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磁悬浮系统增益自调整模糊控制器
1
作者
张景亭
谢振宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期104-106,135,共4页
五自由度磁悬浮轴承控制系统具有实时性要求高、强非线性和难于建立精确数学模型等特点,采用传统的线性PID控制策略时不能根据实际运行状况实现PID参数的在线调整。针对上述问题,选用定点DSP-TMS320F2812为主芯片,设计开发了五自由度磁...
五自由度磁悬浮轴承控制系统具有实时性要求高、强非线性和难于建立精确数学模型等特点,采用传统的线性PID控制策略时不能根据实际运行状况实现PID参数的在线调整。针对上述问题,选用定点DSP-TMS320F2812为主芯片,设计开发了五自由度磁悬浮轴承系统数字控制器硬件,将传统PID控制与模糊控制相结合设计增益自调整模糊PID控制算法。实验结果表明,设计的磁悬浮轴承系统数字控制器软、硬件性能良好,实现了PID参数的在线自整定,转子能够在6000r/min以下稳定运行。
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关键词
磁悬浮轴承
增益自调整模糊控制
数字
控制
器
实验研究
DSP
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题名
磁悬浮系统增益自调整模糊控制器
1
作者
张景亭
谢振宇
机构
南京航空航天大学机电学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期104-106,135,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50675105)
文摘
五自由度磁悬浮轴承控制系统具有实时性要求高、强非线性和难于建立精确数学模型等特点,采用传统的线性PID控制策略时不能根据实际运行状况实现PID参数的在线调整。针对上述问题,选用定点DSP-TMS320F2812为主芯片,设计开发了五自由度磁悬浮轴承系统数字控制器硬件,将传统PID控制与模糊控制相结合设计增益自调整模糊PID控制算法。实验结果表明,设计的磁悬浮轴承系统数字控制器软、硬件性能良好,实现了PID参数的在线自整定,转子能够在6000r/min以下稳定运行。
关键词
磁悬浮轴承
增益自调整模糊控制
数字
控制
器
实验研究
DSP
Keywords
active magnetic bearing
gain fuzzy self-tuning control
digital controller
experimental research
DSP
分类号
TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
磁悬浮系统增益自调整模糊控制器
张景亭
谢振宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
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