期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于运动恢复结构三维重建的应用与研究进展 被引量:14
1
作者 王巧丽 徐增波 张玲 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2021年第7期95-98,共4页
三维重建是利用目标物体的二维投影恢复其三维模型的技术,近年来获取高精度的三维模型受到越来越多的关注,而基于运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)的三维重建是目前的热点研究方向。文章首先介绍了常用的三维重建方法和基于SFM... 三维重建是利用目标物体的二维投影恢复其三维模型的技术,近年来获取高精度的三维模型受到越来越多的关注,而基于运动恢复结构(Structure From Motion,SFM)的三维重建是目前的热点研究方向。文章首先介绍了常用的三维重建方法和基于SFM三维重建的发展现状;其次介绍了基于SFM重建中的2个主要内容,包括摄像机标定和光束平差法;然后介绍了基于SFM三维重建技术的原理及方法;最后介绍了基于SFM的三维重建在不同领域的应用,同时提供了该技术在三维人体重建及人体测量方面的研究思路,为服装个性化定制和服装企业团体定制提供参考。 展开更多
关键词 三维重建 运动恢复结构 相机标定 增量式SFM
在线阅读 下载PDF
融合视惯RTK的非接触高精度点位测量方法 被引量:1
2
作者 裴凌 邓怡琳 +3 位作者 李涛 刘国庆 计洁 王超 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期663-670,680,共9页
为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下... 为解决信号受遮挡或物理不可达区域的高精度点位测量问题,提出了一种融合视惯和实时差分定位(RTK)信息的非接触高精度点位测量方法。首先,利用由RTK测定的相机位置信息,在增量式重建中将相机位姿和特征点空间位置配准到全球地理坐标系下;其次,在全局优化中引入视觉重投影误差、RTK测定的相机位置、惯性测量单元测定的相机姿态作为约束,以提升特征点空间位置的测量精度;最后,将图像中的特征点坐标从像平面坐标系映射到全球地理坐标系下,实现对场景中特征点位坐标的非接触性测量。与OpenMVG的对比实验表明:所提方法在3m和5m距离处的非接触性点位测量精度分别提高了87.25%和75.88%,验证了其在非接触性点位测量问题上的高精度。 展开更多
关键词 点位测量 视觉/IMU/RTK 光束平差法 增量式运动恢复结构算法
在线阅读 下载PDF
基于改进SFM的三维重建算法研究 被引量:12
3
作者 蒋华强 蔡勇 +1 位作者 张建生 李自胜 《电子技术应用》 2019年第2期88-92,共5页
针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内... 针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT匹配算法更新匹配数据,最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点匹配,弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。 展开更多
关键词 三维重建 改进运动恢复结构 对比上下文直方图 M估计抽样一致 KLT算法 三角化
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部