-
题名增量型模型算法控制在PMSM速度控制中的应用
- 1
-
-
作者
刘兵
吴根忠
-
机构
浙江工业大学信息工程学院
-
出处
《机电工程》
CAS
2009年第11期18-20,30,共4页
-
基金
浙江省自然科学基金资助项目(Y106007)
-
文摘
针对普通PID控制系统性能受参数变化及各种不确定性影响严重等缺点,在基本模型算法控制(MAC)基础上,综合了MAC在线实时预测、优化、反馈校正的优点,在控制器中引入了积分因子组成增量型模型算法控制(IMAC),并将该算法应用于永磁同步电机(PMSM)速度控制中。仿真结果表明,由该算法构成的控制器较普通的PID控制,在系统模型参数与实际参数严重失配的情况下,能够有效抑制各种不确定性的不良影响,且系统鲁棒性强,又可获得令人满意的动态性能。
-
关键词
永磁同步电机
矢量控制
增量型模型算法控制
-
Keywords
permanent magnet synchronous motor （PMSM）
vector control
integration model algorithmic control （IMAC）
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
