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电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究
被引量：
24
1
作者
任亚奇
滕召胜
+2 位作者
黄强
刘亚坤
林海军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1424-1432,共9页
为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器...
为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。
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关键词
电子分析天平
平衡
调节
增量式模糊调节
模糊
自适应PID
鲁棒性
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职称材料
题名
电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究
被引量：
24
1
作者
任亚奇
滕召胜
黄强
刘亚坤
林海军
机构
湖南大学电气与信息工程学院
湖南师范大学工学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第6期1424-1432,共9页
基金
国家自然科学基金(51205127)项目资助
文摘
为实现电子分析天平的快速准确称量,提出基于增量式模糊调节和PID调节有机融合的电子天平模糊自适应PID平衡调节方法。在建立电磁力平衡传感器系统传递函数基础上,确定基于FOLPD模型及Z-N整定法的初始PID调节参数,结合电磁力平衡传感器的动态响应特性,设定电子分析天平的模糊调节规则,并通过阈值判断,在系统偏差较大时采用增量式模糊调节,偏差较小时采用PID调节,实现两种调节方法的优势互补,缩短系统调节时间,提高系统的鲁棒性。仿真及测试结果表明,量程220 g、感量0.1 mg的电子分析天平应用模糊自适应PID调节方法,各载荷点示值误差≤±0.3 mg,稳定时间≤3 s,优于国家标准《JJG1036—2008电子天平检定规程》规定的I级天平示值误差指标。
关键词
电子分析天平
平衡
调节
增量式模糊调节
模糊
自适应PID
鲁棒性
Keywords
electronic analytical balance
balance adjustment
incremental fuzzy control
fuzzy-PID
robustness
分类号
TH715.116 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
电子分析天平模糊自适应PID平衡调节方法研究
任亚奇
滕召胜
黄强
刘亚坤
林海军
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
24
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