FPGA在增量式光电编码器测角系统中的应用设计 被引量：4

1

作者 周媛 杨贵杰 《机床与液压》 北大核心 2007年第7期182-184,共3页

为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案。提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与... 为了获取无刷直流电动机驱动控制系统中转子位置信息,应用FPGA对增量式光电编码器的转子位置信息进行数字化处理,设计并实现相应的位置检测方案。提出了一种基于FPGA实现的增量式光电编码器测角方案,给出了由FPGA实现的DDS方式查找表与增量式光电编码器无绝对零位的自启动方案。仿真和实验结果验证了方案的可行性。该设计可用于小卫星飞轮驱动电机测角系统,改进了系统精度和性能;同时可与其它功能模块或IP核组合用于其它驱动系统。 展开更多

关键词 FPGA 增量式光电编码器 测角系统 IP核

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于增量式光电编码器电机测速系统的设计 被引量：8

2

作者 丁卫东 朱卫民 曹玲芝 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第6期95-97,108,共4页

采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用... 采用光电编码器作为电机测速元件,设计了基于增量式光电编码器电机测速系统.该系统中,光电编码器的输出脉冲经斯密特触发器整形后,由单片机进行采集、计算,测得的电机旋转速度和方向由LCD进行显示,测速周期由键盘进行设定,测速算法采用M/T法.该系统测量精度高,可实时显示,适用于运行时振动较小的电机测速. 展开更多

关键词 增量式光电编码器 电机测速系统 微控制单元

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于CPLD的增量式调焦编码器读出电路的设计 被引量：4

3

作者 雷增强 许辉勇 +2 位作者 程刚 沈良吉 陈志学 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第11期1037-1041,共5页

在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控... 在红外热像仪调焦系统设计中,通过电机带动调焦镜组沿直线导轨往复运动,从而对调焦镜组的位置精确变化实现焦距的变化。为了精确控制调焦镜组的位置,调焦控制系统需要高分辨率的编码器实时反馈调焦镜组的位置,以实现对调焦镜组的闭环控制。红外热像仪调焦控制系统中采用增量式光电编码器作为调焦镜组位置的反馈测量元件。针对增量式编码器的特点,利用CPLD(complex programmable logic device)丰富的逻辑资源和可编程的灵活性,设计了一种读出电路,可以实时精确反馈调焦镜组的位置。经实际项目验证,该方案可以实时并精确地读出增量式光电编码器的位置信息,具有一定的抗干扰能力,可以实现高精度的位置伺服控制,满足系统要求。 展开更多

关键词 闭环控制 增量式光电编码器 CPLD 读出电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

农机具田间测速中双路光电编码器的算法试验研究 被引量：1

4

作者 王天罡 史智兴 +2 位作者 冯娟 尹惠娟 程洪 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期130-134,共5页

本研究对基于增量型光电编码器的双路装置,在农田状况下测量距离和计算速度等方面进行了研究。使用自制的测量设备,针对农田的各种路况分别进行测量和计算,通过对大量试验数据的分析和推导,对比不同算法对测量结果的影响后,得出了在不... 本研究对基于增量型光电编码器的双路装置,在农田状况下测量距离和计算速度等方面进行了研究。使用自制的测量设备,针对农田的各种路况分别进行测量和计算,通过对大量试验数据的分析和推导,对比不同算法对测量结果的影响后,得出了在不同路况下更为科学的算法。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 速度 算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于光电编码器的电机变周期速度观测器设计 被引量：1

5

作者 张靖 吴忠 黄丽雅 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期824-828,共5页

针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测... 针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度. 展开更多

关键词 增量式光电编码器 状态观测器 速度测量 变采样周期 伺服电机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于普通编码器的高精度测速方法 被引量：47

6

作者 宋刚 秦月霞 +1 位作者 张凯 胡德金 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1169-1172,共4页

根据普通增量式光电编码器的测速原理 ,分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素 ,在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法 ,以减小量化误差 .同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 ,消除了利用恒基... 根据普通增量式光电编码器的测速原理 ,分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种因素 ,在此基础上提出了新的信号处理算法——恒基准脉冲数法 ,以减小量化误差 .同时将标定出的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 ,消除了利用恒基准脉冲数法测量转速时脉宽误差造成的影响 。 展开更多

关键词 测速方法 增量式光电编码器 量化误差 脉宽误差 恒基准脉冲数法 测速原理 速度检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于FPGA的4自由度机械臂控制系统设计及实现 被引量：7

7

作者 张津京 崔涛 +2 位作者 裴东 王全洲 芦艳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第7期62-66,共5页

以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出... 以FPGA为核心控制器，选用高效的空心杯电机、高精度的电机驱动器及高性能的增量式光电编码器设计了一个连杆结构的4自由度机械臂。在QuartusⅡ软件平台中，设计了FPGA与上位机PC的串行通信接口及光电编码器信号采集电路．对编码器输出的信号进行了滤波、四倍频和鉴相设计。基于VC＋＋设计了上位机PC人机交互控制界面，实现了对机械臂单关节和多关节联动的控制。实际应用表明，设计的4自由度机械臂能较稳定、灵活地完成用户指定的动作及目标物体的抓取和搬运．证明了设计的合理性。 展开更多

关键词 4自由度机械臂 FPGA 串行通信接口 增量式光电编码器 VC++ 人机交互控制界面

在线阅读 下载PDF 职称材料

直驱永磁同步风力发电机转子位置测量的研究

8

作者 邓惠文 谢明李 +1 位作者 曹虎 郭育华 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2013年第3期31-35,共5页

针对现有永磁同步发电机的转子位置测量方法,综合各种测量方法的不足,提出了一种增量式光电编码盘的测量方法,并对电机初始位置检测进行了实验与结果分析,实验结果表明了该方法是切实可行的,能够可靠并有效地检测出电机转子的初始位置。

关键词 直驱式 永磁同步发电机 增量式光电编码器 转子位置测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于PXI—6259的起重机参数检测系统设计

9

作者 曹玲芝 郑苗 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第20期5785-5789,共5页

根据四倍频计数原理,利用LabVIEW图形化开发平台和PXI-6259数据采集卡,通过对调理后的增量式光电编码器输出脉冲进行定时采样、四倍频计数和算法处理,设计了一套可用于不同起重机设备的高精度参数检测系统,其中加入了数据实时存储模块,... 根据四倍频计数原理,利用LabVIEW图形化开发平台和PXI-6259数据采集卡,通过对调理后的增量式光电编码器输出脉冲进行定时采样、四倍频计数和算法处理,设计了一套可用于不同起重机设备的高精度参数检测系统,其中加入了数据实时存储模块,并在交流伺服电机控制系统中进行了验证。实验结果表明,该系统实时性好,测量准确,人机交互界面友好,并有效扩展了M法的应用范围。 展开更多

关键词 LABVIEW 增量式光电编码器 四倍频 M法测速 存储

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于DSP的步进电机加减速控制系统设计 被引量：7

10

作者 曾远藩 祝连庆 +1 位作者 那云虓 常海涛 《工具技术》 2013年第1期58-61,共4页

在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现... 在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象。本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片。经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制。测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统。 展开更多

关键词 数字信号处理器 步进电机 增量式光电编码器 加减速控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

旋转平台绝对运动信息测量系统 被引量：2

11

作者 刘蘅嵘 班亚龙 +1 位作者 张提升 牛小骥 《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第1期64-68,共5页

针对当前旋转平台输出的运动信息没有时间刻度问题,设计一种带有GPS时间的运动信息测量系统。采用单片机STM32F103ZET6作为测量系统的主控单元,一方面通过串口采集GPS接收机模块提供的时间信息,另一方面运用单片机采集旋转平台上增量式... 针对当前旋转平台输出的运动信息没有时间刻度问题,设计一种带有GPS时间的运动信息测量系统。采用单片机STM32F103ZET6作为测量系统的主控单元,一方面通过串口采集GPS接收机模块提供的时间信息,另一方面运用单片机采集旋转平台上增量式光电编码器输出的脉冲信息,并实现两类信息的融合、存储;最后对系统测量精度从时间信息与运动信息两方面进行分析、优化与测试验证。测试表明:系统采用8 MHz无源晶振时,时间信息测量误差在±20μs以内;转台转速为1 r/s,半径为1 m,编码器光栅线数为10 000线时,该系统为转台提供的位移精度优于0.1 mm,满足测试应用需求。 展开更多

关键词 运动信息测量 GPS授时 STM32 增量式光电编码器

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种M/T混合测速法的研究与实现 被引量：11

12

作者 周昂扬 张志安 吴勇 《兵工自动化》 2017年第1期50-54,共5页

针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件... 针对高精度伺服控制系统中电机速度反馈信号的采集精度问题,提出一种基于误差分析的M/T混合测速法。该方法由TMS320F28335增强型正交编码脉冲模块(e QEP)和增量式光电编码器组成,通过比较已有的各种转速测量方法的不足,在不增加软硬件复杂度的前提下,利用M法和T法在恰当时刻的切换,实现较宽速度范围内的高精度测速,并给出了实际各种情况下动态测速的软件算法流程,利用实验验证了算法的准确性。实验结果表明:该方法实现了较宽速度范围内的高精度测速,实际应用中可根据具体测速条件灵活调整参数,具有很强的通用性。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 增强型正交编码脉冲模块 M/T混合测速法

在线阅读 下载PDF 职称材料

永磁同步电机的快速启动方案设计 被引量：2

13

作者 岳明 《电子测量技术》 2011年第4期23-25,29,共4页

简述了普通增量式光电编码器以及空间矢量控制方法原理,针对永磁同步电机启动转矩小,以及其启动速度慢等问题,提出了对电机定子特定位置加电压,并保持加电位置与转子相对位置不变的加速启动方法。通过数字信号处理控制器为平台对永磁同... 简述了普通增量式光电编码器以及空间矢量控制方法原理,针对永磁同步电机启动转矩小,以及其启动速度慢等问题,提出了对电机定子特定位置加电压,并保持加电位置与转子相对位置不变的加速启动方法。通过数字信号处理控制器为平台对永磁同步电机进行快速启动控制。实验结果表明:该方法可以满足永磁同步电机的快速可靠启动。 展开更多

关键词 增量式光电编码器 永磁同步电机 转子角度差

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于力反馈的桌面立体显示与交互系统研究

14

作者 姚晓永 吴平东 +1 位作者 黄杰 黄漫玲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第1期40-42,46,共4页

针对人体对真实空间中三维立体虚拟图像的成像和直接交互问题,提出了包含虚拟立体成像和基于线绳的力反馈设备的立体交互系统设计方法。立体图像的产生方法是通过编程建立一个VC工程,实现了三维对象模型的导入和左右视差图像的产生;人... 针对人体对真实空间中三维立体虚拟图像的成像和直接交互问题,提出了包含虚拟立体成像和基于线绳的力反馈设备的立体交互系统设计方法。立体图像的产生方法是通过编程建立一个VC工程,实现了三维对象模型的导入和左右视差图像的产生;人手指末端位置的检测是通过电机的增量式光电编码器测量出线绳长度,进而利用线绳的空间几何关系求出的;根据手指末端位置与虚拟图像的位置关系,利用空间几何关系来合成线绳拉力。在系统中导入对象模型并且进行交互的实验表明:系统具有良好的成像效果和交互效果。 展开更多

关键词 立体图像 力反馈 增量式光电编码器 手指末端位置

在线阅读 下载PDF 职称材料