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增量式光学编码器IAS信号误差建模及补偿
被引量:
7
1
作者
尹兴超
郭瑜
+2 位作者
樊家伟
邹翔
陈鑫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期50-58,共9页
增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限...
增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。
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关键词
增量式光学编码器
IAS信号
刻线误差
细分误差
误差补偿
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职称材料
准绝对式光学编码器
被引量:
16
2
作者
罗长洲
孙岩
+3 位作者
高立民
胡晓东
谷林
陈良益
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期628-631,共4页
准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点 ,根据串行位置编码的基本原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周 10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码...
准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点 ,根据串行位置编码的基本原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周 10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码器的显著特点 。
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关键词
准绝对式
光学
编码器
串行位置
编码
计算机辅助设计
增量式光学编码器
绝对式
光学
编码器
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职称材料
题名
增量式光学编码器IAS信号误差建模及补偿
被引量:
7
1
作者
尹兴超
郭瑜
樊家伟
邹翔
陈鑫
机构
昆明理工大学机电工程学院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第2期50-58,共9页
基金
国家自然科学基金(52165067)
云南省重点领域科技计划项目(202002AC080001)资助
文摘
增量式光学编码器在制造与安装的过程中不可避免的会出现刻线误差和细分误差,这些误差会降低角度测量的精度并导致瞬时角速度(IAS)信号波动,研究刻线与细分误差的补偿途径有重要意义,但现有方法存在误差补偿效率低,不易现场应用等局限。针对上述问题,本文首先对增量式光学编码器的刻线误差与细分误差进行分析并建立误差模型,揭示了刻线误差、细分误差与IAS信号波动之间的联系。在此基础上提出了一种使用IAS信号对增量式光学编码器刻线与细分误差进行补偿的方法,该方法具有效率高、无需对编码器进行改装等优点。通过仿真分析对本文所建立的误差模型的正确性与误差估计方法的可行性进行了验证,并在RV传动实验台上对伺服电机末端的增量式光学编码器进行刻线与细分误差补偿,最后使用光学旋转平台对增量式光学编码器误差进行测量,通过对比分析验证了本文所提方法的有效性。
关键词
增量式光学编码器
IAS信号
刻线误差
细分误差
误差补偿
Keywords
incremental optical encoder
IAS signal
grating line error
subdivision error
error compensation
分类号
TU311.3 [建筑科学—结构工程]
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
准绝对式光学编码器
被引量:
16
2
作者
罗长洲
孙岩
高立民
胡晓东
谷林
陈良益
机构
中国科学院西安光学精密机械研究所动目标测控室
青岛海西电子有限公司
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期628-631,共4页
文摘
准绝对式编码器继承了绝对式和增量式光学编码器的优点 ,根据串行位置编码的基本原理 ,借助计算机辅助设计 ,获得了全周 10 0个位置的编码方案 ,设计了相应的准绝对式编码器 ;通过与两种传统编码器特点的比较 ,突出了准绝对式光学编码器的显著特点 。
关键词
准绝对式
光学
编码器
串行位置
编码
计算机辅助设计
增量式光学编码器
绝对式
光学
编码器
Keywords
Optical encoder
Incremental encoder
Absolute encoder
Virtual absolute encoder
分类号
TN762 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
增量式光学编码器IAS信号误差建模及补偿
尹兴超
郭瑜
樊家伟
邹翔
陈鑫
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
准绝对式光学编码器
罗长洲
孙岩
高立民
胡晓东
谷林
陈良益
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
16
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