基于模型参考自适应方案的飞行器增稳控制研究 被引量：4

1

作者 侯砚泽 吴梅 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期8-10,共3页

文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统,阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。利用超稳定性设计方法能够获得一簇自适应控制律,设计者可从中选择以获得理想的控制性能。仿真结果表明,自... 文中应用模型参考自适应理论设计飞行器纵向增稳控制系统,阐述了建立高品质参考模型及应用超稳定性理论设计增稳控制律的方法。利用超稳定性设计方法能够获得一簇自适应控制律,设计者可从中选择以获得理想的控制性能。仿真结果表明,自适应飞行器增稳控制系统性能良好。 展开更多

关键词 飞行器增稳控制 模型参考 自适应控制 超稳定性

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涵道风扇无人机增稳控制律设计与仿真

2

作者 沈广琛 张怡哲 +1 位作者 王云 李国俊 《航空计算技术》 2013年第5期70-73,77,共5页

针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控... 针对小型涵道风扇无人机本体不稳定特性,设计增稳控制律并通过仿真进行了验证。利用软件CATIA建立三维模型,并制作出实体模型。对模型进行受力分析,建立涵道风扇无人机六自由度动力学模型。在所建模型基础上,设计增稳控制律,包括姿态控制律及轨迹控制律。建立非线性仿真模型,通过Matlab/Simulink仿真对所设计的控制律有效性进行了验证。仿真结果表明,所设计的控制律达到了增加涵道风扇无人机稳定性的目的。 展开更多

关键词 涵道风扇无人机 动力学建模 增稳控制律 MATLAB SIMULINK

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微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现

3

作者 迟晓鹏 罗卫兵 霍丽霞 《现代电子技术》 2010年第8期160-162,共3页

针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应... 针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值。 展开更多

关键词 无人机 三轴陀螺 倾角传感器 增稳控制

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放宽静稳定性高超声速飞行器的增稳控制方法 被引量：3

4

作者 梁冰冰 江驹 +1 位作者 吴雨珊 甄子洋 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期1365-1369,共5页

放宽静稳定性可以解决高超声速飞行器在高超声速飞行时正稳定裕度过大的问题,但是会造成亚声速飞行阶段飞行器稳定性下降。针对高超声速飞行器在亚声速飞行时稳定性不足的问题,采用经典反馈控制和LQ最优控制方法,设计了2种不同的增稳控... 放宽静稳定性可以解决高超声速飞行器在高超声速飞行时正稳定裕度过大的问题,但是会造成亚声速飞行阶段飞行器稳定性下降。针对高超声速飞行器在亚声速飞行时稳定性不足的问题,采用经典反馈控制和LQ最优控制方法,设计了2种不同的增稳控制系统并应用于放宽静稳定后的高超声速飞行器。数值仿真结果表明,LQ最优控制增稳系统较经典反馈增稳控制系统具有更好的动态增稳效果和更强的鲁棒性能,因此LQ最优控制下的增稳系统拥有更好的增稳效果和更理想的抗鲁棒特性。 展开更多

关键词 高超声速飞行器 增稳控制系统 放宽静稳定 最优控制

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四旋翼无人机增稳混合控制器设计 被引量：4

5

作者 李国栋 宋自立 +1 位作者 吴华 柳长安 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期86-90,共5页

为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危... 为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器.它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生.并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程.仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性. 展开更多

关键词 混合控制 四旋翼无人机 增稳控制

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飞机纵向增稳系统结构方案及控制规律设计 被引量：1

6

作者 于德海 曲东才 +1 位作者 李飞 祁亚辉 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第4期26-29,共4页

基于自动控制的反馈原理,将飞机俯仰角速率、迎角(或法向过载)作为反馈信号,构建飞机运动模型的俯仰阻尼回路、法向过载回路,建立包含内、外两个回路的飞机纵向增稳控制系统原理结构图,并设计其控制规律。为验证所设计的飞机纵向增稳控... 基于自动控制的反馈原理,将飞机俯仰角速率、迎角(或法向过载)作为反馈信号,构建飞机运动模型的俯仰阻尼回路、法向过载回路,建立包含内、外两个回路的飞机纵向增稳控制系统原理结构图,并设计其控制规律。为验证所设计的飞机纵向增稳控制系统及其控制规律的合理性,在MATLAB平台下,进行对比仿真研究。仿真结果显示,飞机纵向增稳控制系统结构合理,易于实现,在其控制规律传动比选择合理时,可增加飞机的动、静稳定性,提高飞机的飞行品质。 展开更多

关键词 飞行品质 动、静稳定性 负反馈控制 增稳控制 控制规律

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基于飞行品质的飞机控制增稳系统参数估计 被引量：2

7

作者 杨雨 陆宇平 《航空计算技术》 2011年第2期108-112,共5页

提出了一种控制增稳系统参数的设计方法,即利用低阶等效系统和飞行品质边界,通过搜索算法确定满足对应飞行品质的参数集合,再利用多种飞行品质确定的参数集合的交集和数据的插值算法,确定控制增稳系统的控制律参数。通过纵向增稳系统设... 提出了一种控制增稳系统参数的设计方法,即利用低阶等效系统和飞行品质边界,通过搜索算法确定满足对应飞行品质的参数集合,再利用多种飞行品质确定的参数集合的交集和数据的插值算法,确定控制增稳系统的控制律参数。通过纵向增稳系统设计仿真表明,所提方法简化了传统设计方法通过性能指标反复选择参数和验证系统飞行品质的过程,为控制增稳系统的设计提供一种简单有效的方法。 展开更多

关键词 控制增稳系统 参数估计 飞行品质 等效拟配 C＊控制律构型

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控制增稳系统对运输机阵风响应特性影响研究 被引量：2

8

作者 张红波 蒲利东 罗务揆 《航空科学技术》 2017年第6期21-25,共5页

对运输机控制增稳系统接通与断开状态下的阵风响应特性进行了仿真,研究了增稳控制律结构参数变化对飞机阵风响应特性的影响;在增稳控制的基础上,对引入副翼对称偏转进行阵风减缓的可行性进行了仿真与分析。结果表明,副翼对称偏转能够降... 对运输机控制增稳系统接通与断开状态下的阵风响应特性进行了仿真,研究了增稳控制律结构参数变化对飞机阵风响应特性的影响;在增稳控制的基础上,对引入副翼对称偏转进行阵风减缓的可行性进行了仿真与分析。结果表明,副翼对称偏转能够降低翼根弯矩,达到阵风减缓的目的。此方法可为运输类飞机的阵风减缓系统设计提供参考。 展开更多

关键词 运输机 控制增稳 阵风响应 阵风减缓

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民机放宽静稳定性的研究 被引量：5

9

作者 冯小刚 李俨 崔永青 《电子设计工程》 2013年第19期118-119,122,共3页

主动控制技术在飞机设计中的运用可以提高飞机的性能并带来较大的收益。放宽静稳定性是主动控制技术中最重要的功能。本文介绍了放宽静稳定性技术、实现途径和放宽程度分析,归纳了静稳定度放宽后对飞机带来的影响。最后,研究了放宽以后... 主动控制技术在飞机设计中的运用可以提高飞机的性能并带来较大的收益。放宽静稳定性是主动控制技术中最重要的功能。本文介绍了放宽静稳定性技术、实现途径和放宽程度分析,归纳了静稳定度放宽后对飞机带来的影响。最后,研究了放宽以后的增稳方案,并以A300为例进行了放宽前后的增稳仿真。仿真结果说明了放宽静稳定度以后,通过增稳可以实现稳定性的补偿。经过增稳设计后,放宽静稳定性的飞机完全可以达到放宽前飞机的稳定性。 展开更多

关键词 放宽静稳定性 民机 增稳控制 效益分析

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某小型高速无人机纵向控制律 被引量：2

10

作者 袁铭辉 贾家宁 左卓 《兵工自动化》 2020年第1期11-15,共5页

为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常规的阻尼内回路纵向控制律,从参数不确定性的角度分析低速与... 为解决小型高速无人机在高速飞行时因纵向静不稳而导致的常规控制律鲁棒性不足的问题,设计基于角速率指令内回路的纵向控制律。以某型高速靶机为例进行建模及特性分析,设计常规的阻尼内回路纵向控制律,从参数不确定性的角度分析低速与高速下控制律的鲁棒性差异,提出以角速率指令内回路作为高速段的纵向控制律,从时域、频域及鲁棒性3个方面分析论证指令内回路的适用性,并与常规角速率阻尼内回路的控制律进行对比。结果表明,该指令内回路更适用于小型高速无人机纵向控制。 展开更多

关键词 小型高速 无人机 纵向控制增稳

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飞机机动轨迹的复合控制方法研究

11

作者 宋亮 《航空计算技术》 2021年第5期79-83,共5页

以某型典型飞机为研究对象,以筋斗机动为例进行控制验证。通过设计控制器并利用遗传算法进行合理的参数配置来达到满足性能指标的要求,在不改变原PID控制结构的基础上,设计前馈加反馈的复合控制器对参考模型进行跟踪,用复合控制方法以... 以某型典型飞机为研究对象,以筋斗机动为例进行控制验证。通过设计控制器并利用遗传算法进行合理的参数配置来达到满足性能指标的要求,在不改变原PID控制结构的基础上,设计前馈加反馈的复合控制器对参考模型进行跟踪,用复合控制方法以解决目前机动参考轨迹跟踪快速性和准确性较差的问题。结果表明各指令信号的跟踪效果较好,证明了所设计的复合控制器可以有效地补偿外部干扰对系统的影响,同时还能提高系统的控制精度,解决了飞机机动决策轨迹生成后需要合理和快速的轨迹跟踪的问题。 展开更多

关键词 轨迹跟踪 复合控制 控制增稳 遗传算法

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中航工业兰州飞行控制有限责任公司

12

《中国军转民》 2016年第8期3-3,共1页

中航工业兰州飞行控制有限责任公司是中国航空工业集团公司成员单位。全国重点保军企业。作为共和国"一五"期间152个重点建设项目之一,六十年来,兰飞秉承"航空报国,强军富民"的宗旨,自强不息,创新超越,为中国航空... 中航工业兰州飞行控制有限责任公司是中国航空工业集团公司成员单位。全国重点保军企业。作为共和国"一五"期间152个重点建设项目之一,六十年来,兰飞秉承"航空报国,强军富民"的宗旨,自强不息,创新超越,为中国航空工业发展、国防武器装备现代化及地方经济繁荣做出了重要贡献。公司以运输机、直升机、民用飞机、特种飞机、无人机、导弹配套的自动飞行系统、控制增稳系统、伺服作动系统等的设计、集成、仿真、试验、制造生产技术为核心,逐步建成先进飞控系统研发平台,形成了一定的数字化设计、控制律设计与仿真、 展开更多

关键词 飞行控制 控制增稳系统 航空工业集团 特种飞机 作动系统 武器装备现代化 飞控系统 数字化设计 民用飞机 控制律

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组合式飞行器多体动力学建模与飞行力学特性 被引量：8

13

作者 杜万闪 周洲 +2 位作者 拜昱 张志林 王科雷 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2245-2262,共18页

为精确、完整地描述组合式多体飞行器空间运动位形,基于拟坐标形式的Lagrange方程提出反映相对滚转运动的8自由度组合式三体飞行器动力学建模方法。采用计算流体力学方法建立考虑气动耦合效应的组合式飞行器系统气动力数据库。通过算例... 为精确、完整地描述组合式多体飞行器空间运动位形,基于拟坐标形式的Lagrange方程提出反映相对滚转运动的8自由度组合式三体飞行器动力学建模方法。采用计算流体力学方法建立考虑气动耦合效应的组合式飞行器系统气动力数据库。通过算例将所建模型与ADAMS软件的仿真结果进行对比,验证所建模型的准确性。在此基础上,进行配平方案及飞行力学特性研究,分析比较飞行器在不同配平状态的动力学特性,并基于串级PID控制方法进行增稳控制研究。研究结果表明:所建模型有效反映了组合式飞行器的相对运动;在给定配平方案及飞行工况后,该构型飞行器存在“对称下反”和“对称上反”两个配平状态,在两个状态下的相对滚转运动静稳定性显著不同;除了传统飞行力学模态,该构型飞行器还存在由相对滚转运动主导的4个新生运动模态,按运动特性可分为复合对称运动和复合反对称运动两类;针对在无控状态下该构型飞行器无法长期保持稳定飞行的问题,所提增稳控制方案合理有效,可以快速镇定发散的飞行力学系统;所提建模方法和增稳控制方案可为多体飞行器设计分析提供指导和参考。 展开更多

关键词 组合式飞行器 多体动力学 飞行力学特性 拟坐标 增稳控制

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模型直升机自主返回系统的设计与实现

14

作者 韩胜男 王新华 +2 位作者 江驹 鲁盈悦 王硕 《海军航空工程学院学报》 2013年第5期521-526,共6页

设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器,使用MEMS陀螺仪和MEMS加速度计测量姿态信息,运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实... 设计了一架具有自主返回模块和增稳模块的模型直升机。该直升机硬件电路以C8051F020单片机作为机载部分控制器,使用MEMS陀螺仪和MEMS加速度计测量姿态信息,运用无线收发模块实现和地面站的通信。文章介绍了模型直升机系统的软件流程和实现,用系统辨识法分通道建立了直升机模型,设计了直升机的增稳控制模块。设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。 展开更多

关键词 模型直升机 自主返回 增稳控制

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CAS对飞机PIO的影响 被引量：1

15

作者 陈廷楠 王晓东 《空军工程学院学报》 CSCD 1999年第1期14-17,共4页

利用人－机系统闭环控制理论，通过对某型飞机纵向驾驶员诱发振荡问题的研究，讨论了控制增稳系统对飞机ＰＩＯ带来的影响。

关键词 驾驶员诱发振荡 控制增稳系统 人-机系统 飞机

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某型飞机驾驶员诱发振荡的研究

16

作者 王晓东 吕良飞 《海军航空工程学院学报》 2002年第2期270-272,共3页

根据人-机系统闭环控制理论,运用时域响应法,对某型飞机的纵向驾驶员诱发振荡(PIO)问题进行了研究,并讨论了控制增稳系统对PIO产生的影响.

关键词 驾驶员诱发振荡 人-机系统 控制增稳系统 仿真计算

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轻型公务机迎角限制系统设计与飞行品质评估

17

作者 李鹏鹏 龚华军 +1 位作者 袁锁中 邵敏敏 《电子技术应用》 北大核心 2015年第1期75-77,81,共4页

设计了基于C*响应的某轻型公务机的纵向控制增稳系统,为了飞行安全,采用闭环控制方法设计了迎角限制器,并对迎角限制系统与控制增稳系统模态兼容问题进行了研究,实现了模态平滑转换,最后对飞行品质进行了评估。系统数字仿真结果验证了... 设计了基于C*响应的某轻型公务机的纵向控制增稳系统,为了飞行安全,采用闭环控制方法设计了迎角限制器,并对迎角限制系统与控制增稳系统模态兼容问题进行了研究,实现了模态平滑转换,最后对飞行品质进行了评估。系统数字仿真结果验证了迎角限制的有效性。 展开更多

关键词 控制增稳系统 迎角限制器 飞行品质 轻型公务机

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直升机的电传操纵系统 被引量：4

18

作者 王昆玉 《直升机技术》 1994年第2期20-30,45,共12页

本文阐述了直升机电传操纵系统的特性,采用的必要性及系统设计思路,并介绍了几种直升机的电传操纵系统,供从事直升机飞行、飞控、设计工作的人员参考。

关键词 电传操纵系统 直升机飞行 机械操纵系统 控制增稳系统 传感器 设计思路 自动控制系统 飞行小时 二次故障 可靠性

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