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基于模糊PID的直升机增稳控制系统设计与实现 被引量:21
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作者 贾森 王新华 +2 位作者 龚华军 吴赛飞 王硕 《电子测量技术》 2015年第11期70-73,共4页
针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控... 针对小型无人直升机开环不稳定,通道耦合性较强以及控制较难的问题,设计并实现了基于模糊PID的增稳控制系统。首先从理论上分析了小型无人直升机的操控原理,设计了基于模糊PID控制方法的飞行控制律;然后,分别设计了基于DSP芯片的增稳控制系统硬件平台和软件并具体实现;最后,通过试飞验证了基于模糊PID增稳控制系统的可行性和有效性。实验结果表明文中设计的模糊PID增稳控制系统能够很好地改善小型无人直升机动稳定性,并且系统运行稳定,可靠性高。 展开更多
关键词 小型无人直升机 增稳控制系统 模糊PID控制方法 DSP
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放宽静稳定性高超声速飞行器的增稳控制方法 被引量:3
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作者 梁冰冰 江驹 +1 位作者 吴雨珊 甄子洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1365-1369,共5页
放宽静稳定性可以解决高超声速飞行器在高超声速飞行时正稳定裕度过大的问题,但是会造成亚声速飞行阶段飞行器稳定性下降。针对高超声速飞行器在亚声速飞行时稳定性不足的问题,采用经典反馈控制和LQ最优控制方法,设计了2种不同的增稳控... 放宽静稳定性可以解决高超声速飞行器在高超声速飞行时正稳定裕度过大的问题,但是会造成亚声速飞行阶段飞行器稳定性下降。针对高超声速飞行器在亚声速飞行时稳定性不足的问题,采用经典反馈控制和LQ最优控制方法,设计了2种不同的增稳控制系统并应用于放宽静稳定后的高超声速飞行器。数值仿真结果表明,LQ最优控制增稳系统较经典反馈增稳控制系统具有更好的动态增稳效果和更强的鲁棒性能,因此LQ最优控制下的增稳系统拥有更好的增稳效果和更理想的抗鲁棒特性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 增稳控制系统 放宽静 最优控制
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系统输入幅值对增稳系统特性影响研究
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作者 刘瑜 刘钰 王海维 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第20期5117-5120,共4页
陈述了增稳系统和控制增稳系统由于系统本身对操纵权限的局限性,限制了系统操纵输入幅值的大小,很难在整个飞行包线内改善飞机的飞行品质,对飞机性能的提高很有限。以某型飞机为例,通过仿真验证了该结论。仿真结果表明,系统输入幅值在... 陈述了增稳系统和控制增稳系统由于系统本身对操纵权限的局限性,限制了系统操纵输入幅值的大小,很难在整个飞行包线内改善飞机的飞行品质,对飞机性能的提高很有限。以某型飞机为例,通过仿真验证了该结论。仿真结果表明,系统输入幅值在不超过临界饱和值时,增稳系统能够起到增稳作用;否则,增稳系统的增稳效能将随着饱和程度的增强逐渐消失。最后,提出了电传飞行控制系统全时间、全权限的特点,完全克服了增稳系统和控制增稳系统由于操作权限限制的致命弊端,可替代它们在整个飞行包线内更好地改善飞机的飞行品质。 展开更多
关键词 系统 控制系统 操纵权限 电传操纵系统 全权限
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多目标函数优化法及其在飞机鲁棒控制系统设计中的应用
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作者 潘高志 林道垣 《控制理论与应用》 EI CAS 1986年第4期42-50,共9页
本文提出了一种新的适用于控制系统设计的多目标函数优化法,其特点是:将所有目标函数根据控制系统的设计要求进行数学处理,从而将多目标函数优化问题转化为无约束的单目标函数优化问题,然后再将该函数一次优化得到设计参数的值。这一方... 本文提出了一种新的适用于控制系统设计的多目标函数优化法,其特点是:将所有目标函数根据控制系统的设计要求进行数学处理,从而将多目标函数优化问题转化为无约束的单目标函数优化问题,然后再将该函数一次优化得到设计参数的值。这一方法能有效地用于鲁棒控制系统的设计,使闭环系统对对象参数的大范围变化具有鲁棒性。本文用这一方法,以C^(?)规范为准则,对某型歼击机的纵向控制增稳系统进行了设计,得到了性能优良、鲁棒性强的飞机控制系统。 展开更多
关键词 目标函数 控制系统设计 鲁棒性 鲁棒控制系统 设计参数 飞机 控制系统 性能指标 特征根 特征值 闭环系统 反馈调节系统 控制系统 多目标函数优化 数学处理 控制器参数 性能要求
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CAS对飞机PIO的影响 被引量:1
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作者 陈廷楠 王晓东 《空军工程学院学报》 CSCD 1999年第1期14-17,共4页
利用人-机系统闭环控制理论,通过对某型飞机纵向驾驶员诱发振荡问题的研究,讨论了控制增稳系统对飞机PIO带来的影响。
关键词 驾驶员诱发振荡 控制系统 人-机系统 飞机
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