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基于ESO的小型飞行器增量动态逆控制律设计被引量：2: 1; 作者高少婷《弹箭与制导学报》北大核心 2021年第1期24-27,共4页; 小型飞行器的气动参数不确定,难以建立精确的数学模型,且具有强非线性,因此,提出了一种基于扩张状态观测器的增量动态逆控制方法,并基于此设计小型飞行器的姿态控制器。该方法引入角加速度信息,使得控制量的解算不依赖完整的精确模型,... 展开更多; 关键词小型飞行器增量动态逆控制扩张状态观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 2; 作者马嘉华王锦源 +6 位作者姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖《弹箭与制导学报》北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页; 针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸... 展开更多; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法: 3; 作者江飞鸿刘小雄 +2 位作者刘贞报李煜陈家鑫《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期996-1004,共9页; 结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态... 展开更多; 关键词结冰飞机改进增量动态逆控制扩张状态观测器固定时间容冰控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制被引量：1: 4; 作者白瑜亮崔乃刚 +1 位作者郭继峰许江涛《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期922-928,共7页; 显式动态逆控制直接利用非线性对消来实现对系统的精确线性化,但由于实际模型存在不确定性因而会造成在对消过程中存在逆误差,使得控制的鲁棒性难以保证。在解决水下运载器出水运动问题中,由于存在较强的不确定性,显式动态逆控制无法消... 展开更多; 关键词控制理论水下运载器逆误差隐式增量动态逆控制层叠结构出水姿态; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：3: 5; 作者王英勋宋欣屿 +1 位作者赵江蔡志浩《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。... 展开更多; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于ESO的小型飞行器增量动态逆控制律设计被引量：2: 1; 作者高少婷; 机构中国飞行试验研究院; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2021年第1期24-27,共4页; 文摘小型飞行器的气动参数不确定,难以建立精确的数学模型,且具有强非线性,因此,提出了一种基于扩张状态观测器的增量动态逆控制方法,并基于此设计小型飞行器的姿态控制器。该方法引入角加速度信息,使得控制量的解算不依赖完整的精确模型,并通过扩张状态观测器估计角加速度信息。仿真表明基于扩张状态观测器的增量动态逆控制方法能够实现对小型飞行器的姿态控制,并且具有良好的鲁棒性。; 关键词小型飞行器增量动态逆控制扩张状态观测器; Keywords small aircraft incremental dynamic inverse control extended state observer; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制: 2; 作者马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖; 机构南京理工大学机械工程学院南京邮电大学自动化学院/人工智能学院江苏恒立液压股份有限公司江苏恒立液压科技有限公司; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2025年第2期193-198,207,共7页; 基金国家自然科学基金(52275062) 国家自然科学基金区域联合基金(U24A20112) +1 种基金江苏省优秀青年基金(BK20230096) 江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2023039)。; 文摘针对导弹液压起竖系统非线性动力学建模困难,且存在机械与液压动态不确定性的现实问题,提出一种增量非线性动态逆控制方法。该方法弱化了对复杂液压非线性模型的依赖,具备良好的鲁棒性,且控制器设计简洁高效、结构清晰。首先建立阀控缸驱动下的系统动力学模型,并通过反步法构造液压通道的虚拟控制律;随后利用一阶泰勒展开对液压非线性动态进行解耦,设计增量非线性动态逆控制器跟踪虚拟控制律,实现导弹起竖轨迹的精确控制。通过Lyapunov方法证明了对比仿真闭环系统的稳定性及所提控制器的有效性。; 关键词增量非线性动态逆控制导弹液压起竖系统阀控缸系统液压非线性动态; Keywords incremental nonlinear dynamic inversion control missile hydraulic erection system valve-controlled cylinder system hydraulic nonlinear dynamics; 分类号 TH137 [机械工程—机械制造及自动化] TJ768.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法: 3; 作者江飞鸿刘小雄刘贞报李煜陈家鑫; 机构西北工业大学民航学院西北工业大学自动化学院; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期996-1004,共9页; 基金国家自然科学基金面上项目(62073266)资助。; 文摘结冰严重影响飞机的飞行性能。针对此问题,提出一种基于扩张状态观测器的固定时间增量动态逆的容冰飞行控制方法,并基于此方法设计某型运输机的飞行控制律,用于增强结冰工况下的飞行控制能力,保障飞行安全。所设计的控制器中,扩张状态观测器用于估计角加速度信号中的干扰,解决现有增量动态逆控制中鲁棒性依赖角加速度准确性的问题。重要的是,该控制方法能够在固定时间内保证飞机状态误差收敛至稳定区域,并且收敛时间不依赖于误差初值。仿真结果表明所设计的控制器能够克服结冰对飞机的影响,并且在角加速度干扰下保证飞机达到期望的飞行性能,提高运输机在结冰工况下的安全飞行能力。; 关键词结冰飞机改进增量动态逆控制扩张状态观测器固定时间容冰控制; Keywords iced aircraft improved incremental dynamic inversion control extended stated observer fixed-time fault tolerant control; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制被引量：1: 4; 作者白瑜亮崔乃刚郭继峰许江涛; 机构哈尔滨工业大学航天工程系哈尔滨工程大学航天工程系; 出处《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期922-928,共7页; 基金中国博士后科学基金项目(20110491028) 中央高校基本科研业务费重点支持研究项目(HEUCFZ1126); 文摘显式动态逆控制直接利用非线性对消来实现对系统的精确线性化,但由于实际模型存在不确定性因而会造成在对消过程中存在逆误差,使得控制的鲁棒性难以保证。在解决水下运载器出水运动问题中,由于存在较强的不确定性,显式动态逆控制无法消除逆误差的影响。出水过程中水动力变化剧烈同时海浪强烈作用,因此需要对姿态控制问题进行着重研究。在仿射形式的水下运载器出水运动数学模型基础上,推导并得到了隐式增量形式的动态逆控制律,利用层叠结构思想将系统划分为慢快两个回路。在时标分离的慢快回路基础上,引入状态变化率反馈,设计了不依赖精确数学模型的隐式增量控制律,提高了控制的鲁棒性。基于隐式动态逆相应的控制算法,考虑海浪作用、水动力参数摄动以及测量噪声的影响下,对水下运载器出水姿态进行跟踪控制,验证了控制律的有效性和合理性。; 关键词控制理论水下运载器逆误差隐式增量动态逆控制层叠结构出水姿态; Keywords control theory underwater vehicle inversion errors implicit NDI control stepped construction out-of-water attitude; 分类号 TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法被引量：3: 5; 作者王英勋宋欣屿赵江蔡志浩; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1806-1817,共12页; 文摘针对传统的四旋翼控制方法在高机动飞行时控制效果不佳,难以跟踪机动性较强的轨迹且控制精度较低的问题,设计了基于增量非线性动态逆控制(INDI)方法和微分平坦前馈的轨迹跟踪控制器,不仅提高了高机动轨迹的跟踪精度,也增强了抗扰能力。由于角加速度无法直接获得,该方法对其非常敏感,设计了多种角加速度估计方法进行对比,通过飞行试验选择了效果最佳的互补滤波方法。试验结果证明:设计的基于互补滤波的前馈INDI方法可以控制飞行器快速、准确地跟踪高机动轨迹,且具有较强的抗扰能力。; 关键词四旋翼轨迹跟踪增量非线性动态逆控制(INDI) 抗扰控制角加速度估计; Keywords quadrotor trajectory tracking incremental nonlinear dynamic inversion(INDI) disturbance rejection control angular acceleration estimation; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于ESO的小型飞行器增量动态逆控制律设计	高少婷	《弹箭与制导学报》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于增量非线性动态逆的导弹液压起竖系统控制	马嘉华王锦源姚志凯邓文翔姚建勇周正寿周忠华哈良朱威霖	《弹箭与制导学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于FTESO的固定时间增量动态逆容冰控制方法	江飞鸿刘小雄刘贞报李煜陈家鑫	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于隐式增量动态逆的水下运载器出水姿态控制	白瑜亮崔乃刚郭继峰许江涛	《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	无人机高机动抗扰轨迹跟踪控制方法	王英勋宋欣屿赵江蔡志浩	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料