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题名基于滑模扰动观测器的PMSM增量式模型预测控制
被引量：4
- 1
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作者
肖会芹
邓鲸昌
何静
贾林
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机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南工业大学轨道交通学院
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第4期64-71,共8页
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基金
国家自然科学基金(62173137)。
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文摘
针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和模型预测控制的原理,设计了转速-电流单环增量式模型预测控制器以消除静态误差。然后,设计电流限幅器,以保证电机工作于电流约束内。最后,设计滑模扰动观测器对负载扰动进行观测,用于前馈补偿控制,并证明观测器的稳定性。仿真结果显示,所设计的观测器能快速、准确地观测到负载转矩的变化,所提出的单环控制器具有良好的动态性能。与传统PI控制及非增量式模型预测控制进行仿真对比,所提方法具有超调小、抗干扰能力强等优点。
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关键词
永磁同步电机
增量式模型预测控制
滑模扰动观测器
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Keywords
permanent magnet synchronous motor
incremental model predictive control
sliding mode disturbance observer
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分类号
TM341
[电气工程—电机]
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题名混合储能系统快速功率响应模型预测控制
被引量：4
- 2
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作者
佀想
段建东
王露霄
徐一明
赵克
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机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
水力发电设备全国重点实验室
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期22-35,共14页
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基金
国家自然科学基金(52177211)
国家自然科学基金(52201396)。
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文摘
针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并将其作为参考功率,设计基于有理函数拟合的功率配置方案对参考功率进行优化配置,得到锂电储能与飞轮储能的参考功率,实现飞轮储能系统容量的最大化利用,减少突变功率对电池影响,延长电池使用寿命。其次,通过储能系统功率电流变换关系获得参考电流值,并采用增量式模型预测控制算法对锂电-飞轮储能系统进行控制,得到最优控制输出,使实际电流快速跟随参考电流以抑制直流母线电压波动。最后,通过仿真和硬件在环半实物仿真验证所提控制策略的有效性及实用性。
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关键词
混合储能系统
负荷突变
功率预测
有理函数拟合
功率配置
增量式模型预测控制
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Keywords
hybrid energy storage system
load mutation
power prediction
rational function fitting
pow-er allocation
incremental model predictive control
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分类号
TM46
[电气工程—电器]
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题名三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制
被引量：15
- 3
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作者
全生财
郭文勇
李大飞
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机构
中国科学院电工研究所
中国科学院应用超导重点实验室
中国科学院大学
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出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2017年第8期30-35,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(50907070
51361135705)
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA050803)
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文摘
模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的数学方程,建立了增量式预测控制模型;根据系统控制要求设计了控制器的优化性能指标,性能指标综合考虑了系统误差和控制增量的影响,通过求解优化性能指标得到预测控制增量表达式。实验结果表明,该控制算法具有很好的控制性能。相比于传统的PI调节器,该控制方法参数易整定,且具有很好的阻尼特性。
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关键词
模型预测控制
性能指标
三相电流型PWM整流器
增量式预测控制模型
阻尼特性
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Keywords
model predictive control
performance index
three-phase current PWM rectifier
incremental predictive control model
damping characteristics
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分类号
TM461
[电气工程—电器]
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