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基于滑模扰动观测器的PMSM增量式模型预测控制
被引量:
4
1
作者
肖会芹
邓鲸昌
+1 位作者
何静
贾林
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第4期64-71,共8页
针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和...
针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和模型预测控制的原理,设计了转速-电流单环增量式模型预测控制器以消除静态误差。然后,设计电流限幅器,以保证电机工作于电流约束内。最后,设计滑模扰动观测器对负载扰动进行观测,用于前馈补偿控制,并证明观测器的稳定性。仿真结果显示,所设计的观测器能快速、准确地观测到负载转矩的变化,所提出的单环控制器具有良好的动态性能。与传统PI控制及非增量式模型预测控制进行仿真对比,所提方法具有超调小、抗干扰能力强等优点。
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关键词
永磁同步电机
增量式模型
预测控制
滑模扰动观测器
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职称材料
基于多元质量损失函数的增量式模型研究
2
作者
段赛赛
樊树海
+2 位作者
黄婷华
谢庆红
蒋南云
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第7期253-256,共4页
科研人员在20世纪70年代提出了质量损失函数的概念,但由于它存在只是针对单一的质量特性进行研究的弊端,许多学者对其进行改进,提出了多种多元质量损失模型,虽然该种模型能够对产品的多种质量特性进行研究,但它存在不能根据顾客不断变...
科研人员在20世纪70年代提出了质量损失函数的概念,但由于它存在只是针对单一的质量特性进行研究的弊端,许多学者对其进行改进,提出了多种多元质量损失模型,虽然该种模型能够对产品的多种质量特性进行研究,但它存在不能根据顾客不断变化的需求做出及时调整的弊端。从该角度出发,对多元质量损失函数进行了改进,形成了多元质量损失函数的增量式模型,并结合例子分析了此种改进方法的可行性,通过分析发现,该改进方法是可行的,它能通过多元质量损失函数部分参数的变化对顾客的需求做出及时的响应。
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关键词
多元产品
质量损失
增量式模型
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职称材料
基于增量式有限混合模型的多目标状态极大似然估计
被引量:
1
3
作者
闫小喜
韩崇昭
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期577-584,共8页
提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来...
提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来获得参数的极大似然解.在新分量插入混合模型时,保持已有混合模型的参数不变,仍旧采用极大似然准则从候选新分量集合中选择新插入分量.新分量插入混合步和期望极大化算法拟合混合参数步交替应用直到混合分量数目达到概率假设密度滤波器的目标数目估计值.利用k-d树生成插入到混合模型的新分量候选集合.增量式有限混合模型统一了分量数目变化趋势和粒子集合似然函数的变化趋势,有助于一步一步地搜寻混合模型的极大似然解.仿真结果表明,基于增量式有限混合模型的概率假设密度滤波器状态提取算法在多目标跟踪的应用中优于已有的状态提取算法.
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关键词
多目标状态估计
增量式
有限混合
模型
概率假设密度滤波器
极大似然
期望极大化
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职称材料
一个增量式构造语义模型的方法
4
作者
张彤
陆汝占
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期96-99,共4页
凭借构造性逻辑的Kripke语义,给出了在自然语言语义理解过程中增量式构造语义解释模型的方法.
关键词
Kripke语义
增量式模型
构造
语义解释
模型
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职称材料
增量式多变量预测函数控制及其在气体分馏装置中的应用
被引量:
6
5
作者
苏成利
施惠元
+2 位作者
李平
王倩
许娜
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期625-631,共7页
针对传统的比例-积分-微分(PID)控制应用于多变量、大滞后的复杂过程时无法获得满意控制效果的问题,该文提出一种增量式多变量预测函数控制(IMPFC)算法。该算法利用过程阶跃响应数据建立增量式传递函数矩阵模型,采用单点线性化方法直接...
针对传统的比例-积分-微分(PID)控制应用于多变量、大滞后的复杂过程时无法获得满意控制效果的问题,该文提出一种增量式多变量预测函数控制(IMPFC)算法。该算法利用过程阶跃响应数据建立增量式传递函数矩阵模型,采用单点线性化方法直接递推出过程预测输出,并对控制增量进行优化求解,解决了位置式预测函数控制算法对控制量约束的不足,使控制量变化更加平缓。通过对预测输出误差和未来的设定值进行多项式拟合,克服了模型失配问题,使预测输出更接近于参考轨迹。在气体分馏装置中的应用表明,该文方法具有良好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力,其控制品质优于传统PID控制。
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关键词
多变量预测函数控制
增量式模型
气体分馏装置
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职称材料
基于增量模型的协同CAD建模关键技术研究
被引量:
1
6
作者
胡继平
詹金珍
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第8期189-191,208,共4页
为了解决产品同步协同造型过程中由于模型信息庞大而造成设计修改无法及时反馈到客户端的问题,提出传输造型变化增量的方法。该方法避免修改后传输所有的模型信息,只需传输被设计修改影响部分的模型信息。提出了几何模型增量搜索算法,...
为了解决产品同步协同造型过程中由于模型信息庞大而造成设计修改无法及时反馈到客户端的问题,提出传输造型变化增量的方法。该方法避免修改后传输所有的模型信息,只需传输被设计修改影响部分的模型信息。提出了几何模型增量搜索算法,利用该算法搜索出协同CAD模型在修改前后发生变化的特征、拓扑关系和几何元素。将搜索结果封装成增量模型传输到客户端。设计出增量模型聚合算法,利用该算法将增量模型聚合到客户端原有几何模型上形成修改后的协同CAD模型。最后利用渐进式显示技术使协同造型设计者能更快地看到修改结果。
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关键词
协同造型
增量式模型
渐进式显示
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职称材料
混合储能系统快速功率响应模型预测控制
被引量:
4
7
作者
佀想
段建东
+2 位作者
王露霄
徐一明
赵克
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期22-35,共14页
针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并...
针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并将其作为参考功率,设计基于有理函数拟合的功率配置方案对参考功率进行优化配置,得到锂电储能与飞轮储能的参考功率,实现飞轮储能系统容量的最大化利用,减少突变功率对电池影响,延长电池使用寿命。其次,通过储能系统功率电流变换关系获得参考电流值,并采用增量式模型预测控制算法对锂电-飞轮储能系统进行控制,得到最优控制输出,使实际电流快速跟随参考电流以抑制直流母线电压波动。最后,通过仿真和硬件在环半实物仿真验证所提控制策略的有效性及实用性。
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关键词
混合储能系统
负荷突变
功率预测
有理函数拟合
功率配置
增量式模型
预测控制
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职称材料
三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制
被引量:
15
8
作者
全生财
郭文勇
李大飞
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2017年第8期30-35,共6页
模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的...
模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的数学方程,建立了增量式预测控制模型;根据系统控制要求设计了控制器的优化性能指标,性能指标综合考虑了系统误差和控制增量的影响,通过求解优化性能指标得到预测控制增量表达式。实验结果表明,该控制算法具有很好的控制性能。相比于传统的PI调节器,该控制方法参数易整定,且具有很好的阻尼特性。
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关键词
模型
预测控制
性能指标
三相电流型PWM整流器
增量式
预测控制
模型
阻尼特性
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职称材料
题名
基于滑模扰动观测器的PMSM增量式模型预测控制
被引量:
4
1
作者
肖会芹
邓鲸昌
何静
贾林
机构
湖南工业大学电气与信息工程学院
湖南工业大学轨道交通学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第4期64-71,共8页
基金
国家自然科学基金(62173137)。
文摘
针对永磁同步电机模型预测控制在强扰动下的控制性能降低,及非增量式预测模型存在静态误差等问题,提出一种基于滑模扰动观测器的永磁同步电机转速-电流单环增量式模型预测控制方法。首先,基于永磁同步电机在同步旋转坐标下的数学模型和模型预测控制的原理,设计了转速-电流单环增量式模型预测控制器以消除静态误差。然后,设计电流限幅器,以保证电机工作于电流约束内。最后,设计滑模扰动观测器对负载扰动进行观测,用于前馈补偿控制,并证明观测器的稳定性。仿真结果显示,所设计的观测器能快速、准确地观测到负载转矩的变化,所提出的单环控制器具有良好的动态性能。与传统PI控制及非增量式模型预测控制进行仿真对比,所提方法具有超调小、抗干扰能力强等优点。
关键词
永磁同步电机
增量式模型
预测控制
滑模扰动观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
incremental model predictive control
sliding mode disturbance observer
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于多元质量损失函数的增量式模型研究
2
作者
段赛赛
樊树海
黄婷华
谢庆红
蒋南云
机构
南京工业大学工业工程系
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第7期253-256,共4页
基金
国家自然科学基金(71171110
70801036)
文摘
科研人员在20世纪70年代提出了质量损失函数的概念,但由于它存在只是针对单一的质量特性进行研究的弊端,许多学者对其进行改进,提出了多种多元质量损失模型,虽然该种模型能够对产品的多种质量特性进行研究,但它存在不能根据顾客不断变化的需求做出及时调整的弊端。从该角度出发,对多元质量损失函数进行了改进,形成了多元质量损失函数的增量式模型,并结合例子分析了此种改进方法的可行性,通过分析发现,该改进方法是可行的,它能通过多元质量损失函数部分参数的变化对顾客的需求做出及时的响应。
关键词
多元产品
质量损失
增量式模型
Keywords
Multivariate Product
Quality Loss
Incremental Model
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于增量式有限混合模型的多目标状态极大似然估计
被引量:
1
3
作者
闫小喜
韩崇昭
机构
西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所智能网络与网络安全教育部重点实验室、机械制造系统工程国家重点实验室
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第5期577-584,共8页
基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006)
国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
文摘
提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来获得参数的极大似然解.在新分量插入混合模型时,保持已有混合模型的参数不变,仍旧采用极大似然准则从候选新分量集合中选择新插入分量.新分量插入混合步和期望极大化算法拟合混合参数步交替应用直到混合分量数目达到概率假设密度滤波器的目标数目估计值.利用k-d树生成插入到混合模型的新分量候选集合.增量式有限混合模型统一了分量数目变化趋势和粒子集合似然函数的变化趋势,有助于一步一步地搜寻混合模型的极大似然解.仿真结果表明,基于增量式有限混合模型的概率假设密度滤波器状态提取算法在多目标跟踪的应用中优于已有的状态提取算法.
关键词
多目标状态估计
增量式
有限混合
模型
概率假设密度滤波器
极大似然
期望极大化
Keywords
Multiple target state estimation
incremental finite mixture model (IFMM)
probability hypothesis density (PHD) filter
maximum likelihood (ML)
expectation maximum (EM)
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一个增量式构造语义模型的方法
4
作者
张彤
陆汝占
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996年第6期96-99,共4页
基金
国家八六三计划
国家重点实验室南京大学软件新技术实验室基金
文摘
凭借构造性逻辑的Kripke语义,给出了在自然语言语义理解过程中增量式构造语义解释模型的方法.
关键词
Kripke语义
增量式模型
构造
语义解释
模型
Keywords
Kripke semantic
incremental semantic model construction
understanding of natural language
分类号
TP301 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
增量式多变量预测函数控制及其在气体分馏装置中的应用
被引量:
6
5
作者
苏成利
施惠元
李平
王倩
许娜
机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
济南大学自动化与电气工程学院
出处
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第5期625-631,共7页
基金
国家自然科学基金(61203021)
辽宁省科技攻关项目(2011216011)
辽宁省自然科学基金(2013020024)
文摘
针对传统的比例-积分-微分(PID)控制应用于多变量、大滞后的复杂过程时无法获得满意控制效果的问题,该文提出一种增量式多变量预测函数控制(IMPFC)算法。该算法利用过程阶跃响应数据建立增量式传递函数矩阵模型,采用单点线性化方法直接递推出过程预测输出,并对控制增量进行优化求解,解决了位置式预测函数控制算法对控制量约束的不足,使控制量变化更加平缓。通过对预测输出误差和未来的设定值进行多项式拟合,克服了模型失配问题,使预测输出更接近于参考轨迹。在气体分馏装置中的应用表明,该文方法具有良好的跟踪性、鲁棒性和抑制干扰的能力,其控制品质优于传统PID控制。
关键词
多变量预测函数控制
增量式模型
气体分馏装置
Keywords
multivariable predictive functional control
incremental model
gas fractionation units
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于增量模型的协同CAD建模关键技术研究
被引量:
1
6
作者
胡继平
詹金珍
机构
景德镇高等专科学校数学与计算机系
西北工业大学明德学院
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2009年第8期189-191,208,共4页
文摘
为了解决产品同步协同造型过程中由于模型信息庞大而造成设计修改无法及时反馈到客户端的问题,提出传输造型变化增量的方法。该方法避免修改后传输所有的模型信息,只需传输被设计修改影响部分的模型信息。提出了几何模型增量搜索算法,利用该算法搜索出协同CAD模型在修改前后发生变化的特征、拓扑关系和几何元素。将搜索结果封装成增量模型传输到客户端。设计出增量模型聚合算法,利用该算法将增量模型聚合到客户端原有几何模型上形成修改后的协同CAD模型。最后利用渐进式显示技术使协同造型设计者能更快地看到修改结果。
关键词
协同造型
增量式模型
渐进式显示
Keywords
Collaborative modelling Incremental model Progressive viewing
分类号
TP311.5 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
混合储能系统快速功率响应模型预测控制
被引量:
4
7
作者
佀想
段建东
王露霄
徐一明
赵克
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
水力发电设备全国重点实验室
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第9期22-35,共14页
基金
国家自然科学基金(52177211)
国家自然科学基金(52201396)。
文摘
针对混合储能系统平抑微电网大功率负荷突变引起的直流母线电压波动过程中控制响应速度慢、储能功率分配不合理等问题,提出混合储能系统快速功率响应模型预测控制。首先,根据储能系统预测电流值与系统功率补偿量得到储能系统预测功率并将其作为参考功率,设计基于有理函数拟合的功率配置方案对参考功率进行优化配置,得到锂电储能与飞轮储能的参考功率,实现飞轮储能系统容量的最大化利用,减少突变功率对电池影响,延长电池使用寿命。其次,通过储能系统功率电流变换关系获得参考电流值,并采用增量式模型预测控制算法对锂电-飞轮储能系统进行控制,得到最优控制输出,使实际电流快速跟随参考电流以抑制直流母线电压波动。最后,通过仿真和硬件在环半实物仿真验证所提控制策略的有效性及实用性。
关键词
混合储能系统
负荷突变
功率预测
有理函数拟合
功率配置
增量式模型
预测控制
Keywords
hybrid energy storage system
load mutation
power prediction
rational function fitting
pow-er allocation
incremental model predictive control
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制
被引量:
15
8
作者
全生财
郭文勇
李大飞
机构
中国科学院电工研究所
中国科学院应用超导重点实验室
中国科学院大学
出处
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2017年第8期30-35,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50907070
51361135705)
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2013AA050803)
文摘
模型预测控制算法是以系统模型为基础,通过优化性能指标获得最优控制量的一种新型算法,具有很好的控制性能,已经获得广泛的应用。针对三相电流型PWM整流器,本文提出了一种改进型模型预测控制。根据电流型PWM整流器在dq0旋转坐标系下的数学方程,建立了增量式预测控制模型;根据系统控制要求设计了控制器的优化性能指标,性能指标综合考虑了系统误差和控制增量的影响,通过求解优化性能指标得到预测控制增量表达式。实验结果表明,该控制算法具有很好的控制性能。相比于传统的PI调节器,该控制方法参数易整定,且具有很好的阻尼特性。
关键词
模型
预测控制
性能指标
三相电流型PWM整流器
增量式
预测控制
模型
阻尼特性
Keywords
model predictive control
performance index
three-phase current PWM rectifier
incremental predictive control model
damping characteristics
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模扰动观测器的PMSM增量式模型预测控制
肖会芹
邓鲸昌
何静
贾林
《制造技术与机床》
北大核心
2023
4
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职称材料
2
基于多元质量损失函数的增量式模型研究
段赛赛
樊树海
黄婷华
谢庆红
蒋南云
《机械设计与制造》
北大核心
2013
0
在线阅读
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职称材料
3
基于增量式有限混合模型的多目标状态极大似然估计
闫小喜
韩崇昭
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
1
在线阅读
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职称材料
4
一个增量式构造语义模型的方法
张彤
陆汝占
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1996
0
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职称材料
5
增量式多变量预测函数控制及其在气体分馏装置中的应用
苏成利
施惠元
李平
王倩
许娜
《南京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
6
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职称材料
6
基于增量模型的协同CAD建模关键技术研究
胡继平
詹金珍
《计算机应用与软件》
CSCD
2009
1
在线阅读
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职称材料
7
混合储能系统快速功率响应模型预测控制
佀想
段建东
王露霄
徐一明
赵克
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
4
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职称材料
8
三相电流型PWM整流器改进型模型预测控制
全生财
郭文勇
李大飞
《电工电能新技术》
CSCD
北大核心
2017
15
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职称材料
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