一种带有距离编码的增量式编码器的找零算法及实现 被引量：5

1

作者 雒宝莹 王旭永 +1 位作者 苗中华 扬飞鸿 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期643-647,共5页

以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速... 以HEIDENHAIN RON786C型增量式编码器为代表详述了一种独特的距离编码机制和利用距离编码的快速找零算法,并结合其在三轴转台项目中的实际应用,提出了在摆动旋转系统中进行自动找零的完整方法.根据理论分析及实验验证,该找零方法在快速性、精确性、抗干扰能力以及对系统性能的要求等方面相比一般增量式编码器仅通过零位刻线进行找零的方法具有突出的优势,而算法本身也相当简便.从功能上讲,该结构和算法相当于将增量式编码器用作准绝对式编码器,因此具有很高的实用价值和推广意义. 展开更多

关键词 增量式编码器 距离编码 找零算法

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基于增量式编码器的运板小车定位控制系统设计 被引量：8

2

作者 王振启 杨支海 +3 位作者 吕艳琼 范凌霄 姜智 姜勇 《中国矿业》 2021年第S01期170-174,共5页

研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定... 研究剥锌机运板小车定位控制系统,利用增量编码器提供的位置信号和速度信号,采用双闭环控制,实现运板小车的速度控制和精确定位,解决了小车因惯性或打滑原因,导致定位精度差、设备无法自动运行的问题。现场实践证明,该控制系统运行稳定可靠,极大地提高了剥锌机的运行效率。 展开更多

关键词 增量式编码器 剥锌机 精确定位

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增量式编码器的一种新的参考点归零算法及其实验研究

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作者 苗中华 刘成良 +3 位作者 王旭永 陶建峰 雒宝莹 扬飞鸿 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期279-283,共5页

针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位... 针对增量角度编码器在绝对定位场合下开机时必须先执行参考点归零操作的问题,基于带距离编码参考点的增量式编码器所具有的独特编码机制,提出了一种新的参考点归零算法,并详述了该算法的原理、实现方法及实验研究。该算法无需经过零位刻线即可建立参考原点,在快速性、精确性、抗干扰能力等方面相比一般增量式编码器找零算法具有突出的优势。实验结果验证了所提算法的有效性、快速性和鲁棒性,从而用增量式编码器实现了角度的绝对位置测量与定位,具有理论创新性与极强的工程实践价值。 展开更多

关键词 找零算法 距离编码参考点 参考原点 增量式编码器 绝对位置定位

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增量式编码器信号处理系统设计及仿真测试 被引量：5

4

作者 陈雷 洪占勇 《现代电子技术》 北大核心 2015年第23期44-46,共3页

介绍一种增量式编码器信号处理系统,实现了对编码器信号四倍频鉴相、计数以及复位等操作,最终计数结果可以通过EMIF接口上传至上位机。利用Modelsim仿真软件和测试平台进行了仿真测试,并对实验结果进行了分析。结果表明,该设计计数结果... 介绍一种增量式编码器信号处理系统,实现了对编码器信号四倍频鉴相、计数以及复位等操作,最终计数结果可以通过EMIF接口上传至上位机。利用Modelsim仿真软件和测试平台进行了仿真测试,并对实验结果进行了分析。结果表明,该设计计数结果准确可靠,具有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 增量式编码器 四倍频鉴相 计数操作 MODELSIM

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增量式编码器数字量相加技术的研究 被引量：6

5

作者 方艳辉 龙科慧 +1 位作者 刘焕雨 万秋华 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2004年第3期101-103,共3页

本文主要讨论了数字量相加技术在增量式光电轴角编码器中的应用 ,相对于模拟量相加技术 ,降低了对编码器的机械加工、装调及使用环境的要求 。

关键词 增量式编码器 数字量相加

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增量式编码器在双天线差分GPS校验方法中的设计与应用

6

作者 贵鹏斐 黄鹤松 曲直 《电子质量》 2010年第12期52-54,共3页

针对目前无法校验商品化GPS设备精度这一问题,该文介绍了用增量式编码器设计的一种双天线差分GPS校验装置,它是一种转台式结构,自带显示模块,能方便直观地观察到转台旋转的角度、圈数和速度信息,以此来与GPS接收机给出的数据进行对比,... 针对目前无法校验商品化GPS设备精度这一问题,该文介绍了用增量式编码器设计的一种双天线差分GPS校验装置,它是一种转台式结构,自带显示模块,能方便直观地观察到转台旋转的角度、圈数和速度信息,以此来与GPS接收机给出的数据进行对比,从而进行校验。该装置的校验精度即为编码器的分辨率且无累计误差,实验结果满足设计要求,并且为校验GPS设备精度提供了一种新方法。 展开更多

关键词 GPS 增量式编码器 双天线差分 校验精度

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增量式编码器在抓斗位置控制中的应用 被引量：1

7

作者 钟满祥 顾峰 《港口装卸》 2009年第1期34-35,共2页

关键词 增量式编码器 位置控制 应用 抓斗 测量数据 脉冲编码器 程控系统 控制功能

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基于FPGA增量式编码器的接口设计与实现 被引量：6

8

作者 郇宝贵 雷斌 王鹏 《电子科技》 2011年第9期51-53,共3页

光电增量式编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编... 光电增量式编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。经实际项目论证,该方案在保证测量精度的前提下,可以有效滤除噪声干扰和消除抖动,增强了系统的干扰抑制和容错能力,可移植性强,便于系统升级。 展开更多

关键词 FPGA 增量式光电编码器 4倍频 鉴相

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基于空间位置的增量式光电编码器误差检测系统 被引量：6

9

作者 卢新然 宋路 +2 位作者 万秋华 于海 刘小树 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期233-238,共6页

增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下... 增量式光电编码器输出信号的正交性和均匀性是其重要技术指标之一,对增量式光电编码器的精度检测是编码器研制和生产过程中的重要环节。传统信号质量的检测是基于时间位置进行检测的,其检测准确度受转速均匀度影响,在高速、变速转动下对增量式光电编码器的动态性能检测并不准确。提出了一种基于空间位置的信号质量检测方法,并设计了相应的检测系统。检测系统采用直流无刷电机带动高精度角脉冲发生器和被检增量式编码器同轴旋转,并采集高精度角脉冲发生器在被检增量式编码器输出信号边沿时刻的数值,进行误差计算。该检测系统极大地减小了由于转速不均匀造成的测量不准确度。运用该检测系统对输出脉冲周期数为32 400的增量式编码器进行检测,并与时间位置检测法进行对比实验。实验结果表明:该检测系统检测结果不受电机转速变化的影响,可有效地提高检测精度及检测效率,能够实现动态检测。该系统的研制为批量生产增量式光电编码器提供了极大的便捷。 展开更多

关键词 增量式编码器 误差 均匀性 正交性

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基于增量式光栅编码器的高精度角位移测试方法 被引量：7

10

作者 刘晴晴 韩利军 +1 位作者 任磊 邵春江 《航天控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期58-61,共4页

针对增量式光栅编码器,给出一种四倍频细分结合A/D转换计算反正切的方法,测量编码器转过的角位移。经验证,该方法能有效提高增量式光栅编码器的分辨率,得到较高的角位移测量精度。

关键词 增量式光栅编码器 四倍频细分 反正切计算 角位移测量

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增量式旋转编码器在引黄涵闸远程监控系统中的应用 被引量：2

11

作者 赵晓光 史传利 王培忠 《山东煤炭科技》 2010年第1期74-76,共3页

增量式编码器的工作原理是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,再通过计数设备确定其位置。

关键词 引黄涵闸 增量式编码器 接口匹配 闸门启闭

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基于增量式光电编码器位移传感器研究 被引量：11

12

作者 王兴 贾晓虎 郝春丽 《电子设计工程》 2012年第5期155-158,共4页

为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果... 为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果并驱动显示屏显示。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 测量 信息处理 位移传感器

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基于增量式光电编码器的电机转速稳定度检测 被引量：3

13

作者 刘强 王跃明 刘银年 《红外》 CAS 2005年第9期36-39,共4页

在光机扫描型红外遥感仪器中,扫描电机的转速稳定度对整个系统的性能至关重要。本文提出了一种基于增量式光电编码器的电机转速稳定度检测解决方案,同时采集扫描电机的转速瞬时稳定度数据和周期稳定度数据,并给出实际测试结果。

关键词 增量式 光电编码器 测速 稳定度 增量式光电编码器 电机转速 检测 红外遥感仪器 扫描电机 同时采集

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基于CPLD的增量式调焦编码器读出电路的设计 被引量：4

14

作者 雷增强 许辉勇 +2 位作者 程刚 沈良吉 陈志学 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期1037-1041,共5页

在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控... 在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控制。红外热像仪调焦控制系统中采用增量式光电编码器作为调焦镜组位置的反馈测量元件。针对增量式编码器的特点,利用CPLD(complex programmable logic device)丰富的逻辑资源和可编程的灵活性,设计了一种读出电路,可以实时精确反馈调焦镜组的位置。经实际项目验证,该方案可以实时并精确地读出增量式光电编码器的位置信息,具有一定的抗干扰能力,可以实现高精度的位置伺服控制,满足系统要求。 展开更多

关键词 闭环控制 增量式光电编码器 CPLD 读出电路

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基于增量式光电编码器电机测速系统的设计 被引量：8

15

作者 丁卫东 朱卫民 曹玲芝 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期95-97,108,共4页

采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用... 采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用M/T法.该系统测量精度高,可实时显示,适用于运行时振动较小的电机测速. 展开更多

关键词 增量式光电编码器 电机测速系统 微控制单元

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增量式旋转编码器零脉冲信号在电子计数装置中的应用 被引量：7

16

作者 杨颂 叶明超 王若飞 《数字技术与应用》 2012年第8期60-61,共2页

本文通过对增量式旋转编码器和电子计数装置的组成及功能的介绍,探讨增加了增量式编码器零脉冲信号的电子计数装置的软件、硬件的设计方法,来阐述增量式旋转编码器零脉冲信号在电子计数装置中的应用。

关键词 单片机 增量式旋转编码器 零脉冲信号 电子计数

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基于普通编码器的高精度位置检测方法 被引量：8

17

作者 宋刚 张蕾 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期699-702,共4页

根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理 ,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响 ,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法 ,利用该方法减小了量化误差 .同时标定出编码器的脉宽系数并以它作为脉宽制造误... 根据普通增量式光电编码器测量转角位置的原理 ,分析了量化误差的形成原因和编码器脉宽制造误差对测量精度的影响 ,提出了新的信号处理算法——脉冲细分法 ,利用该方法减小了量化误差 .同时标定出编码器的脉宽系数并以它作为脉宽制造误差的补偿参数 ,消除对位置测量造成的影响 。 展开更多

关键词 增量式编码器 位置精度 量化误差 脉宽误差 脉冲细分法 脉宽系数

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超小型准绝对式编码器的研制 被引量：5

18

作者 杨鹏 艾华 刘长顺 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期141-144,共4页

针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数... 针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器。该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数量,整周设多个绝对参考位置,可迅速获得绝对位置信息。采用单读数头结构和相位补偿技术,缩小结构尺寸,直径Φ25mm,经过电子学细分后可到达16位的分辨力,从而实现高精度编码器小型化。 展开更多

关键词 准绝对式编码器 距离编码 增量式编码器 读数头 电子学细分

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组合编码器的结构和原理 被引量：8

19

作者 赵波 何金其 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2004年第4期58-60,51,共4页

组合光电编码器又叫多圈编码器 ,现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度位置测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍这种编码器的结构特点及工作原理。

关键词 增量式编码器 绝对式编码器 齿轮组

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角度编码器的校准和应用 被引量：8

20

作者 孙佳媛 刘芳芳 马建敏 《上海计量测试》 2019年第5期55-56,共2页

0引言角度编码器作为一种常用的高准确度测量仪器,按工作原理划分可分为增量型和绝对值型。增量式编码器是将角度变化转换成周期信号,再把这个信号转化为计算脉冲,用脉冲个数计算角度数值。绝对值型角度编码器的每一个角度位置对应一个... 0引言角度编码器作为一种常用的高准确度测量仪器,按工作原理划分可分为增量型和绝对值型。增量式编码器是将角度变化转换成周期信号,再把这个信号转化为计算脉冲,用脉冲个数计算角度数值。绝对值型角度编码器的每一个角度位置对应一个确定的代码,因此它的示值只与测量的起止位置有关,和测量过程无关。按输出结果可划分为两个类型,直接输出角度型和输出电信号或编码型。角度编码器在汽车制造行业应用最为广泛,准确校准角度编码器的相关参数是非常重要的。 展开更多

关键词 角度编码器 应用 校准 增量式编码器 汽车制造行业 测量仪器 高准确度 工作原理

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