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基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制被引量：5: 1; 作者王通王青 +1 位作者江未来董朝阳《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期75-79,共5页; 针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸... 展开更多; 关键词变体飞行器增益调参切换多胞系统稳定性分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

大飞行包线控制律的神经网络调参设计被引量：9: 2; 作者张平杨新颖陈宗基《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期604-608,共5页; 对于具有大飞行包线的现代电传飞行控制系统,给出了一种3层BP(BackPropagation)神经网络代替传统的根据动压、高度或马赫数单一调参的控制律,解决了大飞行包线内控制参数复杂、单一调参无规律性、在全飞行包线上特别是在平衡点之间的飞... 展开更多; 关键词神经网络电传飞行控制系统增益调参大飞行包线控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于DMDE算法的前向神经网络设计: 3; 作者刘棕成董新民陈勇《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第12期162-164,168,共4页; 针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算法个体,根据控制基因信息将个体分成不同的动态群体。通过对个体进行重构,实现进化过程中个体信息的充分... 展开更多; 关键词神经网络结构优化动态多群体个体重构差分进化算法增益调参; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真被引量：1: 4; 作者王倩艾剑良徐军《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5520-5523,共4页; 采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计。建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以... 展开更多; 关键词自动驾驶仪 LAGRANGE插值间隔度量增益调参; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制被引量：5: 1; 作者王通王青江未来董朝阳; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学航空科学与工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期75-79,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273083); 文摘针对一类可变后掠翼的变体飞行器,研究了全包线控制器的设计与综合方法.建立了基于切换多胞系统的变体飞行器模型,所提出的框架利用Lyapunov函数方法分析系统的稳定性,能够从理论上保证变体飞行器在全包线下的飞行稳定.给出了利用小凸包算法从三维飞行包线中选取设计点的方法,并对各设计点处的线性化模型设计了最优控制律.为继承传统增益调参方法的优势,提出了一种特殊的控制器插值方法,保证变体飞行器三维包线下的控制综合过程简便实用.仿真结果表明所提出的控制方法在飞行器快速变形和参数大范围快速变化的情况下仍具有良好的控制性能.; 关键词变体飞行器增益调参切换多胞系统稳定性分析; Keywords morphing vehicle gain schedule switched polytopic system stability analysis; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名大飞行包线控制律的神经网络调参设计被引量：9: 2; 作者张平杨新颖陈宗基; 机构北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期604-608,共5页; 基金国家863计划资助项目(2003AA755021) 航空科学基金资助项目(03C51003); 文摘对于具有大飞行包线的现代电传飞行控制系统,给出了一种3层BP(BackPropagation)神经网络代替传统的根据动压、高度或马赫数单一调参的控制律,解决了大飞行包线内控制参数复杂、单一调参无规律性、在全飞行包线上特别是在平衡点之间的飞行状态的稳定性无法保证等问题.通过离线训练,得出了一组隐层只有6个节点的网络结构参数,输出为各平衡点设计的最优鲁棒反馈增益.利用该网络实现了大飞行包线的根据高度和马赫数的双参数增益调参.仿真表明,利用该神经网络可以保证在所有平衡点上原设计的最优反馈增益不变,响应过程不变,同时可以细化平衡点之间的控制参数,在较大建模误差(约50%)和平衡点间也可以具有较好的控制效果.; 关键词神经网络电传飞行控制系统增益调参大飞行包线控制; Keywords Aircraft Design Neural networks; 分类号 V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于DMDE算法的前向神经网络设计: 3; 作者刘棕成董新民陈勇; 机构空军工程大学工程学院; 出处《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第12期162-164,168,共4页; 基金航空科学基金资助项目(2008ZC01006); 文摘针对神经网络结构与参数并行优化问题,提出一种基于动态多群体差分进化算法的前向神经网络设计方法。采用分层递阶结构原理构造算法个体,根据控制基因信息将个体分成不同的动态群体。通过对个体进行重构,实现进化过程中个体信息的充分交换与共享。设计基于群体适应度的控制基因更新方法来优化网络拓扑结构,克服结构优化的盲目与低效问题。将所设计的神经网络应用于大包线飞行控制律参数拟合中。仿真结果表明,该算法能快速有效地确定神经网络的结构和权值,所优化的网络在调参控制中具有较好的泛化能力。; 关键词神经网络结构优化动态多群体个体重构差分进化算法增益调参; Keywords neural network structure optimization dynamic multi-group individual reconstruction Differential Evolution（DE） algorithm gain scheduling; 分类号 TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真被引量：1: 4; 作者王倩艾剑良徐军; 机构复旦大学力学与工程科学系北京理工大学宇航科学技术学院; 出处《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第17期5520-5523,共4页; 基金复旦大学研究生创新基金资助项目; 文摘采用增益调参方法对飞机自动驾驶仪的纵向通道进行控制律设计。建立了二次Lagrange插值模型,研究了利用v-间隔度量方法选择工作点并设计了评价准则、以及增益调参设计的方法和原则,并采用此方法对某型号飞机进行了控制律设计和仿真,以评价该插值算法对自动驾驶仪性能和稳定性的影响。仿真结果表明,纵向自动驾驶仪的各个功能模式获得了良好的动态响应特性,满足了各项指标的要求。; 关键词自动驾驶仪 LAGRANGE插值间隔度量增益调参; Keywords autopilot Lagrange interpolation gap metric gain schedule; 分类号 V2 [航空宇航科学技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制	王通王青江未来董朝阳	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	大飞行包线控制律的神经网络调参设计	张平杨新颖陈宗基	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	9	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于DMDE算法的前向神经网络设计	刘棕成董新民陈勇	《计算机工程》 CAS CSCD	2012	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于二次Lagrange插值模型的控制律设计及仿真	王倩艾剑良徐军	《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心	2009	1	在线阅读下载PDF 职称材料