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大系统增量建模与最优控制研究被引量：2: 1; 作者王庆超喻宝才《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期43-52,共10页; 对互联大系统结合近２０个工位的自动化设备采用了离散增量建模，并应用了分离思想，使建模中参数的测定带来了极大方便。提出具限幅值二次型最优控制问题，采用配方形式的ＤＰ法递推方程获得了离散的限幅值最优反馈控制律。并对合... 展开更多; 关键词互联大系统增量建模限幅反馈最优控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆轨迹的增量式建模与在线异常检测被引量：2: 2; 作者汤春明浩欢飞 +1 位作者韩旭聂美玲《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2008-2012,共5页; 针对智能交通系统中车辆轨迹自动异常检测问题,提出一种基于批处理(batch-mode)模型初始化的增量式轨迹建模,并将其应用到在线异常检测。首先采用改进的Hausdorff距离和谱聚类对初始轨迹集进行分类并建立初始轨迹模型库;然后对提取的新... 展开更多; 关键词异常检测增量式轨迹建模谱聚类隐马尔可夫模型模型结构更新; 在线阅读下载PDF 职称材料

未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用被引量：7: 3; 作者张亚军魏萃 +2 位作者柴天佑卢绍文崔东亮《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1145-1153,共9页; 针对一类具有强非线性、机理不清且动态特性随不同运行条件而变化的复杂过程,将基于数据的建模技术与基于模型的控制策略相结合,提出了未建模动态及其未知增量补偿驱动的非线性PID控制方法.所提的算法将一步超前最优控制策略应用于PID... 展开更多; 关键词数据驱动未建模动态增量 PID 控制器稳定性 PENDUBOT; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量稀疏核极限学习机的发动机状态在线预测被引量：3: 4; 作者刘敏张英堂 +1 位作者范红波李志宁《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期34-40,共7页; 针对发动机状态在线预测中样本累积、预测模型膨胀和在线更新速度慢等问题,提出了基于增量稀疏核极限学习机的在线预测方法.该方法定义了KELM核函数矩阵的稀疏测量矩阵,并根据矩阵原子相干最小化和自信息量最大化的样本信息度量准则实... 展开更多; 关键词核极限学习机稀疏测量矩阵样本信息度量增量建模在线预测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于最优保性能控制的互联大系统实例研究: 5; 作者王庆超蔡鹏《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1624-1627,共4页; 将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离... 展开更多; 关键词互联大系统最优保性能控制增量建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大系统增量建模与最优控制研究被引量：2: 1; 作者王庆超喻宝才; 机构哈尔滨工业大学航天学院; 出处《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期43-52,共10页; 基金国家自然科学基金; 文摘对互联大系统结合近２０个工位的自动化设备采用了离散增量建模，并应用了分离思想，使建模中参数的测定带来了极大方便。提出具限幅值二次型最优控制问题，采用配方形式的ＤＰ法递推方程获得了离散的限幅值最优反馈控制律。并对合并后的简化模型就一般参数导出了最优反馈控制律，; 关键词互联大系统增量建模限幅反馈最优控制; Keywords Connecting\ increment modeling\ Limiting amplitude feedback; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆轨迹的增量式建模与在线异常检测被引量：2: 2; 作者汤春明浩欢飞韩旭聂美玲; 机构天津工业大学电子与信息工程学院哈尔滨工程大学信息与通信工程学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第7期2008-2012,共5页; 文摘针对智能交通系统中车辆轨迹自动异常检测问题,提出一种基于批处理(batch-mode)模型初始化的增量式轨迹建模,并将其应用到在线异常检测。首先采用改进的Hausdorff距离和谱聚类对初始轨迹集进行分类并建立初始轨迹模型库;然后对提取的新轨迹进行在线异常检测以及轨迹识别,通过增量式(incremental)EM算法更新轨迹类别的隐马尔可夫模型参数;最后进行模型结构更新。户外实际场景监控视频实验结果表明,与经典的batch-mode算法相比,增量式轨迹建模可以得到更加准确的轨迹模型库、更快的运算速度,同时该算法在异常检测方面具有更高的检测率和更低的虚警率,实现了在线异常检测、具有对初始轨迹集不敏感的特点。; 关键词异常检测增量式轨迹建模谱聚类隐马尔可夫模型模型结构更新; Keywords anomaly detection incremental trajectory modeling spectral clustering hidden Markov model update the model structure; 分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用被引量：7: 3; 作者张亚军魏萃柴天佑卢绍文崔东亮; 机构东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室东北大学自动化研究中心; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1145-1153,共9页; 基金国家自然科学基金(61773107,61603168,61866021,61890924,61833004,61991402,61473107) 流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(PAL-N201808)资助。; 文摘针对一类具有强非线性、机理不清且动态特性随不同运行条件而变化的复杂过程,将基于数据的建模技术与基于模型的控制策略相结合,提出了未建模动态及其未知增量补偿驱动的非线性PID控制方法.所提的算法将一步超前最优控制策略应用于PID控制器的参数设计,并结合非线性补偿技术进行综合设计,从理论上给出了PID控制器参数以及非线性补偿器设计的一般原则和方法,为解决传统PID控制器参数难于整定的问题提供了方法和途径.在此基础上,分析了闭环系统的稳定性和收敛性.最后,将所提的控制算法进行数值仿真实验以及Pendubot系统平衡控制的对比实验,实验结果表明,在Pendubot的精确摩擦力模型未知的情况下,所提算法能有效地消除系统未知时变不确定性的影响,并尽可能地减少Pendubot摆角的波动,将摆角控制在规定的目标值范围内.; 关键词数据驱动未建模动态增量 PID 控制器稳定性 PENDUBOT; Keywords Data driven increment of unmodeled dynamics PID controller stability Pendubot; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量稀疏核极限学习机的发动机状态在线预测被引量：3: 4; 作者刘敏张英堂范红波李志宁; 机构陆军工程大学石家庄校区; 出处《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期34-40,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51305454); 文摘针对发动机状态在线预测中样本累积、预测模型膨胀和在线更新速度慢等问题,提出了基于增量稀疏核极限学习机的在线预测方法.该方法定义了KELM核函数矩阵的稀疏测量矩阵,并根据矩阵原子相干最小化和自信息量最大化的样本信息度量准则实现在线样本前向稀疏与后向删减,提高了样本稀疏化效率.利用有效样本对测量矩阵在最佳阶数内进行在线扩充与修剪,限制了预测模型膨胀.利用改进的增量建模方法对模型的核权重矩阵进行递推更新,从而建立规模有限且结构稀疏的在线预测模型,提高了在线建模速度.仿真数据和发动机状态参数在线预测实验结果表明,与现有在线预测方法相比,ISKELM具有更高的样本稀疏化和在线建模效率.对发动机排气温度进行120步预测时,预测速度分别提高了80.50%和31.72%,预测精度分别提高了48.56%和15.81%.; 关键词核极限学习机稀疏测量矩阵样本信息度量增量建模在线预测; Keywords kernel extreme learning machine(KELM) sparse measurement matrix sample information measurement incremental modeling online prediction; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于最优保性能控制的互联大系统实例研究: 5; 作者王庆超蔡鹏; 机构哈尔滨工业大学能源科学与工程学院; 出处《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1624-1627,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(60274002); 文摘将最优保性能控制应用于互联大系统的控制器设计中,对一个13工位自动化设备的互联大系统采用离散增量建模,得到近似线性模型,测定模型参数并估计系统不确定项的界限.通过一组线性矩阵不等式的可行解问题来设计这类具有控制输入约束的离散不确定线性系统的二次保性能控制器.再求解一个凸优化问题,得到系统的最优保性能反馈控制器.仿真结果表明该控制器控制效果优于传统的最优控制方法.; 关键词互联大系统最优保性能控制增量建模; Keywords interconnected large -scale system optimal guaranteed cost control increment model; 分类号 TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	大系统增量建模与最优控制研究	王庆超喻宝才	《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心	1999	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	车辆轨迹的增量式建模与在线异常检测	汤春明浩欢飞韩旭聂美玲	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2014	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	未建模动态增量补偿驱动的非线性PID控制及应用	张亚军魏萃柴天佑卢绍文崔东亮	《自动化学报》 EI CSCD 北大核心	2020	7	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于增量稀疏核极限学习机的发动机状态在线预测	刘敏张英堂范红波李志宁	《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于最优保性能控制的互联大系统实例研究	王庆超蔡鹏	《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料