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题名导引头量测故障下的增量式三维制导律设计
被引量：3
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作者
方艺忠
韩拓
胡庆雷
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机构
北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期508-517,共10页
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基金
国家自然科学基金(61960206011)
北京市自然科学基金(JQ19017)
浙江省自然科学基金(LD22E050004)。
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文摘
考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题。
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关键词
三维制导律
机动目标
增量式非线性动态逆
鲁棒性
量测故障
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Keywords
Three dimensional guidance law
Maneuvering targets
Incremental nonlinear dynamic inversion
Robustness
Measuring faults
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分类号
V488.133
[航空宇航科学技术]
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题名变旋翼转速飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响
被引量：2
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作者
颜秋英
杜紫岩
周秀清
黄开明
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机构
中国航发湖南动力机械研究所
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期683-691,共9页
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基金
国家自然科学基金(51576069)
国家科技重大专项(2017-V-0004-0054)。
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文摘
为探明变旋翼转速条件下飞行控制对涡轴发动机输出响应的影响,在变旋翼转速直升机/传动机构/发动机综合仿真平台的基础上,考虑系统不确定因素的存在,提出并设计了增量式非线性动态逆飞行控制器,提高对系统的控制效果,控制器主要包括角速率控制器、姿态角控制器和航迹控制器;由于执行机构的物理限制,引入伪控制模块,以提高系统的稳定性。典型飞行任务下的仿真结果表明:相对于增量式非线性动态逆飞行控制器而言,伪控制模块不仅可显著提升飞行控制效果,使爬升速度的超调量减小50%以上,还可有效减小动力涡轮转速的超调量9.0%左右,有助于增强发动机的动态控制品质。
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关键词
涡轴发动机
变旋翼转速
非线性增量式动态逆
伪控制模块
发动机输出响应
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Keywords
Turboshaft engine
Variable rotor speed
Incremental nonlinear dynamic inversion
Pseudo-control hedging
Engine output response
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分类号
V231.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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