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迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用被引量：24: 1; 作者卜仁祥刘正江李铁山《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期268-272,共5页; 针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法.通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量... 展开更多; 关键词不确定非线性系统船舶航向控制非线性迭代滑模增量反馈继电器控制律; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制被引量：3: 2; 作者刘勇卜仁祥 +1 位作者徐海军朱业求《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期48-52,共5页; 针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿... 展开更多; 关键词水路运输欠驱动船舶直线航迹控制滑模方法增量反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量反馈RBM的电能替代终端能源评价模型被引量：2: 3; 作者高鑫胡彩娥 +2 位作者王健丁屹峰马龙飞《计算机工程与设计》北大核心 2017年第11期3066-3071,共6页; 针对电能替代终端能源评价方法中存在的效率低、精确度不高等问题,提出一种基于深度学习思想的电能替代终端能源的评价模型。重新设计最优RBM训练算法,提出增量反馈的模型优化迭代策略,优化模型训练参数的初始化赋值,提升电能替代终端... 展开更多; 关键词电能替代增量反馈受限玻尔兹曼机评价模型终端能源; 在线阅读下载PDF 职称材料

增量式修正型反馈在精细过滤中的应用: 4; 作者赵章界余智华《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期160-162,217,共4页; 论文提出了一个关键词过滤和向量空间模型相结合的精细过滤模型,重点研究了如何根据用户的纠正信息构造修正型反馈集以及如何通过增量式反馈信息不断修正向量空间模型中的用户兴趣向量去逼近真实的用户兴趣的方法。; 关键词过滤向量空间模型增量式反馈; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种克服模型参数失配的广义预测控制算法被引量：1: 5; 作者吴夏来楼赣菲 +1 位作者陈超樊盛婉《机电工程》 CAS 2012年第10期1232-1234,共3页; 针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引... 展开更多; 关键词广义预测控制算法输出增量反馈模型参数失配; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于自适应学习的文本信息过滤系统被引量：2: 6; 作者沈凤仙朱巧明《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第1期9-10,28,共3页; 面对实时网络信息过滤的新挑战,自适应信息过滤能够解决问题。针对现有自适应系统的不足,提出了提高模板准确性的学习和过滤阈值优化的新方法。采用增量迭代学习算法来逼近真实的过滤模板,结合非法网页的分布函数自适应调整阈值,不断提... 展开更多; 关键词自适应内容过滤增量反馈阈值优化向量空间模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用被引量：24: 1; 作者卜仁祥刘正江李铁山; 机构大连海事大学航海学院; 出处《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期268-272,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(60474014); 文摘针对一类不确定非线性受扰动系统,提出一种基于非线性迭代滑模变结构的增量反馈控制算法.通过对系统输出迭代设计非线性滑动模态,并利用增量反馈控制,无需对不确定项的估计,在系统输入增益符号已知的条件下可自动寻找使系统稳定的控制量,避免了变结构控制的抖振以及输出反馈控制的稳态误差与超调问题,强化了变结构控制的不变性特点.对不同船型及舵机模型的船舶航向控制进行了仿真,结果表明,系统阶跃响应超调得到有效抑制,定常干扰下的静态误差得到消除,且控制器对模型摄动及干扰变化不敏感、设计参数易于调节.; 关键词不确定非线性系统船舶航向控制非线性迭代滑模增量反馈继电器控制律; Keywords uncertain nonlinear system ship＇s course keeping control nonlinear iterative sliding mode increment feedback relay control law; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制被引量：3: 2; 作者刘勇卜仁祥徐海军朱业求; 机构大连海事大学航海学院; 出处《中国航海》 CSCD 北大核心 2014年第1期48-52,共5页; 基金国家自然科学基金项目(60874056) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2009QN006); 文摘针对非线性、易受扰动的欠驱动船舶航迹控制系统,提出一种非线性鲁棒控制算法。该算法运用滑模方法,并结合增量反馈控制,不用对不确定的风、流干扰进行定性估计就可保证闭环控制系统的渐近稳定。应用"育龙"轮的系统模型进行仿真,结果表明,控制器能够有效解决航迹控制系统中的流致漂移问题,而且对风、流干扰以及系统摄动不敏感,具有强鲁棒性。; 关键词水路运输欠驱动船舶直线航迹控制滑模方法增量反馈; Keywords waterway transportation underactuated ship straight path following control sliding mode increment feedback; 分类号 U664.82 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量反馈RBM的电能替代终端能源评价模型被引量：2: 3; 作者高鑫胡彩娥王健丁屹峰马龙飞; 机构国网北京市电力公司国网北京市电力公司电力科学研究院; 出处《计算机工程与设计》北大核心 2017年第11期3066-3071,共6页; 文摘针对电能替代终端能源评价方法中存在的效率低、精确度不高等问题,提出一种基于深度学习思想的电能替代终端能源的评价模型。重新设计最优RBM训练算法,提出增量反馈的模型优化迭代策略,优化模型训练参数的初始化赋值,提升电能替代终端能源评价效率和精确度。实验结果表明,对比其它优化算法模型,增量反馈的RBM在抽取和表现特征方面,能够很好将样本的本质特征体现出来,取得了更加高效和准确的评价结果。; 关键词电能替代增量反馈受限玻尔兹曼机评价模型终端能源; Keywords electric power substitute incremental feedback RBM evaluation model end-use energy; 分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名增量式修正型反馈在精细过滤中的应用: 4; 作者赵章界余智华; 机构中国科学院计算技术研究所软件研究室; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第13期160-162,217,共4页; 基金国家信息安全保障持续发展计划支持; 文摘论文提出了一个关键词过滤和向量空间模型相结合的精细过滤模型,重点研究了如何根据用户的纠正信息构造修正型反馈集以及如何通过增量式反馈信息不断修正向量空间模型中的用户兴趣向量去逼近真实的用户兴趣的方法。; 关键词过滤向量空间模型增量式反馈; Keywords filtering,VSM,incremental feedback; 分类号 TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种克服模型参数失配的广义预测控制算法被引量：1: 5; 作者吴夏来楼赣菲陈超樊盛婉; 机构丽水学院自动控制技术应用研究所; 出处《机电工程》 CAS 2012年第10期1232-1234,共3页; 基金丽水学院科研资助项目(KY201109); 文摘针对模型参数失配对广义预测控制输出的影响,提出了一种输出增量反馈的广义预测控制简化算法。该算法通过引入一个输出增量速度函数,设计了输出增量参考序列,以控制输出增量的方式间接控制系统输出;同时利用阶梯控制方式,对输入增量引入柔化系数矩阵进行约束,既避免了传统预测控制律中逆矩阵的求解,减少了计算量,又防止了控制量的剧烈变化;最后引入控制增量增益,利用这个自由度提高了系统的鲁棒稳定性。仿真结果表明:该预测控制简化算法能有效克服模型参数失配带来的影响,抑制系统输出调整过程中的输出波动,缩短调整时间,提高系统的动态特性,并抑制系统控制输入的剧烈变化。; 关键词广义预测控制算法输出增量反馈模型参数失配; Keywords generalized predictive control algorithm output increment feedback model parametric mismatch; 分类号 TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于自适应学习的文本信息过滤系统被引量：2: 6; 作者沈凤仙朱巧明; 机构苏州大学计算机科学与技术学院江苏省计算机信息处理技术重点实验室; 出处《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第1期9-10,28,共3页; 基金国家自然科学基金项目(60673041); 文摘面对实时网络信息过滤的新挑战,自适应信息过滤能够解决问题。针对现有自适应系统的不足,提出了提高模板准确性的学习和过滤阈值优化的新方法。采用增量迭代学习算法来逼近真实的过滤模板,结合非法网页的分布函数自适应调整阈值,不断提高过滤精度,并运行于一个校园网关之上,取得了较好的效果。; 关键词自适应内容过滤增量反馈阈值优化向量空间模型; Keywords Adaptive information filtering Incremental feedback Threshold optimization Vector space model; 分类号 TP391.3 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	迭代滑模增量反馈及在船舶航向控制中的应用	卜仁祥刘正江李铁山	《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	24	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于增量反馈和滑模方法的船舶直线航迹控制	刘勇卜仁祥徐海军朱业求	《中国航海》 CSCD 北大核心	2014	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于增量反馈RBM的电能替代终端能源评价模型	高鑫胡彩娥王健丁屹峰马龙飞	《计算机工程与设计》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	增量式修正型反馈在精细过滤中的应用	赵章界余智华	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2005	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	一种克服模型参数失配的广义预测控制算法	吴夏来楼赣菲陈超樊盛婉	《机电工程》 CAS	2012	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于自适应学习的文本信息过滤系统	沈凤仙朱巧明	《计算机应用与软件》 CSCD	2010	2	在线阅读下载PDF 职称材料