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随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略
1
作者
叶秀芬
刘世超
杜志博
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第12期4707-4709,共3页
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对...
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表,并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤。通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响。
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关键词
网络化控制系统
随机时延
离散二次型最优控制
增益调整序列
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职称材料
题名
随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略
1
作者
叶秀芬
刘世超
杜志博
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009年第12期4707-4709,共3页
基金
国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
文摘
研究了一种通过网络中间件对原有控制器的输出进行外部增益调整的方法,以实现不改变已存在控制器的前提下,动态补偿随机网络时延对控制系统的影响。利用离散二次型最优规划算法设计了二次型最优增益参数序列,建立了与随机时延序列相对应的二次型最优增益参数序列查询表,并介绍了利用查表法进行在线调整增益策略的步骤。通过仿真实例验证了这种外部增益调整策略可以有效地补偿随机时延对控制系统的影响。
关键词
网络化控制系统
随机时延
离散二次型最优控制
增益调整序列
Keywords
networked control systems
stochastic time delay
discrete linear quadratic optimal control
gain scheduling sequences
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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1
随机时延网络化控制系统的动态增益调度策略
叶秀芬
刘世超
杜志博
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2009
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