-
题名尺蠖粘滑复合式压电直线驱动器的设计
- 1
-
-
作者
罗孟涛
崔玉国
李翔玮
梁荣喜
张增
许凯航
-
机构
宁波大学宁波市微纳运动及智能控制重点实验室
宁波聚华光学科技有限公司
-
出处
《压电与声光》
北大核心
2025年第5期908-913,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(NO.U23A20618,NO.52075273)
宁波市科技创新2025重大专项(NO.2020Z070)。
-
文摘
为实现压电驱动器的快速驱动和大负载能力,提出了一种尺蠖粘滑复合驱动式压电直线驱动器的新构型。首先,基于结构一体化的思想设计了钳驱一体式定子,该定子体积小,结构紧凑;其次,基于增粘减滑的思想提出了双定子异步驱动式压电直线驱动器,分析了其减小位移回退机理;再采用有限元仿真软件ANSYS对定子的变形、应力及驱动器运动特性进行仿真分析;最后搭建了实验系统,测试驱动器的运动特性及负载能力。实验结果表明,在异步驱动下驱动器的输出位移具有良好的线性,位移回退率较单定子模式降低了39%,其最大速度为10.8 mm/s,最大水平负载为60 g,最大垂向负载为1.2 kg。
-
关键词
压电直线驱动器
一体式定子
尺蠖粘滑
异步驱动
增粘减滑
-
Keywords
piezoelectric linear actuator
integrated stator
inchworm stick-slip
asynchronous driving
increasing stickiness and reducing slippage
-
分类号
TM384
[电气工程—电机]
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
-
-
题名压电粘滑旋转电机的设计
被引量：3
- 2
-
-
作者
张现强
朱春莉
崔玉国
陆江昂
杨依领
娄军强
-
机构
宁波大学机械工程与力学学院
-
出处
《压电与声光》
CAS
北大核心
2023年第3期397-402,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(NO.52075273)
宁波市科技创新2025重大专项(NO.2020Z070)。
-
文摘
该文提出了一种结构简单紧凑的压电粘滑旋转电机。通过一个力偶式机构设计了定子,并在此基础上设计出双定子压电粘滑旋转电机,提升了电机结构的紧凑性。通过在典型锯齿波上改造而成的一种异步驱动方式,使电机能够实现“增粘减滑”。建立了电机机电-摩擦耦合动力学模型,制作出电机的样机并进行相应的实验。实验结果表明,电机输出位移曲线显示出良好的步进特性,当驱动电压幅值为150 V、频率为900 Hz时,电机输出的最大单步转角、转速分别为125μrad和6.3(°)/s,最大可承负载为30 g。
-
关键词
压电旋转电机
粘滑驱动
力偶式定子
增粘减滑
动力学模型
-
Keywords
piezoelectric rotary motor
stick-slip drive
force-coupled stator
increasing stickiness and reducing slippage
dynamic model
-
分类号
TM384
[电气工程—电机]
TH703
[机械工程—精密仪器及机械]
-
