 +1 位作者 孙慧平 张友桥 《物流技术》 北大核心 2012年第4期84-86,共3页
基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化... 基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。 展开更多
关键词 pid 算法 控制算法 MATLAB仿真 机器人
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基于增量式PID控制的数控恒流源 被引量:12
11
作者 张苏红 黄韬 +1 位作者 王进华 郑细端 《现代电子技术》 2011年第20期190-192,199,共4页
数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算... 数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式PID控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式PID控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统PID控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。 展开更多
关键词 单片机 恒流源模块 场效应管 增量式pid控制
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基于模糊自适应PID控制的ATO系统控制算法 被引量:15
12
作者 刘浩 钱存元 施招东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第3期40-45,共6页
为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和... 为了研究ATO系统控制算法的智能性和高效性,在传统PID算法的基础上,充分考虑到列车系统的非线性和复杂性,结合模糊控制理论能进行实时非线性调节的优点,提出了模糊自适应PID控制算法。并在Matlab/Simulink中建立了ATO系统的仿真模型和算法控制模块。将两种算法分别运用到ATO系统中,对目标速度曲线进行跟踪,从停车精度、追溯性、准时性、节能性、舒适性五个方面对二者的控制性能进行比较分析。仿真结果表明,将模糊自适应PID算法运用到ATO系统中,列车的控制性能能够很好地满足ATO系统的各个性能指标要求。 展开更多
关键词 列车自动驾驶系统 pid控制算法 模糊自适应pid 目标速度曲线
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改进增量式PID在电动车异步电机控制的应用 被引量:4
13
作者 秦文东 谭光兴 +1 位作者 简文国 李珊 《广西工学院学报》 CAS 2013年第1期50-54,60,共6页
通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯... 通过一种改进增量式PID控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规PID控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯电动车的三相异步电机的控制.通过建立纯电动车三相异步电机仿真模型,并与常规PID控制、自适应控制进行比较分析,仿真结果表明:改进的增量式PID控制可提高三相异步电机励磁绕组所产生的磁链旋转质量,使其速度加快,及时跟随电机对转速的调节需求,有效提高了电机的动态特性. 展开更多
关键词 纯电动车 三相异步电机 增量式pid控制 磁链
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基于视觉的智能车模糊PID控制算法 被引量:4
14
作者 刘进 齐晓慧 李永科 《兵工自动化》 2008年第10期67-69,共3页
基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力... 基于freescale公司的16位HCS12单片机设计一种智能车系统。系统摄像头采集路径信息,通过单片机的模糊推理机在线整定PID参数,使小车能按照任意给定的黑色引导线平稳地寻迹。实验证明:系统能很好地满足智能车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,舵机调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车 HCS12单片机 模糊pid 控制算法
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变速积分增量式PID在气力除灰控制系统中的应用 被引量:7
15
作者 谭宝成 党莉 《西安工业大学学报》 CAS 2010年第5期478-481,共4页
针对除灰系统运行过程中管道内灰量的变化引起电机负载变化导致物料不能被顺利输送的问题,将增量式PID控制技术引入气力除灰控制系统中.根据偏差大小对控制系统的影响,设计了变速积分增量式PID控制器.通过仿真驱动电机转速与时间的响应... 针对除灰系统运行过程中管道内灰量的变化引起电机负载变化导致物料不能被顺利输送的问题,将增量式PID控制技术引入气力除灰控制系统中.根据偏差大小对控制系统的影响,设计了变速积分增量式PID控制器.通过仿真驱动电机转速与时间的响应曲线,对于变速积分增量式PID控制器达到匀速的时间为0.3s,在快速性和稳定性上都明显优于传统PID控制器. 展开更多
关键词 气力除灰 输送速度 变速积分 增量式pid
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基于FPGA的增量式PID控制器的研究与实现 被引量:7
16
作者 高铁红 王诚意 《河北工业大学学报》 CAS 北大核心 2011年第5期36-38,共3页
PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表... PID控制器的可靠性与实时性是使运动控制系统精确定位的重要环节,本文在分析数字PID控制算法的基础上,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA),应用自顶向下的设计方法,采用硬件设计语言VHDL语言进行编程,设计了增量式数字PID控制器.仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块正确. 展开更多
关键词 增量式 pid控制 现场可编程逻辑门阵列 硬件设计语言
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一种改进PID控制算法的Boost变换器 被引量:4
17
作者 张树团 晋玉强 +1 位作者 林嘉新 武恒州 《现代电子技术》 2012年第24期118-120,共3页
为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率... 为了克服采用SVPWM控制的三相Boost变换器中传统PID控制参数选取困难和控制过程中不能更改的问题,采用神经网络对PID控制算法进行了改进,设计了一种基于改进PID控制算法的三相Boost变换器,实现了PID控制参数的在线整定,提高了设计效率。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,利用改进PID控制算法的三相Boost变换器能够有效地降低谐波,达到了设计要求。 展开更多
关键词 BOOST变换器 神经网络 改进pid控制算法 SVPWM控制
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模糊PID控制算法在恒压供水系统中的应用 被引量:12
18
作者 谢仕宏 朱晓聪 姜丽波 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2007年第2期109-112,共4页
指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PI... 指出了用一台变频器实现恒压供水的缺点,提出了利用变频器合软启动器实现恒压供水系统压力控制的方案,针对系统存在的大迟滞、非线性特点,提出了模糊自适应PID控制算法,通过在线实时调整PID参数提高了系统的快速性和稳定性,克服了传统PID控制器的缺点.实际应用表明,该算法县有较好的控制效果. 展开更多
关键词 恒压供水 模糊pid 控制算法
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模糊PID控制算法在啤酒发酵监控系统中的应用 被引量:4
19
作者 任宝栋 彭继慎 王强 《酿酒科技》 北大核心 2005年第11期70-72,共3页
采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对啤酒发酵过程中难以整定的温度参数进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表。模糊PID控制算法应用于啤酒发酵监控实践,对发酵罐的温度变化和工作状态进行监控检测。结... 采用偏差e和偏差变化率ec的变化规律为依据的模糊PID控制算法,对啤酒发酵过程中难以整定的温度参数进行在线修改,建立模糊控制规则的监控系统表。模糊PID控制算法应用于啤酒发酵监控实践,对发酵罐的温度变化和工作状态进行监控检测。结果表明,测量精度为±0.2℃,控制精度为±0.3℃;与传统发酵监控系统比,具有灵活性好,控制适应性强,动态、静态性能好等优点。(孙悟) 展开更多
关键词 模糊pid控制算法 啤酒发酵 监控系统 应用
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基于自适应PID控制算法的煤矿通风系统控制 被引量:10
20
作者 冯爱伟 关勇 《煤矿机械》 2015年第3期265-267,共3页
煤矿通风系统是煤矿生产系统的重要组成部分,只有其正常而高效地运行,才能确保煤矿安全生产。为了节能降耗,改善通风电机的运行性能和提高通风系统利用率,利用神经网络控制非线性控制系统时具有自适应性与鲁棒性的特点,提出将神经网络PI... 煤矿通风系统是煤矿生产系统的重要组成部分,只有其正常而高效地运行,才能确保煤矿安全生产。为了节能降耗,改善通风电机的运行性能和提高通风系统利用率,利用神经网络控制非线性控制系统时具有自适应性与鲁棒性的特点,提出将神经网络PID控制算法应用于煤矿通风控制系统中,通过PID控制器参数的在线自动调整,实现通风电机的高品质变频调速,使矿井风压稳定。 展开更多
关键词 pid控制算法 煤矿 通风系统 控制
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