基于增量式光电编码器位移传感器研究 被引量：11

1

作者 王兴 贾晓虎 郝春丽 《电子设计工程》 2012年第5期155-158,共4页

为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果... 为了实现对位移测量的需求,提出了一种基于增量式光电编码器的位移传感器的设计方案,并完成系统的软硬件设计。传感器硬件部分主要包括增量式光电编码器、信号的传输处理和测量结果的显示。软件部分采用汇编语言设计,实时解算测量结果并驱动显示屏显示。实际应用表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 测量 信息处理 位移传感器

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基于增量式光电编码器的电机转速稳定度检测 被引量：3

2

作者 刘强 王跃明 刘银年 《红外》 CAS 2005年第9期36-39,共4页

在光机扫描型红外遥感仪器中,扫描电机的转速稳定度对整个系统的性能至关重要。本文提出了一种基于增量式光电编码器的电机转速稳定度检测解决方案,同时采集扫描电机的转速瞬时稳定度数据和周期稳定度数据,并给出实际测试结果。

关键词 增量式 光电编码器 测速 稳定度 增量式光电编码器 电机转速 检测 红外遥感仪器 扫描电机 同时采集

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基于增量式光电编码器电机测速系统的设计 被引量：8

3

作者 丁卫东 朱卫民 曹玲芝 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期95-97,108,共4页

采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用... 采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用M/T法.该系统测量精度高,可实时显示,适用于运行时振动较小的电机测速. 展开更多

关键词 增量式光电编码器 电机测速系统 微控制单元

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基于CPLD的增量式调焦编码器读出电路的设计 被引量：4

4

作者 雷增强 许辉勇 +2 位作者 程刚 沈良吉 陈志学 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期1037-1041,共5页

在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控... 在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控制。红外热像仪调焦控制系统中采用增量式光电编码器作为调焦镜组位置的反馈测量元件。针对增量式编码器的特点,利用CPLD(complex programmable logic device)丰富的逻辑资源和可编程的灵活性,设计了一种读出电路,可以实时精确反馈调焦镜组的位置。经实际项目验证,该方案可以实时并精确地读出增量式光电编码器的位置信息,具有一定的抗干扰能力,可以实现高精度的位置伺服控制,满足系统要求。 展开更多

关键词 闭环控制 增量式光电编码器 CPLD 读出电路

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基于FPGA增量式编码器的接口设计与实现 被引量：6

5

作者 郇宝贵 雷斌 王鹏 《电子科技》 2011年第9期51-53,共3页

光电增量式编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编... 光电增量式编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。分析了光电编码器4倍频原理,提出了一种基于可编程逻辑器件FPGA对光电增量式编码器输出信号4倍频、鉴相、计数的具体方法,它对提高编码器分辨率与实现高精度、高稳定性的信号检测及位置伺服控制具有一定的现实意义。经实际项目论证,该方案在保证测量精度的前提下,可以有效滤除噪声干扰和消除抖动,增强了系统的干扰抑制和容错能力,可移植性强,便于系统升级。 展开更多

关键词 FPGA 增量式光电编码器 4倍频 鉴相

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光电编码器测速算法的IP核设计 被引量：12

6

作者 李拥军 杨文淑 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第3期35-37,共3页

在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度。基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便... 在高精度伺服控制系统中,光电编码器测量位置和速度信息的精度直接影响系统的跟踪精度。基于增量式光电编码器测量的基本原理,比较了各种测量转速的方法,设计实现了具有鉴相、倍频、计数功能的IP核,该IP核同时可以设定计数上下限,方便在位置检测中使用。适用于使用增量式光电编码器测量的场合,具有一定的通用性。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 测速 鉴相 倍频 阈值

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基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计 被引量：1

7

作者 张靖 吴忠 黄丽雅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期824-828,共5页

针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测... 针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度. 展开更多

关键词 增量式光电编码器 状态观测器 速度测量 变采样周期 伺服电机

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BiSS总线在光电轴角编码器中的应用

8

作者 嵇明辉 郑文波 王晓坤 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第4期55-57,共3页

论述了BiSS总线协议的内容和传输方式。为了减少接线的不便,实现省线制,将FPGA芯片嵌入到增量式光电编码器内部,采用BiSS总线协议对增量式光电编码器脉冲计数进行数据传输,并通过仿真实验得到证实。

关键词 增量式光电编码器 省线制 BiSS总线协议

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抗抖型增量编码器转角与转速测量仪的设计

9

作者 广廓 童亮 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期37-41,共5页

设计了基于抗抖动鉴相电路和PCI-1780数据采集卡的增量式光电编码器转角与转速测量仪,避免了由于抖动产生的测量误差。采用Lab VIEW软件编程,配合数据采集卡,实现了转角及转速的实时采集、处理与存储功能,提高了旋转角度与转速的检测精... 设计了基于抗抖动鉴相电路和PCI-1780数据采集卡的增量式光电编码器转角与转速测量仪,避免了由于抖动产生的测量误差。采用Lab VIEW软件编程,配合数据采集卡,实现了转角及转速的实时采集、处理与存储功能,提高了旋转角度与转速的检测精度和效率。通过分析编码器工作原理以及抖动产生过程,设计了测量仪的抗抖鉴相电路,避免了增量式光电编码器误码的产生。利用Multisim软件进行了仿真分析,验证了设计的有效性。分析结果表明测量仪的测量精度、软硬件便捷性和可靠性高,可广泛应用于各类转角与转速测试系统中。 展开更多

关键词 抗抖鉴相电路 增量式光电编码器 转角与转速测量 LabVIEW 虚拟仪器

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光电编码器在工业自动化系统中的应用与研究 被引量：4

10

作者 巩宝山 《数字通信世界》 2020年第11期158-159,共2页

光电旋转编码器作为在工业自动化设备控制的重要部件,利用其轴与运动部件同步运行时发出的反馈脉冲信号,来检测运行部件的位移量或速度,达到控制目的。重车调车机正是利用这点,并结合高速计数器模块(国电智深公司ECI卡件),来专门采集光... 光电旋转编码器作为在工业自动化设备控制的重要部件,利用其轴与运动部件同步运行时发出的反馈脉冲信号,来检测运行部件的位移量或速度,达到控制目的。重车调车机正是利用这点,并结合高速计数器模块(国电智深公司ECI卡件),来专门采集光电编码器(E6B2-CWZ6C)的数据。从而实现重车调车机的定位控制。 展开更多

关键词 工业自动化 增量式光电编码器 高速计数ECI卡件

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基于普通编码器的高精度测速方法 被引量：47

11

作者 宋刚 秦月霞 +1 位作者 张凯 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1169-1172,共4页

根据普通增量式光电编码器的测速原理 ,分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素 ,在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法 ,以减小量化误差 .同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 ,消除了利用恒基... 根据普通增量式光电编码器的测速原理 ,分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素 ,在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法 ,以减小量化误差 .同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 ,消除了利用恒基准脉冲数法测量转速时脉宽误差造成的影响 。 展开更多

关键词 测速方法 增量式光电编码器 量化误差 脉宽误差 恒基准脉冲数法 测速原理 速度检测

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ALENIA雷达天线轴角编码器故障修复及分析 被引量：1

12

作者 陈郡 林棋勇 《信息通信》 2014年第7期273-274,共2页

通过对ALENIA二次雷达天线的轴角编码器的故障修复实例,分析了ACP、NRP信号流程,并对轴角编码器的内部电路原理图进行分析,给出故障维修实例,为雷达设备现场维护介绍自己的一点粗浅经验,也为现场维护工作提出了建设性意见和建议,从而达... 通过对ALENIA二次雷达天线的轴角编码器的故障修复实例,分析了ACP、NRP信号流程,并对轴角编码器的内部电路原理图进行分析,给出故障维修实例,为雷达设备现场维护介绍自己的一点粗浅经验,也为现场维护工作提出了建设性意见和建议,从而达到保障飞行安全的目的。 展开更多

关键词 轴角编码器 增量式光电编码器 检测平台

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基于FPGA与FSM的高精度测角系统设计与实现 被引量：4

13

作者 王鹏 杜卫东 +1 位作者 吕志刚 雷斌 《电子技术应用》 北大核心 2012年第2期77-79,83,共4页

介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性。在ARM9处理器... 介绍了一种基于有限状态机(FSM)的高精度角度测量系统。该系统采用Renishaw高精度增量式光电编码器作为位置传感器来测量角度,在FPGA上用VHDL语言描述与仿真有限状态机,实现信号滤波与去抖,从而保证了计数器计数的正确性。在ARM9处理器上实现角度的实时计算,并控制转台旋转。在激光跟踪测量系统的工程应用中验证了该系统的正确性和有效性。 展开更多

关键词 有限状态机 FPGA 增量式光电编码器 EP1C12Q240

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弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计 被引量：2

14

作者 王丽平 李杰 +1 位作者 祝敬德 邹珊蓉 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第4期903-906,共4页

针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出... 针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过三轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 旋转弹 相对转角测量电路 增量式光电编码器 半捷联惯性测量单元

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防过冲游车防碰系统设计 被引量：3

15

作者 黄超 张扬 杨睿 《石油矿场机械》 2011年第8期32-35,共4页

为了避免游车机械事故或人身伤害事故的发生,设计了一种防过冲游车防碰系统。该系统以嵌入式系统为核心,通过检测增量编码器的信号,实现游车在上下移动过程中的实时监测,在出现上碰天车、下砸平台、过速下冲的事故征兆时自动刹车,从而... 为了避免游车机械事故或人身伤害事故的发生,设计了一种防过冲游车防碰系统。该系统以嵌入式系统为核心,通过检测增量编码器的信号,实现游车在上下移动过程中的实时监测,在出现上碰天车、下砸平台、过速下冲的事故征兆时自动刹车,从而减少钻井作业事故的发生。 展开更多

关键词 防过冲系统 游动滑车 增量式光电编码器

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永磁同步电机初始位置检测方法研究 被引量：2

16

作者 石征锦 郭力源 朱小超 《内燃机与配件》 2023年第12期71-73,共3页

永磁同步电机控制系统运行需要获取转子的初始位置,而装配于同步电机的增量式光电编码器“上电”无法精确获得转子的初始位置。故本文提出利用合适的电流矢量使转子在初始位置处小幅度微动,结合增量式光电编码器的AB信号精确检测PMSM的... 永磁同步电机控制系统运行需要获取转子的初始位置,而装配于同步电机的增量式光电编码器“上电”无法精确获得转子的初始位置。故本文提出利用合适的电流矢量使转子在初始位置处小幅度微动,结合增量式光电编码器的AB信号精确检测PMSM的转子位置。仿真结果验证在辨识过程中转子微动幅度极小,可以满足转子初始相位静态辨识的要求。 展开更多

关键词 永磁同步电机 初始位置检测 增量式光电编码器

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旋转平台绝对运动信息测量系统 被引量：2

17

作者 刘蘅嵘 班亚龙 +1 位作者 张提升 牛小骥 《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第1期64-68,共5页

针对当前旋转平台输出的运动信息没有时间刻度问题,设计一种带有GPS时间的运动信息测量系统。采用单片机STM32F103ZET6作为测量系统的主控单元,一方面通过串口采集GPS接收机模块提供的时间信息,另一方面运用单片机采集旋转平台上增量式... 针对当前旋转平台输出的运动信息没有时间刻度问题,设计一种带有GPS时间的运动信息测量系统。采用单片机STM32F103ZET6作为测量系统的主控单元,一方面通过串口采集GPS接收机模块提供的时间信息,另一方面运用单片机采集旋转平台上增量式光电编码器输出的脉冲信息,并实现两类信息的融合、存储;最后对系统测量精度从时间信息与运动信息两方面进行分析、优化与测试验证。测试表明:系统采用8 MHz无源晶振时,时间信息测量误差在±20μs以内;转台转速为1 r/s,半径为1 m,编码器光栅线数为10 000线时,该系统为转台提供的位移精度优于0.1 mm,满足测试应用需求。 展开更多

关键词 运动信息测量 GPS授时 STM32 增量式光电编码器

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一种M/T混合测速法的研究与实现 被引量：11

18

作者 周昂扬 张志安 吴勇 《兵工自动化》 2017年第1期50-54,共5页

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件... 针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 增强型正交编码脉冲模块 M/T混合测速法

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单片机在测井绞车深度面板设计中的应用 被引量：5

19

作者 高建民 肖圣 宋永茂 《石油仪器》 2007年第4期78-80,91,共4页

利用PHILIPS公司的P89C61单片机和MOTOROLA公司的MC14489芯片对测井绞车深度张力面板的深度显示和速度显示进行了软件和硬件设计,可大大简化硬件电路,提高设备的可靠性。文章给出了主要硬件的参数,电路主要的硬件结构和软件框图。

关键词 单片机P89C61 MC14489 AB相增量式光电编码器 深度显示 速度显示

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基于VB语言的零位光栅设计

20

作者 陈赟 赵运隆 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2007年第2期30-32,29,共4页

为了防止突然断电时造成数据错误,增量式光电轴角编码器通常采用零位光栅提供绝对零位信号。在对零位脉冲产生原理进行研究的基础上,建立其数学模型,并结合实际应用中的一些客观要求,采用阀值法通过VB语言进行可视化编程与模拟,计算出... 为了防止突然断电时造成数据错误,增量式光电轴角编码器通常采用零位光栅提供绝对零位信号。在对零位脉冲产生原理进行研究的基础上,建立其数学模型,并结合实际应用中的一些客观要求,采用阀值法通过VB语言进行可视化编程与模拟,计算出最佳零位刻线序列。该种方法和传统穷举法相比具有运算量小、编程复杂程度低等优点,同时又能保证得到的零位光栅具有最大光通量和对比度高的特点,满足了增量式光电轴角编码器对零位光栅设计的需要。 展开更多

关键词 增量式光电铀角编码器 零位光栅 刻线序列 可视化编程 最大光通量

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